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telecom1633 发表于 2011-12-25 23:00:05

自己做的WIFI小车，制做成功

一个很偶然的机会在网上看到了关于WIFI小车的一篇文章（http://xiaozu.renren.com/xiaozu/144109/332483277），觉的很有趣，当时就做了个坚难的决定，准备打造一辆属于自己的WIFI小车。先是在网上搜了一番，搜到不少关于这方面的资料，原来这东西早就有了，觉得自己有点OUT了。心中盘算了下做这么个小车自己有那些储备。小车下位机（小车行走控制），这个用单片机没什么问题，以前一直都是玩51的，这次决定用AVR单片机。玩腻51的朋友们可以试下AVR，AVR真的比51强好多。OPENWRT方面，虽然之前没听过更没玩过这东西，通过后来上网Search ,原来OPENWRT内核也是Linux的，心中切喜，以前接触过一段时间的QT，当时玩的是ARM440开发板，虽然当时Toolchain是一个朋友帮我编译的，可也算是有点基础，心里还是有了点底的了。接下来就是软件了。首先小车得写程序，这个比较简单，到时候会写出来。接着是写出能在OPENWRT上运行的程序。这个主要是难在交叉编译环境的建立上，这个在国内资料比较小。得把视野放的运点，后来在一外文网站上找到了些这方面的资料（其实OPENWRT的管网上有这个面的资料，不过怎么试都没成功），交叉编译成功搞定。最后就是开发基于电脑或是手机端的控制程序了。基于电脑的我用的是QT，这个开发比较简单，获取图像的方法参考了liufeifeiVIP兄弟的方法，liufeifeiVIP兄弟有个博客（http://hi.baidu.com/liuhuiviking/blog），上面也写了好多关于WIFI小车的文章，这里很感谢liufeifeiVIP兄弟，特别是liufeifeiVIP兄的开源精神。看了liufeifeiVIP兄的客，也学到了不少东西。

   在接下来的一段时间里我会陆续完成我的小车，并写成文章和有共同爱好的朋友分享，白天要上班只能下班的时间来做这些。

       预期效果：

          1、通过电脑或手机能够发送指令控制小车，当然也能接收小车采集到的数据。

            比如温度、测距数据等。

          2、能实时看到小车摄像头图像。

       终极目标：

          挂3G无线上网卡，通过互联网控制小车。

       来张全图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707531A2R9IK.jpg
(原文件名:wifi小车.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707532ZEX31H.jpg
(原文件名:WIFI小车2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707533LATS89.jpg件名:WIFI小车3.jpg)</font>

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707534R685KK.jpg

(原文 <font color=green>(原文件名:WIFI小车4.jpg)



      

小车测试视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzM1NDgwMzUy.html

telecom1633 发表于 2011-12-25 23:04:57

再来张图
小车测试视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzM1NDgwMzUy.html

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_707535A6WX0A.jpg
(原文件名:WIFI小车5.jpg)
制做过程我准备写几篇文章出来。
http://blog.csdn.net/netshin1644/article/details/7040263

panyoufu 发表于 2012-1-4 09:11:01

好，去看看

ashima 发表于 2012-1-5 10:49:24

神奇

niba 发表于 2012-1-5 13:37:00

用单片机控制WIFI???

yf88865 发表于 2012-1-5 16:48:32

强人！

xinzhi1986 发表于 2012-1-5 17:29:31

我也做过一个，用的爱果的资料，哥们，双向通讯的资料公开一下呗～

zjh20070904 发表于 2012-1-6 10:21:35

牛逼！

shaolinsi2020 发表于 2012-1-7 10:43:04

封装都有了。。。

yan.ch.ao 发表于 2012-1-9 16:25:09

牛啊，佩服！

badboy.tao 发表于 2012-1-9 16:31:49

MARK

prophet000 发表于 2012-1-9 16:44:48

这个楼主是强人，之前在网上看到的小车都是用现成的开发板做的
共享下信息呗 ^_^

peter_yu 发表于 2012-1-11 12:52:08

mark

cvi670 发表于 2012-1-12 22:06:17

我也做了一个 也是用的爱果的 资料

请问 电机控制 用的什么电路我弄的那个用的H桥 用8050 和 8550 搭的 但是发热很大 不稳定

freecar 发表于 2012-1-13 00:10:03

回复【13楼】cvi670
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用MOS管要好些吧

guhenggao 发表于 2012-1-13 11:30:31

mark

404113326 发表于 2012-1-14 12:43:50

请问   视频要怎样传输呢?    用WIFI在控制上和视频的传输上有延迟大么?

cgsz1992 发表于 2012-1-15 13:57:04

牛啊！！狂顶

cb1927 发表于 2012-1-15 23:07:11

擦~看了无数的资料~还是没头绪！ 明天再看！

ammyself1 发表于 2012-1-16 11:41:20

牛啊   呵呵

telecom1633 发表于 2012-2-1 20:45:47

其实做这车也不是很难的，我是一步步走过来的了。我还开了个小店哦：http://shop62796340.taobao.com
朋友有空欢迎光临小店哦。欢迎大家交流。
小车视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzM1NDgwMzUy.html
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_51/ourdev_715468KXEZA1.jpg
(原文件名:T2CFaiXdJaXXXXXXXX_!!199700832.jpg)

