yuyu87 发表于 2012-4-9 12:46:20

关于工业上角度控制可以用 舵机 么？

本帖最后由 yuyu87 于 2012-4-9 12:48 编辑

关于工业上角度控制可以用 舵机 么？
我大部分看到舵机都用在小机器人或者航模上边，
好像我印象中的舵机个头都比较小，力矩整体还是小，跟其它类型的电机相比较，小
不知道像小机器人中除了用舵机外还有用其它方式控制的没？比如用小步进或者伺服？

舵机可以用于工业控制上么？
比如我现在有一个设备想在0-60度内转动，我现在用的是步进电机，感应到位置后停，再转一个设定的角度，负重么？一般，
比如，如图
红色部分是转动的步进电机，蓝色部分左边是和电机轴连在一块的，活动的，0-60度内上下转动，负载最多不超过1斤，
我现在用步进电机要加一个初始位置检测的传感器，但如果用舵机的话就不需要传感器了，
不知道舵机力矩够不？
另外舵机有大个头的没？

还请大家指点

NJ8888 发表于 2012-4-9 12:49:04

本帖最后由 NJ8888 于 2012-4-9 12:50 编辑

舵机电位器寿命是问题.你用步进电机不用位置反馈也可以呀

rclong 发表于 2012-4-9 12:50:02

我这实验室里的工业机器人
例如焊接型用的 喷漆用的
通常都是伺服+谐波减速器构成关节

marvel 发表于 2012-4-9 12:50:27

光栅盘。

gyroscope 发表于 2012-4-9 13:00:44

还是用步进吧，舵机毕竟是玩具上用的
另外想要角度准确可以加上码盘做反馈

yuyu87 发表于 2012-4-9 13:10:37

谢谢大家，明白了，舵机只适合玩具
~

yuyu87 发表于 2012-4-9 13:11:16

NJ8888 发表于 2012-4-9 12:49 static/image/common/back.gif
舵机电位器寿命是问题.你用步进电机不用位置反馈也可以呀

不加反馈怎么定位原点？求指点~

MadCat 发表于 2012-5-11 17:58:14

这个用步进就可以了

deepsky 发表于 2012-5-11 21:25:42

原点用接近传感器标定

unifax001 发表于 2012-7-14 22:31:56

舵机里面拦截轴的那个塑料片也容易坏！

praiseslow 发表于 2013-12-18 01:04:16

rclong 发表于 2012-4-9 12:50
我这实验室里的工业机器人
例如焊接型用的 喷漆用的
通常都是伺服+谐波减速器构成关节 ...

高手，求认识。
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