thxl_kis 发表于 2012-3-27 22:36:26

六轴平衡算法

我板上有一个陀螺仪和一个G-SENSOR，当平拿移动的时候可以很好的判断方向
但是拿在手上时就不可能绝对的平，于是当斜着的时候G-SENSOR就有一个重力
分量和运动分量混起来这时就区分不出来板子到底是往哪边运动的（上下，或左右）
想请问一下高人有什么方法能很好的判断出来这个运动的方向.

Name_006 发表于 2012-3-27 23:59:09

你这个是 陀螺跟 加速度计合起来的模块吧   判断方向是指判断航向角吗
一般情况下 使用磁阻传感器 + 加速度传感器 判断航向角的 加速度计补偿磁阻传感器 可以在有倾斜角 俯仰角的情况下依然 判断出准确的航向角 就是三维的电子罗盘

thxl_kis 发表于 2012-3-28 20:19:50

是我们公司自己做的板上面有一个加速度计和一个陀螺仪，不需要判熂航向角
只要知道板子的运动方向，上下左右这几个方向即可

thxl_kis 发表于 2012-3-29 11:54:56

有谁能大体说一下思路吗?
感谢激不尽{:lol:}

thxl_kis 发表于 2012-3-30 15:05:51

兄弟们帮顶一下呀
说不定哪天你也会遇到同样的问题啊

thxl_kis 发表于 2012-4-3 10:42:33

问题还是没有得到解决
急啊

AENOIN 发表于 2012-9-27 17:07:16

thxl_kis 发表于 2012-4-3 10:42 static/image/common/back.gif
问题还是没有得到解决
急啊

你好，请问你现在能用加速度计判断出板子的运动方向么（在斜着拿的情况下）？ 我现在也碰到了同样的问题，能否帮忙解决一下？谢谢！
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