2012年学习UCOS新书推荐
电子科技大学卢有亮的《嵌入式实时操作系统μC/OS原理与实践》2012.2电子工业出版社出版
优点有
1.比较适合入门，对代码的讲解详细充分, 采用逐层深入，反复认证的方法，通过从数据结构到函数代码再到例程的方法比较容易学懂。作者根据教学和项目开发，自己整理的思路。
2.提供容易上手的例程，在WINDOWS下课虚拟运行。有VC下的工程文件，可以在VC下调试，单步运行。
3.该书事件管理、消息管理及内存管理代码解释也很详细深入。因此不止是入门，包含了操作系统代码作者的内容。
4.内容充分而价格便宜，纸质比较好（请相信电子工业出版社），书很舒服。
5.网上搜索，该书提供了视频教程（正在进行中，现在是到2.4）。
感兴趣的可以在电子工业出版社网站
下载该书的例程和PPT：
http://www.broadview.com.cn/15441
在网上观看视频（土豆、优酷）
http://www.tudou.com/playlist/id/15095774/
当当网购书地址（可看评价）
http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=22603276
卢有亮新浪微博（可对相关问题进行探讨，欢迎加粉）
http://weibo.com/u/2630123921
补充内容 (2012-4-2 08:47):
@__90 卢有亮老师的新浪微群 "电子科技那些事" 挺不错的 http://t.cn/zOSmvOV 推荐大家也可以去那里交流UCOS~ 下载该书的例程和PPT ，直接上传吧，那网站需要注册的…… 从内容上没有发现和传统的ucos的书籍有什么不同，都是讲解这几块内容呀？ markmarkmark 有没有打好包的，要注册才能下载，很麻烦。 我们能源学院的老师怎么也出书了...... 与其他相比有什么特点或优势吗？ 谢谢回复
1.源代码是2.91的，在VC下可单步调试，这个比贝贝的学习环境要好
2.书是老师自己根据教学经验编写的，本来教学用的贝贝翻译的书，效果不好书又太贵。不适合学习。
3.书中源代码解释详细，适合学过点C语言的同学读，门槛不高。很多读者放映书说的比较其他书详细。例如TCB就绪链表和空闲链表，ECB的相关数据结构都以图形方式给出，然后代码解析后还给出流程图，基本上每个重要的函数都有解释和流程图，这个其他书是没有的。
4.例程明白易懂
5.有网上视频
6.总之，买了不后悔，有什么问题直接联系书中老师的邮箱或微博。
代码和PPT传上来了，需要什么再联系
补充内容 (2012-3-25 23:46):
代码在XP下VC6下编译通过，如果在WIN7下要用XP模式。如果编译有任何问题，请用REBUILD ALL。谢谢！ 怎么光下载不回帖，给个反馈嘛兄弟！{:mad:} 还没看，貌似不错！ {:lol:}下载量满大嘛，给个评论！{:mad:}
{:handshake:} 好像发的网站注_册了还是下载不了，有问题，楼主还是直接上传吧 呵呵。 例子为什么就一个，能不能多上传一点例子啊。PPT还可以。 PPT发上来吧，注_册比较麻烦 值得关注 这个源码是不是可以直接编译的？ 谢谢大家支持，源码是可以直接在VC下编译的。
源码在8楼的下载包含了源码和PPT。
例子不是只有一个，而是在MAIN中注释掉了，如果需要那些例子按书里的对应章节内容，去掉注释就可以了。
有些网友说例子少了些但是这些例子是很说明问题的。{:handshake:}
最后，老师的书很好，是结合了原理和基本全部的详细的代码分析的，绝对对亲们OS的提高（不懂源码只应用不能增长能力并受限）及C水平的提高有质的帮助，视频有重要参考价值请观看和评价。
再次感谢！有不足之处请多提意见！看了书的也请提出宝贵意见。
另外书是第一版，勘误表有需要的请提出。
看了视频教程，讲解思路清晰，相当不错 看了推荐，买了一本，当当太慢，5天才到。正在学习。 看当当网上本书的评价还不错。 下了，谢谢分享！ 既然看了就要回{:biggrin:} 好好研究一下 谢谢大家支持，如果关于书中或视频或代码的问题请提出，卢老师将给出解释谢谢！
感谢阿莫，感谢大家!{:handshake:} 标记一下 楼主，把你推荐的PPT档传上来吧。 PPT和勘误单独的在这里，PPT还会改进，谢谢！ 谢谢，先看看。 收藏了，回头再看 本帖最后由 littleGnss 于 2012-3-30 21:20 编辑
ppt不错，不过例程不能直接在win7下运行。 收藏了，回头再看 学习一下，感谢分享 littleGnss 发表于 2012-3-30 21:20 static/image/common/back.gif
ppt不错，不过例程不能直接在win7下运行。
代码是XP下VC6的。“在win7用XP mode虚拟了个XP系统，来运行没问题” 这个是网友的解决方法请参考。 本帖最后由 littleGnss 于 2012-3-31 05:41 编辑
我有一个关于代码的疑问。
