huang91 发表于 2012-4-15 22:20:34

现在机器人大多用什么主控芯片？

我看一些机器人的书籍大多用的DSP

wszyjsw2 发表于 2012-4-15 23:09:07

应该是这样子的 DSP对电机的控制比较犀利

huangdog 发表于 2012-4-15 23:13:28

看现在的机器人大赛，好多都直接上X86构架了

rclong 发表于 2012-4-15 23:42:50

我们实验室工业机器人相关研究比较多
系统通常分3层
最底层由FPGA和DSC构成运动控制
中间层通常由DSP执行控制算法 通过PCI与应用层相连
应用层通常为X86系统 也有一套基于ARM9的

jjj206 发表于 2012-4-15 23:54:26

這是個大系統，不是單純一種芯片能解決的。

huang91 发表于 2012-4-16 20:17:09

huangdog 发表于 2012-4-15 23:13 static/image/common/back.gif
看现在的机器人大赛，好多都直接上X86构架了

你是说直接上CPU了吗？

huang91 发表于 2012-4-16 20:17:55

rclong 发表于 2012-4-15 23:42 static/image/common/back.gif
我们实验室工业机器人相关研究比较多
系统通常分3层
最底层由FPGA和DSC构成运动控制


学习了。

huang91 发表于 2012-4-16 20:18:35

jjj206 发表于 2012-4-15 23:54 static/image/common/back.gif
這是個大系統，不是單純一種芯片能解決的。

刚刚开始起步，还不是看的很多 ，见笑了。

lzbp 发表于 2012-4-16 20:20:21

落后了，我们还停留在单芯片的时代啊，

hw020411317 发表于 2012-4-17 07:47:59

呵呵，还停留在单片时代！

张超540748551 发表于 2012-4-30 21:10:02

Oh! My God!! 发现自己啥也不知道 ！慢慢学吧！！{:cry:}

Alvin007 发表于 2012-5-3 13:31:45

看你干什么用吧
LEGO机器人用ATMLE的ARM7，不用外挂SRAM和NAND的

justforfun 发表于 2012-5-9 14:41:46

rclong 发表于 2012-4-15 23:42 static/image/common/back.gif
我们实验室工业机器人相关研究比较多
系统通常分3层
最底层由FPGA和DSC构成运动控制


请问一般用什么DSP芯片来控制电机啊？谢谢！

rclong 发表于 2012-5-9 14:44:46

justforfun 发表于 2012-5-9 14:41 static/image/common/back.gif
请问一般用什么DSP芯片来控制电机啊？谢谢！

