请问一下,“在加大P的同时也把死区电压减小了” 如何把 死区电压减小呢?谢谢
另外请教一下,我那小车, ...
我现在用的和你做的一样,用MPU6050和L298N,现在小车调平衡时,有一个方向还好,不过小车往另外一个方向倒时,小车马上就倒了,你能给我一些指点吗? wujohn 发表于 2012-4-7 13:32
感谢楼主,我调了几个月没有效果,现在改进了滤波,能站立了,但是小车有往一边跑的趋势,不知道lz是否遇到 ...
我的小车现在也出现了和你同样的问题,楼主说是零偏角设置有问题,可我是按一个网上的视频跳的,还是不行,你能给些指点吗?我QQ2368249089,求大神指点。 很好很不错
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