在os_core.c文件中，INT8UOS_TCBInit () 这个函数中，有这样几句话：
ptcb->OSTCBPrev = (OS_TCB *)0;
if (OSTCBList != (OS_TCB *)0)
{
OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;
}
OSTCBList = ptcb;
我在断点运行的时候，发现这个条件基本没有用处。
if (OSTCBList != (OS_TCB *)0)
{
OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;
}
因为，OSTCBList 必然会被 ptcb所更新; 而 ptcb->OSTCBPrev 总是指向 (OS_TCB *)0; 所以OSTCBList->OSTCBPrev也总是(OS_TCB *)0。为什么加那么一句判断啊，没有什么用处啊。 难道是写错了。 刚才把这句话注释掉了，好像没有发现什么问题。
if (OSTCBList != (OS_TCB *)0)
{
OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;
}
收藏起来。有时间了在学习！ 本帖最后由 llpanda 于 2012-3-31 08:38 编辑
littleGnss 发表于 2012-3-31 05:40 static/image/common/back.gif
我有一个关于代码的疑问。
在os_core.c文件中，INT8UOS_TCBInit () 这个函数中，有这样几句话：
if (OSTCBList != (OS_TCB *)0)
{
OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;
}
OSTCBList = ptcb;
这个是有用的，因为TCB链表是双向的，且在插入新的TCB的时候始终插入在最前面。
这里是将任务TCB链表中的原来在表头的任务控制块的前指针指向当前创建的任务的TCB,即OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb；
当创建第一个任务的时候，即空闲任务的时候，任务链表是空的OSTCBList == (OS_TCB *)0，因此不会做OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;
OSTCBList = ptcb;将任务链表的指针OSTCBList指向新表头， ptcb！
调试的时候在前面设置一个断点，会发现第一次不会执行OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;
以后都会执行OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;
关于不会出错，是因为没有使用任务删除函数等
关于空闲链表和就绪链表操作在书上30-32页并有0个、1个、2个任务的空闲链表和就绪链表的图示
41到44页有OSTCBList的代码分析和流程图
在土豆和优酷有OSTCBInit的讲解视频
不知道这样的解释能不能满意
这一段是我回复的，欢迎加我的微博探讨问题 http://weibo.com/u/2630123921 昵称__90
卢有亮 2012.3.31
收了{:huffy:}{:smile:} 本帖最后由 littleGnss 于 2012-3-31 21:03 编辑
llpanda 发表于 2012-3-31 08:31 static/image/common/back.gif
if (OSTCBList != (OS_TCB *)0)
{
OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;
谢谢你的回复，我知道这个判断是运行的，但是在运行 OSTCBList = ptcb; 这句话时， ptcb->OSTCBPrev会赋值给OSTCBList ->OSTCBPrev, 所以之前的赋值被新的ptcb中的值给覆盖了。 具体请看图：
第一个Task初始化后。
第二个Task初始化后。
第三个Task初始化后。
上面三幅图，分别是断点设在OSTCBList = ptcb;下面一句话的时， OSTCBList 的变量情况。OSTCBList->OSTCBNext是每次都在变的，但是OSTCBList ->OSTCBPrev永远是0. 因为ptcb->OSTCBPrev总是0。
不知道是不是我的理解有错误？
谢谢卢老师。 littleGnss 发表于 2012-3-31 11:12 static/image/common/back.gif
谢谢你的回复，我知道这个判断是运行的，但是在运行 OSTCBList = ptcb; 这句话时， ptcb->OSTCBPrev会 ...
OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;是将以前的队首TCB，就是上次创建（注意不是本次）的任务的TCB，因为本TCB的插入而失去的队首的位置，因此要指向本次创建任务的TCB即ptcb
然后，
运行OSTCBList = ptcb;是因为当前创建的任务的控制块应该在TCB链表之首，所以将OSTCBList指向当前的TCB就是ptcb,当然，队列最前面的TCB前指针永远指向0的。
因此，ptcb->OSTCBPrev会赋值给OSTCBList ->OSTCBPrev的理解是不对的
我觉得您主要是还没有理清整个的TCB两个链表的细节构建，这个是标准的双向链表代码，非常的标准！
所以我在书中把0个、1个、2个任务的空闲链表和就绪链表的图示给出，以方便学习，您的图给出的很好，但都是没有问题的。
我建议将链表的构建在调试过程中画一下，就会很清楚很清楚，呵呵{:handshake:}
谢谢您一大早就研究这个问题，必然会成功的！
卢有亮 2012/3/31
llpanda 发表于 2012-3-31 13:07 static/image/common/back.gif
OSTCBList->OSTCBPrev = ptcb;是将以前的队首TCB，就是上次创建（注意不是本次）的任务的TCB，因为本TCB ...
谢谢老师的讲解，我又看了看你的书，然后又断点调试了一下，还是觉得不对啊。请看图
这幅图是在进入第二个Task，也就是系统统计任务式，在OSTCBList = ptcb;运行之前断点的情况，OSTCBList->OSTCBPrev已经被相应的更新为ptcb，红色表明刚刚更新的变量。
在OSTCBList = ptcb; 运行之后， OSTCBList->OSTCBPrev成0了。 littleGnss 发表于 2012-3-31 20:49 static/image/common/back.gif
谢谢老师的讲解，我又看了看你的书，然后又断点调试了一下，还是觉得不对啊。请看图
图看不到，我不清楚是我电脑的原因还是什么别的原因 llpanda 发表于 2012-3-31 21:17 static/image/common/back.gif
图看不到，我不清楚是我电脑的原因还是什么别的原因
似乎图片全都看不了了。 不过谢谢老师及时回复。 MARK一下{:loveliness:} UCOS学习，mark littleGnss 发表于 2012-3-31 20:49 static/image/common/back.gif
谢谢老师的讲解，我又看了看你的书，然后又断点调试了一下，还是觉得不对啊。请看图
谢谢老师的讲解，我又看了看你的书，然后又断点调试了一下，还是觉得不对啊。请看图
前天 15:59 上传下载附件 (55.45 KB)
更新之前
这幅图是在进入第二个Task，也就是系统统计任务式，在OSTCBList = ptcb;运行之前断点的情况，OSTCBList->OSTCBPrev已经被相应的更新为ptcb，红色表明刚刚更新的变量。
现在看到图了！
还是对的{:handshake:}
这幅图是在进入第二个Task，也就是系统统计任务式，在OSTCBList = ptcb;运行之前断点的情况，OSTCBList->OSTCBPrev已经被相应的更新为ptcb，红色表明刚刚更新的变量。
答：因为插入点在表头，那么在OSTCBList=ptcb之前，OSTCBList指向的是原来的表头，那么我们应该将原来的表头（OSTCBList指向的的TCB） 的OSTCBPrev指向新的表头对吧？这个新的表头就是ptcb!
