仅用角速度传感器的平衡小车
本帖最后由 ZL_electric 于 2012-4-17 20:15 编辑我一直想用ENC03做一个平衡车
以前做了一版,但一直平衡不了
http://www.ourdev.cn/thread-5431408-1-1.html
前段时间又做了一个,终于平衡了···
http://v.youku.com/v_show/id_XMzgyNzQwOTIw.html 我顶我的二楼 我占我的三楼,以备后用 LZ貌似只用了一个马达,不打算转弯了? 开始不打算转弯 请问一下楼主,你采用kalman filter修正陀螺的漂移吗 不错{:smile:} cai_mouse 发表于 2012-4-19 21:43 static/image/common/back.gif
请问一下楼主,你采用kalman filter修正陀螺的漂移吗
非卡尔曼,我用中值滤波 不错嘛,顶一下。 太帅了,订 请问楼主你使用的中值滤波窗口宽度多大阿 一般中值滤波占用很大内存的,窗口宽度不够的滤波效果很差的 能发表一下你的中值滤波思路啊,谢谢! 平衡车 用的什么原理啊 cai_mouse 发表于 2012-4-20 23:16 static/image/common/back.gif
能发表一下你的中值滤波思路啊,谢谢!
用个数组,连续采样,取中间值 那你好用很多的内存 楼主!怎么我直接将陀螺仪输出进行积分会是一条斜线呢?我的陀螺仪在晃动啊? 高人,膜拜下 厉害,太厉害了, NB的楼主顶一下{:lol:}
页:
[1]