空间矢量算法的调试
之前已经可以把无刷开环启动起来了: http://www.ourdev.cn/thread-5466804-1-1.html现在的任务就是把park, clarke 变换调对。这park变换本质上就是直角坐标变换, clarke也是坐标变换,只不过是3/2变换。 难点在于相位的验证。
正常情况下,电压领先电流,因为绕组的电感本质
昨天测到的在alpha-beta坐标中的电压电流,alpha方向的电压电流反相,beta方向的电压电流同向
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百思不得其解,查阅文献无人提及此事,无果而终。
今天查电路终于找到本质原因: 两根引线焊反了,这样就引入了额外的90度相移,造成了一个同向一个反相。 至此问题解决 好深奧啊. 昨天调试PID不是很成功,电机总是卡死, 我怀疑可能是之前的相位问题还是不对,今天看看怎么搞定这玩意 请问下,这个交流三相也可以这么控制吗?
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