OSTCBList->OSTCBPrev=ptcb;注意，OSTCBList指向的是原来的表头TCB，那么OSTCBPrev是原来的表头TCB的左指针。
然后，我们再把任务链表指针OSTCBList重新赋值！OSTCBList=ptcb；这样成了把新的TCB插入到任务TCB链表的操作！
欢迎你加入微群进行交流！@__90 卢有亮老师的新浪微群 "电子科技那些事" 挺不错的 http://t.cn/zOSmvOV 推荐大家来交流UCOS~
llpanda 发表于 2012-4-2 08:59 static/image/common/back.gif
谢谢老师的讲解，我又看了看你的书，然后又断点调试了一下，还是觉得不对啊。请看图
前天 15:59 上传 ...
谢谢老师，这次理解了。上下两个OSTCBList指向的不是一个Task，一个是上一次的。 又是一本讲源码的书？为什么不写一本讲使用的的书啊~ pish 发表于 2012-4-2 09:44 static/image/common/back.gif
又是一本讲源码的书？为什么不写一本讲使用的的书啊~
源码分析当然也就能更好的使用，不建议一点不懂的使用，这个是个微核代码就不多。
各种移植的资料可以在官网下。网上有移植的示例，各种应用的书有吧？ llpanda 发表于 2012-4-2 09:53 static/image/common/back.gif
源码分析当然也就能更好的使用，不建议一点不懂的使用，这个是个微核代码就不多。
各种移植的资料可以在 ...
我觉得对于这个这么小型的操作系统，源码的分析和学习是绝对必要的。
但是面向初学者，用一到两章的篇幅两介绍什么是嵌入式操作系统，还是有点少了。ucos前一段时间我也想学一下，但看贝贝翻译的那本书，虽然前几单写得非常精彩，可还是很抽象，这样的情况下学源码，就有种只见树木不见森林的感觉了。
我觉得如果能先把ucos当作个不开源的系统来学习，并且通过一些简单的实例（最好有开发板），比如流水灯，USART，矩阵键盘，ucos的定功能等，这样让学习者实实在在感受到什么是操作系统，使用操作系统有多爽，心服口服的赞成“使用过操作系统就再也不想回到前后台系统”，使用ucos的定时器真的对开发来说真的太方便了，信号量和邮箱简直就是神来之笔，轻轻松松就把自己原本无法解决的问题搞定了。。。。。。
当学习者已经能使用ucos来开发一些简单的程序了，此时一定会有很强的兴趣要看源码，效率也高，因为觉得这个操作系统已经能够玩得转了，心理负担自然少很多，而且学习过程会变成一种享受 mark 本帖最后由 llpanda 于 2012-4-2 20:50 编辑
楼上的楼上的楼上说的很好{:lol:} （忘记了使用回复），所以书中的例子的代码在8楼提供下载，可以在PC下虚拟运行 。{:sweat:}不是所有人都有条件在开发板下就运行，如果大家都有开发板，那么可以给出在开发板下的例子，更何况各人搞的嵌入式系统不尽相同，这个不能统一。如果在PC下掌握好，移植的代码在网上可以下到，自己在开发板上写点灯的例子不是难事，也培养了能力。
不管怎么样，感谢！handshake:} jianbo513 发表于 2012-3-26 21:04 static/image/common/back.gif
还没看，貌似不错！
收藏了，谢谢！ 正准备上ucos 呢 正在学习，linux和ucos||。。。。。还是先学个简单的吧。。。。 看看， 貌似不错！ 本帖最后由 llpanda 于 2012-4-4 11:02 编辑
顶上去，欢迎到卢有亮的老师的新浪微群交流
