田园牧歌 发表于 2012-5-21 13:35:35

如何小车精确转90度

哥哥姐姐们，RT，我用的是直流电机，没加其他传感器，有没有什么办法实现小车比较精确地转过90度？

avr-qq 发表于 2012-5-21 13:48:48

在没有传感器的前提，要精确= 轨道 {:lol:}

田园牧歌 发表于 2012-5-21 14:25:41

avr-qq 发表于 2012-5-21 13:48 static/image/common/back.gif
在没有传感器的前提，要精确= 轨道

{:3_41:} 轨道啊。。有没有稍微精确的方法啊，哥。

lyz1900 发表于 2012-5-21 14:28:06

确定电机pwm占空比的情况下，做一个精确定时，然后开始试。。。要定时多久才能转90度。。。不过由于地面摩擦力不同，这个方法也不太精确。。。
没传感器还想精确。。。别想了。。

dapenti 发表于 2012-5-21 14:55:11

方法有二：
1、加传感器
2、练习手法

mcu1815 发表于 2012-5-21 14:56:25

这个基本不可能的
要不用步进电机

pangfen 发表于 2012-5-21 15:01:55

改用步进电机吧。

田园牧歌 发表于 2012-5-21 15:44:27

lyz1900 发表于 2012-5-21 14:28 static/image/common/back.gif
确定电机pwm占空比的情况下，做一个精确定时，然后开始试。。。要定时多久才能转90度。。。不过由于地面摩 ...

我现在就是用这种办法，也是出现这样的问题啊。

田园牧歌 发表于 2012-5-21 15:44:58

dapenti 发表于 2012-5-21 14:55 static/image/common/back.gif
方法有二：
1、加传感器
2、练习手法

哈~我手感不好啊。

田园牧歌 发表于 2012-5-21 15:47:51

mcu1815 发表于 2012-5-21 14:56 static/image/common/back.gif
这个基本不可能的
要不用步进电机

换电机的话，那我还得换车模的。

田园牧歌 发表于 2012-5-21 15:50:32

pangfen 发表于 2012-5-21 15:01 static/image/common/back.gif
改用步进电机吧。

换电机的话，那我还得换车模的。

myem007 发表于 2012-5-22 23:12:36

lyz1900 发表于 2012-5-21 14:28
确定电机pwm占空比的情况下，做一个精确定时，然后开始试。。。要定时多久才能转90度。。。不过由于地面摩 ...
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我也用这方法，只能延时来了。

xsh2005105326 发表于 2012-5-22 23:39:17

角速度传感器（陀螺仪），电子罗盘

learner123 发表于 2012-5-23 15:53:04

传感器比较现实，要么是角速度（陀螺仪），要么就图像识别

lllaaa 发表于 2012-5-23 15:56:51

木有闭环怎么精确哇

田园牧歌 发表于 2012-5-23 17:18:45

learner123 发表于 2012-5-23 15:53 static/image/common/back.gif
传感器比较现实，要么是角速度（陀螺仪），要么就图像识别

图像采集如何实现？我是有架了一个摄像头。

xsh2005105326 发表于 2012-5-23 17:24:32

要精确到多少度？电子罗盘不知道是否满足

田园牧歌 发表于 2012-5-23 19:44:34

xsh2005105326 发表于 2012-5-23 17:24 static/image/common/back.gif
要精确到多少度？电子罗盘不知道是否满足

没要求多精确，最好就是要实现闭环控制。我现在是这样：用摄像头巡边线让小车走直线，然后到达一定位置左转或者右转。最好能利用摄像头拍到的图像控制小车转弯，如何实现呢？

sun424 发表于 2012-5-23 19:54:10

最好是加传感器，没有的话，无法精确的重复，有传感器，要转的稳定还是要有好的思路

bsb_f_gyf 发表于 2012-5-23 20:39:14

电子罗盘吧 ~搞个转弯闭环

learner123 发表于 2012-5-23 21:37:05

巡线根本没必要小车90°，只要随动即可

田园牧歌 发表于 2012-5-23 21:53:36

learner123 发表于 2012-5-23 21:37 static/image/common/back.gif
巡线根本没必要小车90°，只要随动即可

我的摄像头只能检测单边的边线，而且我是要在十字路口实现左转或者右转的。给个思路撒。

田园牧歌 发表于 2012-5-23 21:55:23

sun424 发表于 2012-5-23 19:54 static/image/common/back.gif
最好是加传感器，没有的话，无法精确的重复，有传感器，要转的稳定还是要有好的思路 ...

是啊，没传感器的话，环境一变，转弯就不靠谱了。

learner123 发表于 2012-5-23 21:55:57

搞飞思卡尔智能车比赛的？
摄像头算法可以实现的，楼主好好折腾吧，很多人已经实现了

PCA 发表于 2012-8-4 08:17:15

什么比赛？福建省的光电竞赛?如果是得话今天就应该再试车，明天比赛

cumt_123456 发表于 2012-8-4 08:38:04

淘宝上的电子罗盘也不准确，精度不够。并且每一刻度对应的角度不一样。

ilovepp 发表于 2012-8-4 11:41:09

罗盘可以的，但是需要校准，我校准后的精度在5度以内。楼主可参考下我发的这个帖子http://www.amobbs.com/thread-5489485-1-1.html

lyrics131415 发表于 2012-8-28 19:12:02

学习了！

maomeijian 发表于 2012-9-3 14:02:01

mark。。。

sdlibin007 发表于 2012-9-10 17:25:41

用两个车轮的转速差换算出转弯半径，然后在控制两个电机的PWM，试试看~~{:smile:}{:smile:}{:smile:}
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