ZRYXY 发表于 2011-12-6 13:50:55

快速制作调试平衡的自平衡小车的建议

首先要感谢ZLSTONE，其次要感谢梦不落，再次感谢OURDEV
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkzODM1MDQ4.html
这是我3个月前完成的平衡车，最近很朋友加我QQ，询问我关于平衡车的制作问题，大多数问题其实都出在电路上，如果想很有效率的做出平衡车，有一块专用的PCB电路板很重要，因为它不会使你饶很多弯路，洞洞板很容易出问题，还有就是知道其原理，然后调试那4个电位器。这些天通过总结的一些调试经验帮助了几个远方的朋友调试成功几辆平衡车，并稳定的站起来，他们很高兴，挺有成就感的，其实焊接好电路，调试平衡一天足已！于是想在这里用业余时间帮大家解答一些关于调试ZLSTONE自平衡车的问题，欢迎大家回帖，我会尽力帮大家！


提供给大家资源，大家自己去找吧



一、
http://item.taobao.com/item.htm?id=21913924
两只德国冯哈勃电机176元（88一只）
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_702195JVS4MQ.jpg
(原文件名:ourdev_652392N1QGNJ.jpg)
二、
http://item.taobao.com/item.htm?id=8492316260
两个电机支架      25元（12.5一只）
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_702204Y2WEKI.jpg
(原文件名:ourdev_652393YNGSIP.jpg)
三、
http://item.taobao.com/item.htm?id=6956724467
一个EWTS82          50元一只
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_702205T7SUAH.jpg
(原文件名:ourdev_652394EAJ561.jpg)




四、
http://item.taobao.com/item.htm?id=9301465319
一个MMA2260      35元一只   
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_702211LVVJKN.jpg
(原文件名:ourdev_652396GB6GAB.jpg)




五、
http://item.taobao.com/item.htm?id=8484435303&
两个车轮            35元（17.5元一只）
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_702210JNP18X.jpg
(原文件名:ourdev_652397NHISRP.jpg)



六、
http://item.taobao.com/item.htm?id=3360963897
两个轮子连轴器      17元 （8.5元一只）                              


七、
自平衡车PCB空板
http://item.taobao.com/item.htm?id=13382629667
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_702198QJGJE7.jpg
(原文件名:T1rKqEXbxrXXa8e9Hb_095226_jpg_310x310.jpg)

MEGA16                           1个
http://item.taobao.com/item.htm?id=2159911515

MEGA16 插座                  2个   
http://item.taobao.com/item.htm?id=1019700551


47R                16个
100R                         2个
560R                           1个
1K                              7个
1.5k                1个
2K                               1个
4.7k                            9个
10K                11个
68K                              1个
以上电阻买以下电阻包         各一包                     
http://item.taobao.com/item.htm?id=2859174679&
http://item.taobao.com/item.htm?id=2859173663&
http://item.taobao.com/item.htm?id=2897841195&



680UF                     6个
http://item.taobao.com/item.htm?id=2159910397&
100NF                        1包
http://item.taobao.com/item.htm?id=2933652857&
电容包                     一包
http://item.taobao.com/item.htm?id=3430520215&


8M 晶振                           1个      
http://item.taobao.com/item.htm?id=353535483&


1UH                                    1包
http://item.taobao.com/item.htm?id=1912799559&


22PF 电容 贴片 0805      1包
http://item.taobao.com/item.htm?id=3036990275&


MAX232                              1个   
http://item.taobao.com/item.htm?id=178522963&

MAX232插座                     2个         
http://item.taobao.com/item.htm?id=1000041529&


9针串口头                            1个   
http://item.taobao.com/item.htm?id=178521387&

LED灯泡                              5个
http://item.taobao.com/item.htm?id=178522337&


HCC40106BF                  2个
http://item.taobao.com/item.htm?id=178521823&
HCC40106BF 插座            2个
http://item.taobao.com/item.htm?id=1000013367&



5.08-301-3P接线端子DG301-3P         20个
http://item.taobao.com/item.htm?id=178522791&



接插件5.08-301-2P DG301-2P             24个
http://item.taobao.com/item.htm?id=999749531&

电源插头                                     1个
http://item.taobao.com/item.htm?id=178521027&

1N4007                                        30个
http://item.taobao.com/item.htm?id=178521921&

1N4148                                    40个
http://item.taobao.com/item.htm?id=178521641&

7812                                          2个
http://item.taobao.com/item.htm?id=178521943&

7805                                           2个
http://item.taobao.com/item.htm?id=178523251&


ISP下载插座               
单排针（长11MM）1*40PIN2.54mm         10个
http://item.taobao.com/item.htm?id=178521169&


IN4148                        40个
http://item.taobao.com/item.htm?id=178521641&


电机驱动部分电路元件清单

IR2111                     8个
http://item.taobao.com/item.htm?id=1507422223&

IRF1405                     10个
http://item.taobao.com/item.htm?id=2473847405&

CD4001BCN         10个


铜柱                           12个
http://item.taobao.com/item.htm?id=6842166027&

ZRYXY 发表于 2011-12-6 14:44:26

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_48/ourdev_702098KYTSBO.jpg
(原文件名:未命名11.jpg)

superddr 发表于 2011-12-7 01:28:26

物料单啊！最珍贵的就是这个物料单啊！终于知道大家是怎么连接风哈勃电机和轮子的了，原来有联轴器和这种特别的轮子。。。
我的小车底盘算是全白买了。。。

想问一下lz，为什么选用风哈勃电机呢？是看中他带码盘？还是电机性能精确，容易实现平衡？便宜点的电机是不是经过试验无法满足要求所以转向它的？谢谢！

hitor 发表于 2011-12-7 19:03:45

楼主出套件吧！我买一套。我QQ1471670475，能加我QQ吗？我想买一套套件，以后有技术问题也好向你请教。

pinocchio 发表于 2011-12-7 21:02:03

mark

sword3721 发表于 2011-12-7 21:07:42

回复【1楼】ZRYXY
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楼主来段视频吧，学习学习！

dfzcx 发表于 2011-12-10 17:56:06

mark

mubei 发表于 2011-12-10 17:59:04

lz上面东西都全部买得多少钱啊？包括电阻电容啥的？

linshidejimao 发表于 2011-12-24 17:22:47

楼主有套间啊

zhuoxi 发表于 2011-12-27 19:23:44

现在我也在弄着平衡小车，请问一下，仅仅是用角度和角速度能让它站起来吗？

lidreamer 发表于 2012-1-6 00:12:14

楼主怎么像是做广告

fancan 发表于 2012-1-6 19:25:36

楼主能不能给点思路，使用查表的方式控制电机吗？

yanghaijuan_19 发表于 2012-2-24 10:24:20

好厉害啊，力挺

lin1936 发表于 2012-2-27 21:11:39

楼主你好，有接好的点击驱动板吗

咱厝人 发表于 2013-8-22 21:57:25

你好，请问有资料可以分享吗？

pitolan 发表于 2013-8-22 22:11:01

Mark一下。

2007 发表于 2013-8-23 07:38:56

入门引路条啊
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