http://ww3.sinaimg.cn/large/9cc48191gw1drnf7a9twmj.jpg mark，只为了一个诺言 哈哈有意思，下载了代码MARK一下而已谢谢。{:titter:}下载代码、PPT的有多少人，支持一下的又有多少人呢？
宁愿支持外国货或翻译的，不愿意支持国货啊
不多说，视频开始更新，请查看1楼的豆单。 修改个豆单描述就给删了，都不给恢复的余地，土豆你太霸道了！
土豆把豆单删了，暂时视频不能用豆单观看，请谅解 优酷视频地址http://www.youku.com/playlist_show/id_17137380.html 最近比较闲，在研究这个系统，下点资料看看吧 谢谢推荐，下载下来有空看看 谢谢分享，学习一下。 成电校友过来支持一下~~~{:lol:} 卢老师亲自解答么？很敬业！ abuffalo 发表于 2012-4-10 13:42 static/image/common/back.gif
卢老师亲自解答么？很敬业！
买了一本，支持一下！ 买完书再回来看看。 买完书再回来看看。 本帖最后由 llpanda 于 2012-4-10 20:07 编辑
谢谢！视频已经更新了，http://www.tudou.com/playlist/id/15295771/ 现在一共33个视频
感谢朋友们的支持，将继续做！{:handshake:}
另外，邀请交流群 http://q.weibo.com/1713587/invitation=12RZJnz-1e8af?source=weiqun_notice_app_18 {:handshake:}
补充一下，亲自解答（解答的不好请见谅），特别感谢校友，共同努力！ 学些学习 勘误表这里有更新 买了一本，并没有特别的地方，也许加了一些流程图算是一点亮点。希望下一版，能有一些通信产品的应用实例，当然不是那种翻翻而谈东东！ 这个是在做广告吗 本帖最后由 llpanda 于 2012-4-12 15:17 编辑
额？
很多坛友已经下载了代码，在VC下可以很方便的学习代码了，视频也可以免费的看。
内容是什么标题上是有的，是推荐。
喜欢VC下的代码可以免费的用，喜欢视频可以免费的看，买不买书是自己做主。书的代码解释的很详细，厚度又不厚，很容易上手学会而又不需要很深的C水平，能提高C语言的水平，这样已经算是亮点了吧？
本来在网上打折就只有30元钱，白菜价，大家都知道30元现在能做什么，况且大家都知道科技书的作者能赚钱不。有这本书就不用买贝贝的原价70多的书了，有贝贝的且能看得懂那水平已经不错了，不必须买这本啊！不能要求什么都包括吧？例如学通信的要求通信的例子，学控制的要求控制的例子，这样最好先预约了才写吧？买不买书是自己的事情，如果你已经有一大摞了，就别买了，如果视频有帮助就看，如果代码有帮助就下来运行了，如果买了书读书有问题可以上微博和卢老师交流。
再说，贝贝的代码是BC的，不方便，看VC的清楚直观。最后移植最好还是有开发板，例如STM32的，51的板子，最好是带移植代码的，跑起来你就知道真正掌握这些代码有多重要！否则只是会机械的用，以后吃亏的是自己吧？
不多说，另外，卢老师做视频已经疲倦了，视频都是业余时间做的，大部分的上传时间都是0点以后，如果大家对做的视频不喜欢就说一下吧，如果需要才继续做。做了人家又不领情何必呢？
写的有点毛躁了，不好意思，谢谢了！ 看看，好的话买一本。
llpanda 发表于 2012-4-12 14:27 static/image/common/back.gif
额？
很多坛友已经下载了代码，在VC下可以很方便的学习代码了，视频也可以免费的看。
内容是什么标题上是有 ...
