请教马潮老师：矩阵键盘+线翻转+状态机 调试问题
请教马潮老师以及各位大侠：之前看马潮老师有关矩阵键盘的状态机方法的讲解，刚好有个设计中有涉及到矩阵键盘（3*3矩阵，实际用到7个按键），只不过还需要识别按键的长短按，我就把马老师的程序改了改，结果在调试的时候按键没有反应！硬件应该是没有问题的，我用延时消抖的方式已经能够识别7个按键了，只是长短按键的识别不好设计，我才改用状态机,并用定时器定时扫描的方式来设计，可能我的代码有问题吧，下面贴上代码，还请各位大侠指教！！！
/*********************************************************/
/* 读取当前键值：线反转法 */
/*********************************************************/
unsigned char MatrixKeyRead_LineReverse(void)
{
unsigned char keycodeC = 0;
unsigned char keycodeR = 0;
DDRD &= 0x03;//这里是为了不影响串口RXD和TXD的设置
DDRD |= 0x1c;// PD7~PD5输入，PD4~PD2输出
PORTD &= 0x03;//同样是为了不影响串口RXD和TXD的设置
PORTD |= 0xe0;// PD7~PD5内部上拉，PD4~PD2输出低电平
keycodeC = PIND & 0xe0;
DDRD &= 0x03;
DDRD |= 0xe0;// PD7~PD5输出，PD4~PD2输入
PORTD &= 0x03;
PORTD |= 0x1c;// PD7~PD5输出低电平，PD4~PD2内部上拉
keycodeR = PIND & 0x1c;
return (keycodeC | keycodeR);
}
/*********************************************************/
/* 按键扫描：状态机 */
/*********************************************************/
void MatrixKeyScan(stKeyReturn * ps_keyReturn)
{
static etKeyState e_keyState = KEY_STATE_KEY_NO_PRESS;
etKeyCode e_keyCode = KEY_NO_PRESS;
etKeyCode e_keyCodeTmp = KEY_NO_PRESS;
static unsigned char keyHoldTimeCnt = 0;
e_keyCode = MatrixKeyRead_LineReverse();
switch(e_keyState)
{
case KEY_STATE_KEY_NO_PRESS: // 按键状态0：无按键
{
if(e_keyCode != KEY_NO_PRESS) // 有键按下，转入按键状态1：按键消抖
{
e_keyState = KEY_STATE_KEY_FILTER;
}
break;
}
case KEY_STATE_KEY_FILTER: // 按键状态1：按键消抖
{
if(e_keyCode != KEY_NO_PRESS) // 有键按下，确定按键，打开计数器，转入按键状态2：按键延时
{
keyHoldTimeCnt = 0;
// s_keyReturn.keyCode = e_keyCode;
e_keyCodeTmp = e_keyCode;
e_keyState = KEY_STATE_KEY_HOLD_TIME;
}
else // 无键按下，转入按键状态0：无按键
{
e_keyState = KEY_STATE_KEY_NO_PRESS;
}
break;
}
case KEY_STATE_KEY_HOLD_TIME: // 按键状态2：按键延时
{
if(e_keyCode == KEY_NO_PRESS) // 如果按键已经释放，确定为短按键及其键值，转入状态0：无按键
{
ps_keyReturn->keyCode = e_keyCodeTmp;
ps_keyReturn->keyType = KEY_TYPE_KEY_SHORT_PRESS;
e_keyState = KEY_STATE_KEY_NO_PRESS;
}
else if((++ keyHoldTimeCnt) > 100) // 如果计时超过规定时间仍然没有释放，转入状态3：长按键释放
{
// s_keyReturn.keyType = KEY_TYPE_KEY_LONG_PRESS;
e_keyState = KEY_STATE_KEY_RELEASE;
}
break;
}
case KEY_STATE_KEY_RELEASE: // 按键状态3：长按键释放
{
if(e_keyCode == KEY_NO_PRESS) // 如果按键已经释放，确定为长按键以及相应键值，转入状态0：无按键
{
ps_keyReturn->keyCode = e_keyCodeTmp;
ps_keyReturn->keyType = KEY_TYPE_KEY_LONG_PRESS;
e_keyState = KEY_STATE_KEY_NO_PRESS;
}
break;
}
default:break;
}
}
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = 0x28;
keyScanOnceFlg = 1;
}
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