mic_in 发表于 2012-2-25 03:17:24

机器人操作系统 ros 定位用一模块 manyears 及其使用的八输入声卡(开源)

http://manyears.sourceforge.net
http://eightsoundsusb.sourceforge.net/ 链接中声卡没地买,拿图直接洗板贴元件即可,不知造价如何.

八输入对应八麦克风,八麦克风组成阵列位于正方体的八个顶点,正方体框架当头盔套机器头上,如果机器人有头的话.

为了试用软件需要八输入声卡,专业声卡玩不起,
linux 把几个廉价 usb 声卡组成一个虚拟声卡很容易,可问题是每次启动系统后怎么自动确定设备文件与真实设备对应关系.
麦克风可以考虑用 二心型指向 + 六全指向, 或 八全指向 驻极体麦克风.降低成本.

chenwenxinlong 发表于 2015-8-11 15:33:04

顶啊，国内玩ROS的不多，可以交流一下

soos 发表于 2015-8-11 21:34:06

机器人ros与ucos之类的有什么区别？？？
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