既然是实践，那最好有些综合性的实例。视频，烦了就不要做了，有时间看视频，还不如多读几页书！ {:titter:}会将视频做完，因为有部分读者反映喜欢视频，不能因为个把人的观点所左右，以后视频中会做一些演示的例子，其实书中本身在信号量部分就有实例和习题
对于有什么问题欢迎加入微群进行咨询，视频、资料和咨询都是免费的，因为是微群所以不立即回复。
视频更新到第3章，将开始信号量、互斥信号量、事件标志组、消息和消息队列、内存块管理部分，将会有很多例程，还将整理上机实验指导，以备下学期使用
感谢和希望大家提意见，谢谢！
微群 http://q.weibo.com/1713587/invit ... eiqun_notice_app_18，卢老师会在那里对提问进行回答{:handshake:} 谢谢分享~~~ 这个资料好！！！ 不错，学习了 本帖最后由 llpanda 于 2012-4-14 21:52 编辑
请买了书的同学进微群可以交流
http://q.weibo.com/1713587/invitation=12RZJnz-1e8af?source=weiqun_notice_app_18
郑重提醒：如果已经买了邵贝贝的书而且已经看通了的，请不要买这本书免得花冤枉钱！
邵贝贝的是70多元配了光盘，跑BC代码，这本是30多元，在网站或这里下代码，跑VC代码
邵贝贝的书是J.L先生的原著，你有能力的话可以学会；这本是倾向于不需要很高的C水平，所以代码讲解比较细，所以是不同的，如果当作高手进阶的书那你可能会对作者不满。
购买了书的请到新浪微群：1713587（最好的交流方式，人数无限）
http://q.weibo.com/1713587/invitation=12RZJnz-1e8af?source=weiqun_notice_app_18
报到，好交流，提供了平台就要好好利用！
对于书以外的内容的交流，能回答的就回答；对于书以内的，当然回答。
如果进微群有问题请留言 本帖最后由 llpanda 于 2012-4-17 19:44 编辑
国产的最体贴，回报已经购买了本书的朋友
本周开始，到下下周5，将推出15个学时的实验！
实验作为嵌入式系统设计实验，同步在网上给出，敬请期待！平台就直接PC机{:handshake:}
以后还将推出STM32下和ARM11下的实验，请期待！ 我也去买一本看看 支持支持，之前买过一本UCOS的书，希望这部不失望！！ 关注之，看过贝贝的书了 好的，15学时的实验正在制作中，预计下周提供 楼主 我买的你的书实话说 就是好 谁买谁知道 ~ 支撑卢老师{:victory:} 成电学子支持卢老师 能在PC下调试比较好
顶一个先 这次15个实验提前做完了{:lol:}
1：15个实验的实验指导PPT，可以直接在实验课上用
2：包含了15个实验的代码，直接在VC下打开，直接运行，然后输入选项进入对应实验。包含了2.91的全部代码，是以前代码的扩展和整理，没有一个警告。
前面楼上很远还有PPT下载，配上书就全了
这次实验有点针对本科教学，内容不是很深，但对学这个系统应该很有帮助哦!
对实验有什么意见请提出，好改进，谢谢！{:handshake:} 现在UCOS-III都出来了，讲讲UCOS-III呗！！！ 顶一下！ 本帖最后由 llpanda 于 2012-4-26 08:29 编辑
文件有点大，我把编译出来的部分删掉保留源代码，把PPT和代码合在一起，重新上传了一个文件.
这个文件包含了93楼的两个部分
另外，实验的示例视频做了两个，也在土豆网的豆单里
http://www.tudou.com/playlist/id/15295771/ 本帖最后由 llpanda 于 2012-4-27 21:19 编辑
若实验代码有什么问题都请回复哈！ 谢谢分享！ ppt看了，感觉还可以，图文并茂的！ 支持一个， 太喜欢了啊！ zlliming 发表于 2012-5-1 10:36 static/image/common/back.gif
支持一个， 太喜欢了啊！
谢谢支持！