painberg 发表于 2012-2-1 22:16:19

牛

guhenggao 发表于 2012-2-2 09:27:41

mark

telecom1633 发表于 2012-2-11 20:11:03

回复【6楼】xinzhi1986 信志
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我用的不是爱果的资料。至于双向、单向通讯，只要会路由器的交叉编译，没什么区别只是多几行代码而已。学一个东西要学会本质，而不是只会下个别人写好的东西去验证一下，就算成功了也没什么成就感。

xd785 发表于 2012-2-14 17:34:27

牛啊！！狂顶

xiaoxingdemeng 发表于 2012-2-18 14:26:28

向楼主学习。。。。

arsenalpan 发表于 2012-2-24 23:50:06

牛啊，佩服！

chinmel 发表于 2012-2-29 16:11:47

东西不错 不过缺乏新意了
那个路由器可以考虑换成ARM核心板 自己搭个底板

底层电机完全没有必要附加一个单片机 在linux下写一个驱动就可以了
摄像头可以去开源社区看看 有很多开源的网络摄像头工程可参考的

顺便说一下 LZ的3G遥控的想法很好很强大
不过需要考虑一下系统的网络结构
因为目前只有电信的3G能够直接获得公网IP的

还是为LZ鼓掌~加油哦

lea2005 发表于 2012-2-29 16:19:09

厉害。

dearterry30 发表于 2012-2-29 16:27:33

不错

telecom1633 发表于 2012-2-29 18:57:48

谢谢27楼的朋友的鼓励。你的建议很好，以前大学的时候也玩过ARM开发板。不过有点贵就是了。至于你说的可以不要单片机，这个路由器一样能做的到。有两种方法：一种是按你说的，写驱动的方法。不过这个方法得对相关的CPU有些了解才行。第二种方法：利用路由器的GPIO口。可以把指示灯用来做IO口用。这个国外已经有网友做过相关的东西了。

telecom1633 发表于 2012-2-29 19:01:49

补充一下，目前中国电信也是不能获取公网地址的。也是通过内部转换后由一个公网地址接入互联网的。不过这个问题不大，可以做个动态域名解析就OK了。学过SOCKET网络编程的朋友应该都懂吧。

chinmel 发表于 2012-2-29 19:19:21

回复【31楼】telecom1633
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呵呵 对OPENWRT不是特别了解 见笑了

另：解析的话貌似只能解析到公网IP了...

huangyefei 发表于 2012-3-10 23:59:13

mark

jacktau 发表于 2012-3-30 19:36:03

很强大~~~~~~~~~

heimantou 发表于 2012-4-2 10:51:19

牛人啊，

feixiaku 发表于 2012-4-6 00:08:55

mark相当实力呀！

jun5439013 发表于 2012-4-11 23:07:42

希望能分享点资料。 自己也想做个这样的车。 我秋秋。。五四三九零一三、{:lol:}
先谢谢楼主了。 嘻嘻。

sky_walker 发表于 2012-4-11 23:17:14

这个不错，wifi接入解决了距离和速率的问题

youlongam 发表于 2012-4-11 23:20:26

小车上绑个路由器很拉风。

telecom1633 发表于 2012-4-12 13:02:39

大家看归看，最好还是能自己亲自动手也做一个，套件我小店上有哦，大家可以预定哦，到5套就可以发货了（价格绝对的优惠）！

telecom1633 发表于 2012-4-12 13:03:37

{:lol:}{:lol:}{:lol:}

source.ant 发表于 2012-4-18 13:05:09

那个“中国电信”拉风惨了

嘟嘟鸟 发表于 2012-4-19 21:48:11

强悍         

catshit_one 发表于 2012-4-22 23:39:08

玛瑞克mark

ghostxdy 发表于 2012-4-23 00:10:29

先mark到时用电脑看

hamipeter 发表于 2012-4-23 01:20:31

good information

bigapple 发表于 2012-4-23 23:54:20

telecom1633 发表于 2012-2-1 20:45 static/image/common/back.gif
其实做这车也不是很难的，我是一步步走过来的了。我还开了个小店哦：http://shop62796340.taobao.com
朋友 ...

你是如何在光驱壳上打洞的？

telecom1633 发表于 2012-4-24 13:02:34

bigapple 发表于 2012-4-23 23:54 static/image/common/back.gif
你是如何在光驱壳上打洞的？

用电钻啊，哈哈！

telecom1633 发表于 2012-4-24 13:08:59

来张手机客户端

liuyunjay66 发表于 2012-4-26 09:43:11

很好 很强大 牛人到处都是啊！！以后经常来坛子

codefish 发表于 2012-4-26 12:49:33

不错啊! 学习一下。

twuking 发表于 2012-4-26 14:22:23

功耗如何？

jaywu 发表于 2012-5-5 14:18:59

牛逼，我就打算决定离开

telecom1633 发表于 2012-5-5 19:39:19

{:lol:}{:lol:}

telecom1633 发表于 2012-5-13 23:32:00

功耗这东西怎么说呢，不太好说。这样说吧，2500mA.H的锂电池可以连续跑个两小时应该没问题的。

telecom1633 发表于 2012-9-18 21:48:43

前段终于有时间，又加了些功能。添加了超声波、红外、两轴云台。

lxa0 发表于 2013-12-10 00:54:05

2011年就做了wifi小车啊
真高手也~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Aiyan永恒 发表于 2014-2-14 13:59:36

这个小车我也做过，不是是利用小孩子玩的遥控车的外壳和地盘改装的，手机遥控，可以实时传输视频，很好玩的

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