cemi
发表于 2012-3-27 20:59:28
毫不颠簸美国防部机器人先进的悬挂系统,有谁能把他山寨
本帖最后由 cemi 于 2012-3-27 21:01 编辑
顺便试一下发表flash视频,大家看视频就可以了。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzcxNDUyNDUy/v.swf
qqcanread
发表于 2012-3-27 21:10:07
新论坛原来可以发视频啊,
kunnsd
发表于 2012-3-27 21:10:19
太帅气了
xrwf_2009
发表于 2012-3-27 21:10:28
沙发来了哦
yanjs1016
发表于 2012-3-27 21:11:05
看看
shudaier
发表于 2012-3-27 21:13:43
牛逼啊,技术就是不一样
shanyan
发表于 2012-3-27 21:15:44
牛 BB!{:lol:}
ourdev850725
发表于 2012-3-27 21:24:43
好牛的东西啊,好玩
137703056
发表于 2012-3-27 21:26:45
真{:sleepy:}牛!
lisingch
发表于 2012-3-27 21:39:33
威猛,牛!
qingyin2009
发表于 2012-3-27 21:41:00
不错哎 。。
jmpxwh
发表于 2012-3-27 21:43:56
真niubility啊。
web110
发表于 2012-3-27 21:46:42
这个猛啊!
nbzwt
发表于 2012-3-27 21:50:31
手机看不了flash,mark
wele
发表于 2012-3-27 21:52:46
很牛啊,机械结构的缓冲
cyr_hongfeng
发表于 2012-3-27 21:54:14
太帅了,,,,,,,,
lixupeng
发表于 2012-3-27 22:00:13
侦查机器人??那驱动要是能用到坦克上那。。。{:lol:}
nicksean
发表于 2012-3-27 22:02:13
效果的确是很明显的
nicksean
发表于 2012-3-27 22:02:33
效果的确是很明显的
format
发表于 2012-3-27 22:05:23
没看出来多牛啊
就是缓冲结构设计的不错
或许里面有些算法
根据速度和倾斜角度
做些调整
format
发表于 2012-3-27 22:05:48
没看出来多牛啊
就是缓冲结构设计的不错
或许里面有些算法
根据速度和倾斜角度
做些调整
TMalc
发表于 2012-3-27 22:07:50
咋这么有创意呢~我不是搞机械的,期待高手~
Hunter
发表于 2012-3-27 22:28:33
真不错啊
416369123
发表于 2012-3-27 22:41:13
不错,试试看能不能山寨个
Name_006
发表于 2012-3-27 23:52:27
本帖最后由 Name_006 于 2012-3-27 23:52 编辑
机械结构设计的比较好啊 ~~~~~
感觉 履带式 没有 轮胎灵活
KevinLee
发表于 2012-3-27 23:56:59
机械设计啊。。
jjj206
发表于 2012-3-28 00:00:15
太cool了。
solypp
发表于 2012-3-28 07:59:07
感觉好像还是依靠机械式的减震器起作用,只是特性调的很软吧。没有什么电子控制和算法。
不过他们这个设计的履带好像比较特别,原来一对兄弟发明的,就是最高速度达到80km/h什么的,最快的履带车,可以防止脱落的。
jetli
发表于 2012-3-28 08:13:56
小时候,就觉得“鸡头极具稳定性”,实际点电控弹簧伸缩,也是个办法
wenjin0386
发表于 2012-3-28 08:14:05
公司看不了,回去看。MAERK一下
lollipop
发表于 2012-3-28 12:26:35
高档车里有CDC系统,根据路况调整悬挂
rclong
发表于 2012-3-28 12:35:40
这样的悬挂似乎在坦克上应用很多年了
longlong105
发表于 2012-3-28 12:43:31
平衡保持的不错 很好奇wifi 通讯控制, 有没有相关的书籍?
librae8226
发表于 2012-3-28 12:46:31
本帖最后由 librae8226 于 2012-3-28 12:46 编辑
看上去好像没有后退的场景,后退可能会有些问题
Ardo
发表于 2012-3-28 12:54:13
强大!仿制起来不容易
zcx2012
发表于 2012-3-28 16:01:21
这个真猛
Rocky_Zou
发表于 2012-3-28 17:40:00
看似简单但不知道 是不是那么回事
rowa
发表于 2012-3-28 18:23:03
效果真不错
falcon8663
发表于 2012-3-28 18:35:22
牛逼!!!!
bobowu
发表于 2012-3-28 18:56:22
很好很强大{:lol:}
benjiang
发表于 2012-3-28 19:23:07
{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}
sunocean
发表于 2012-3-28 21:32:51
长见识了
guxingganyue
发表于 2012-3-28 21:41:37
很给力啊
mavericklx
发表于 2012-3-28 21:45:39
Cooooooool 这个机械设计的~明天给单位搞机械的看看去
airfex
发表于 2012-4-1 13:59:25
这个机器人太帅了,履带有石头都不怕
fengyuzhails
发表于 2012-4-1 14:49:45
能做出这模型,那可是高手哇,希望国内大虾仿制!
cooleaf
发表于 2012-4-1 18:22:32
从视频中可以看到有航向校正;
这种悬挂应当不是什么难事儿,N多地方这样用了;
每个承重轮独立悬挂。
jetli
发表于 2012-4-1 18:31:39
第一个轮子还是硬接触,后面记住了,就回缩
avrstm32
发表于 2012-4-1 19:08:06
这个确实很牛了。
dianzimingong
发表于 2012-4-1 19:49:19
这个要是仿制应该不难吧
qhdz
发表于 2012-4-1 19:55:26
很强大{:biggrin:}
nome
发表于 2012-4-3 17:32:30
不错哦。。。
371278638
发表于 2012-4-8 23:14:32
名字听起来很牛逼....