C2000系列居多
TI在电机控制解决方案和选型指南里也推荐使用C2000系列

justforfun 发表于 2012-5-9 14:45:38

谢谢，你们实验室有没有淘汰下来的二手C2000开发板？我想学学，谢谢！

ahamao 发表于 2012-6-2 13:46:48

想知道，是怎么回事

automaticdai 发表于 2012-6-2 16:37:36

小型机器人：国外主流AVR和PIC，现在转向STM32了，
大型机器人：x86或ARM。
DSP一般不作主控芯片，作为运动控制的协处理器。

awesss_xm 发表于 2012-6-24 11:02:57

主控PC104，协控dsp等

cshp138 发表于 2012-8-9 12:52:03

{:loveliness:}话说STM32不是要出DSP的外设么，到时搞起来也方便多了

huangchengxiao 发表于 2012-8-9 15:34:53

我也想搞机器人啊，可是没有钱。。。

fsclub 发表于 2012-8-9 15:38:39

火星车勇气号用的是主频20M的单核心CPU。。。{:titter:}{:titter:}

zt2012 发表于 2012-9-19 23:20:52

机器人板块，，，好多好玩的，，，

Garbage614 发表于 2012-9-20 00:35:32

x86+dsp比较多些

qty354940 发表于 2012-12-26 15:00:28

小型机器人：国外主流AVR和PIC，现在转向STM32了，
大型机器人：x86或ARM。

waterboy2005 发表于 2013-1-4 18:32:34

用电机控制真的不是太好的方案{:smile:}

wicy001 发表于 2013-1-19 18:02:12

waterboy2005 发表于 2013-1-4 18:32 static/image/common/back.gif
用电机控制真的不是太好的方案

何来此言，你有不用电机的方案？

lin20091 发表于 2013-2-22 08:33:18

学习学习。

星云边锋 发表于 2013-2-28 01:01:15

底层不用电机用什么呢？

winkle 发表于 2014-10-26 20:52:04

等待大神出现

yqz2014 发表于 2014-10-30 11:10:43

rclong 发表于 2012-4-15 23:42
我们实验室工业机器人相关研究比较多
系统通常分3层
最底层由FPGA和DSC构成运动控制


学习了啊

rclong 发表于 2014-10-30 20:02:31

wicy001 发表于 2013-1-19 18:02
何来此言，你有不用电机的方案？

有些用气动/液压的
我们这有一套 教学用的

wicy001 发表于 2014-10-30 20:20:06

rclong 发表于 2014-10-30 20:02
有些用气动/液压的
我们这有一套 教学用的

用气动/液压可以实现简单的控制，恐怕稍微复杂一点，机械结构就要很复杂了。

比如，我想机器手可以停在一条直线的任意位置，并有精度要求，就很难办了，更不用说以任意角度悬停在空间中的任意一点了。

silence_sky 发表于 2014-10-30 20:48:14

除非我以后驱动复杂的交流电机。不然我绝对不用DSP驱动电机。贵、开发环境不友好、资料少。
直流电机，就算是无刷，8位单片机都能带的好好的，凭什么用DSP？

jianghu 发表于 2014-11-3 12:51:51

涨知识了学习了

bli19 发表于 2014-11-6 18:36:34

这个...长知识了

tiger2023 发表于 2014-11-6 23:39:24

我以前做过的机器人例子 轮式移动机器人的话 一般是dsp2000+FPGA人型机器人的话 最开始是单片机 然后升级dsp6000做图像处理 现在好像已经开始用pc104了

bugkillbug 发表于 2014-11-7 00:14:43

基本都多芯片混用。
mcu控制。dsp计算
fpga混搭

haowei029 发表于 2014-11-7 00:38:41

我觉得，执行驱动电路交给CPLD或者FPGA更好些。算法和控制交给DSP或者ARM

tonyhobby 发表于 2014-11-7 08:14:09

学习学习

大号维尼 发表于 2014-11-7 08:33:30

也学习学习

anran莫莫 发表于 2014-11-24 12:02:02

学习了，不错不错

澜菲儿 发表于 2014-11-24 13:06:28

慢慢学！！

acc444444 发表于 2014-11-25 20:35:13

X86+协处理器。。。

szy494468597 发表于 2014-11-25 20:52:36

机器人控制    学习了

yqz2014 发表于 2014-11-26 10:09:48

zt2012 发表于 2012-9-19 23:20
机器人板块，，，好多好玩的，，，

{:biggrin:}

xiong57785 发表于 2014-12-14 10:19:59

学习学习      

995971182 发表于 2014-12-18 17:16:51

justforfun 发表于 2012-5-9 14:41
请问一般用什么DSP芯片来控制电机啊？谢谢！

可以是用我们专业芯片.四轴运动控制芯片.加995971182

995971182 发表于 2014-12-18 17:17:46

haowei029 发表于 2014-11-7 00:38
我觉得，执行驱动电路交给CPLD或者FPGA更好些。算法和控制交给DSP或者ARM

可以用我们四轴运动控制芯片.加995971182

1139193886 发表于 2014-12-18 18:22:24

单片机，哈哈

yuanzhengrong 发表于 2014-12-18 18:36:33

我们曾经拆过一台ABB的控制柜，他们使用奔腾2来解析机器人语言，控制是使用飞思卡尔的ppc构建的mcp和ti的c6000系列的dsp再加fgpa的复杂的系统来实现的，两者通过pci来通讯，操作系统是vxworks。

莓的家 发表于 2014-12-18 18:58:17

机械公敌里面的那种机器人用什么控制→_→^o^

洋芋擦擦 发表于 2016-12-1 11:00:45

学习学习

zfeng0123 发表于 2018-9-4 09:11:55

学习了。
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