关于nrf24l01+的调试，附源码求助，感激不尽 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

zhangnan 发表于 2012-2-18 11:38:12

关于nrf24l01+的调试，附源码求助，感激不尽

最近买电子元件，顺便买了个nrf24l01+的模块，收到后想测试一下，在ourdev找到了代码，自己写主函数
《目的》是想--发射端按下按钮，接受端亮灯。
《故障》是发射端还没上电，接收端上电后就直接亮灯了（但只有nrf的模块没上电的话，灯不会亮）
一楼是坛友的代码（函数），二楼是自己写的主函数
请各位大大看看，函数部分应该是没问题，主要是主函数。
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbitMISO =P1^3;
sbitMOSI =P1^4;
sbit SCK =P1^2;
sbit CE =P1^1;
sbit CSN =P3^2;
sbit IRQ =P3^3;
//************************************按键***************************************************
sbit key=P2^0;
//************************************灯***************************************************

sbit led=P0^0;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG    0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20// 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX    0xE1// 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX    0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP          0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG       0x00// 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA       0x01// 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR    0x02// 可用信道设置
#define SETUP_AW    0x03// 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR    0x04// 自动重发功能设置
#define RF_CH       0x05// 工作频率设置
#define RF_SETUP    0x06// 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS       0x07// 状态寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08// 发送监测功能
#define CD          0x09// 地址检测
#define RX_ADDR_P0    0x0A// 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B// 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C// 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D// 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E// 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F// 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR       0x10// 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0    0x11// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1    0x12// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2    0x13// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3    0x14// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4    0x15// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5    0x16// 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17// FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
void delayms(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uintbdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spidisable
SCK=0; //
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);    // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80);       // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1);       // shift next bit into MSB..
SCK = 1;                   // Set SCK high..
uchar |= MISO;       // capture current MISO bit
SCK = 0;             // ..then set SCK low again
}
return(uchar);          // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0;             // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg);          // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1;             // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val);    // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;

CSN = 0;                // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg);    // select register
SPI_RW(value);          // ..and write value to it..
CSN = 1;                // CSN high again

return(status);          // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;

CSN = 0;                   // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg);    // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status);                // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;

CSN = 0;          //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1;       //关闭SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0;//SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1;//置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}

zhangnan 发表于 2012-2-18 11:41:41

发射端的代码如下：
void main(void)
{
unsigned char TxBuf={0};//
unsigned char RxBuf={0};
      init_NRF24L01() ;

TxBuf = 1 ;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
Delay(6000);

while(1)
{
if (key==0)
{
delayms(10) ;
if (key==0)
   {
while(!key);
TxBuf = 0;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
}
TxBuf =1;
Delay(1000);

}

}

}

接受端代码

void main(void)
{
unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf={0};//
unsigned char RxBuf={0};
      init_NRF24L01() ;
led=1;

TxBuf = 1 ;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
Delay(6000);

while(1)
{

SetRX_Mode();
RxBuf = 1;
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RxBuf==0)
{
led=0;
Delay(1000);
}

RxBuf = 1;

}

}

zhangnan 发表于 2012-2-18 18:05:35

怎么还是没人....

zplmcu 发表于 2012-2-18 18:20:25

什么模块NRF24L01 还是E1

有项目QQ联系

dongls 发表于 2012-2-18 18:55:02

没电路，LED＝1是亮灯还是灭灯。如果是亮灯的话，那一上电肯定是亮了，你接收端程序是这么写的。
还是上个图看看先。

zhangnan 发表于 2012-2-18 19:34:58

回复【4楼】dongls 董
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led是0是亮灯
key=0时被按下，
也没什么外围电路，都是最小系统，再加个nrf24l01，
51与nrf24l01+是分开供电，nrf24l01+是3.15v

zhangnan 发表于 2012-2-18 19:36:12

回复【3楼】zplmcu
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用的是nrf24l01+
不是项目，自己做做小东西而已

zhangnan 发表于 2012-2-18 19:37:27

还有就是我看好像没有用到中断，所以没连中断那根线

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