wuguoyan
发表于 2012-4-8 23:25:09
现在发现国外好多先进的机器人啊
yuzr
发表于 2012-4-8 23:59:59
这个山寨起来应该有些难度。
Xearo
发表于 2012-4-9 00:56:25
这个貌似把垂直冲量的颠簸能量,旋转后通过一个接近水平方向的缓冲器吸收动能吧?这个缓冲器很软,而且有极限旋转角度。
不过这个缓冲器貌似可调,两个对比视频中,他们使用同一种车碾过木板会有不同效果。
那可以这么猜测:他们可以在缓冲器中使用的减震器,可能采用奔驰车从美国订购的车用磁阻减震器类似的技术。这项技术能够秒速控制阻尼液的粘度,以适应不同行驶路况。达到最好的减震效果。
当然,人家奔驰用的是中央电脑计算路面颠簸程度和负载状况,这个可以用遥控人工输出控制参数。所以就能达到不同减震效果的对比画面。
Xearo
发表于 2012-4-9 01:02:44
可能说错了,是Audi车{:sweat:}
http://auto.autocity.com.cn/news/090730/12728.shtml
p4s5j6
发表于 2012-4-9 09:30:07
29楼
所说的如果能用鸡头来控制汽车的底盘稳定性那实在是在太爽了
walton_smith
发表于 2012-4-9 09:42:15
看看。。。。。
Taoj
发表于 2012-5-24 22:55:51
山寨它。。。。。。。。。。
ShawnLinson
发表于 2012-5-25 02:35:57
不得不承认,和老外的差距还是很大。。。。
zhikai_wu
发表于 2012-5-25 08:15:36
牛XX了。。
sunnyhook
发表于 2012-5-25 08:59:01
Name_006 发表于 2012-3-27 23:52 static/image/common/back.gif
机械结构设计的比较好啊 ~~~~~
感觉 履带式 没有 轮胎灵活
履带式相比轮式的,唯一的缺点是转弯摩擦力太大,能耗高些。其它完胜轮式。
gyzzg2030
发表于 2012-5-25 09:15:11
jetli 发表于 2012-3-28 08:13 static/image/common/back.gif
小时候,就觉得“鸡头极具稳定性”,实际点电控弹簧伸缩,也是个办法
“鸡头极具稳定性”,小时候同发现
fuliaokai
发表于 2012-5-25 09:16:47
现在的轿车和这差不多,好车过减速带的时候感觉不到颠簸,一般的车过减速带的时候屁股都颠起来了!
wochai
发表于 2012-5-25 15:37:01
回家看去
linpin1368
发表于 2012-5-26 00:44:15
要是负重很重还行不?
yyoung
发表于 2012-5-27 09:53:57
天强暴了
kxhlp
发表于 2012-5-29 17:13:48
强大1111
linhonggui2007
发表于 2012-5-30 01:14:36
先mark了再说
beijingqiang
发表于 2012-5-30 10:30:42
要是加上负重不知道他的减震还有没有那么好
keshipt
发表于 2012-5-30 12:42:05
适合不同路况 不错
简翟
发表于 2012-6-2 09:30:13
这个悬挂系统好啊!
sync765
发表于 2012-6-2 10:33:03
减震很好啊
qqhjq451506709
发表于 2012-6-2 18:53:35
呵呵呵,很棒的视频,传说中的小坦克
jeffwei
发表于 2012-6-2 19:30:27
所谓的主动减震?
zqd311107
发表于 2012-6-8 11:42:19
{:smile:}{:shocked:}{:shocked:}{:shocked:}
灰色头像1
发表于 2012-7-11 13:54:00
很好的缓冲
liaoya00000
发表于 2012-7-11 14:06:48
呵呵,不错~~~~~~~
duanlagdao
发表于 2012-7-11 20:02:58
确实很强悍,不过那得需要机械性能良好。。。。算法上没看出有多牛。。。。
寒如风
发表于 2012-7-13 09:13:34
不是很牛机械结构做好就可以
xuepeng
发表于 2012-7-13 20:52:14
记得看过美国的 big dog 做的真不错
littlecat0919
发表于 2012-7-13 22:00:08
format 发表于 2012-3-27 22:05 static/image/common/back.gif
没看出来多牛啊
就是缓冲结构设计的不错
我靠 ,牛人一个,具体分析分析……{:tongue:}
kxm2008
发表于 2012-7-14 15:36:40
厉害啊、、、
Sendzimir
发表于 2012-7-15 11:28:43
同30楼,mark
zxy6224421
发表于 2012-7-15 12:49:30
效果真的不错
astankvai
发表于 2012-7-15 13:37:01
好像是软件做的呢,可以enable and disable.
用在汽车上应该也可以的吧?
robocon
发表于 2012-7-15 13:43:22
好柔和啊
eryueniao
发表于 2012-7-15 21:29:47
cool
ireview
发表于 2012-7-28 17:52:22
很厉害。
maomeijian
发表于 2012-9-3 16:43:05
mark。。。
xiao6ye
发表于 2012-9-4 08:12:11
高级货~~ 还是先做简单的小车吧
walle531
发表于 2012-9-4 17:56:36
太帅了不是一般的牛X
sunhai18676
发表于 2012-9-10 11:26:23
手机党路过…
babyhua
发表于 2012-9-10 15:31:52
mark!!
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