求小型低成本机械手方案
准备做一个移动机械手,车身和机械臂已经做好。底盘采用四轮驱动,机械臂用的是电动推杆,但是没有好的机械爪方案。希望各位有经验的朋友给出参考的方案。(大谷的机械手就不用了,曾经买过一个,连螺丝孔都打歪了!)是否可以采用雨伞那种样式,也用你这个电动推杆作夹紧放松动作! zlq2000 发表于 2012-5-5 09:30 static/image/common/back.gif
是否可以采用雨伞那种样式,也用你这个电动推杆作夹紧放松动作!
爪子能不用电动推杆就不用,重量大,还很贵! 拆个软驱里那个带丝杆的步进电机当电动推杆如何
用滑轮+ 尼龙线+ 电机拉 六楼的东西动起来晃得不行啊。舵机的东西都那样 以前曾仿照淘宝上卖的舵机机械手做了一个,但是齿轮精度不够,张角太小了。 用吸盘啊,省得没处放气 我也支持楼上的说法,优先考虑吸盘,但也有些局限性。 楼主的机器手好像不牢固啊…… 呵呵,看起来不错,有兴趣 用的是电动推杆,相当不牢固 这个做的不错{:smile:} 好大啊!!! 买个工业用的气爪吧,那个应该可以,毕竟是工业上大批量用的。气源可以用12V小气泵+小型储气瓶+电池阀 其实机械手抓取还是挺费劲的,你可以看下张启先院士的三指灵巧手抓取视频。
根据你要抓取的物体不同,也有不同的抓取方式。
根据主要抓取物体的不同设计抓取爪子的类型。
如果要求什么都能抓,具有一定的智能性。需要做更深入的控制研究。
附一篇三指灵巧手抓取规划论文,希望对你有帮助。
ps:你的车做的很漂亮。
楼主的机械臂好笨重啊,直接用用电动推杆价格贵,而且控制不精确,推杆只有伸缩功能,不能检测伸缩位置,简易换步进电机+丝杆,嫌步进电机贵的话可以用普通直流电机+丝杆+角度传感器,机械手可以用小舵机,模型上用的那种 顶一下楼主
顶一下楼主 排爆机器人 还以为是机械手 楼主,你用的电动推杆是哪个牌子子的? wangyeqing333 发表于 2013-3-13 11:10 static/image/common/back.gif
楼主的机械臂好笨重啊,直接用用电动推杆价格贵,而且控制不精确,推杆只有伸缩功能,不能检测伸缩位置,简 ...
可以加装HallSensr 就可以检测位置的。很多产品作同步就是用这样的方案的。
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