修正AVR通用Bootloader的两个bug
自从V4.5版发布后,有较长时间没有更新了。最近在AVR通用Bootloader中发现了两个比较大的bug,在某些情况下会引起一些问题。因为完整的更新文件还没有整理,所以先发布一下错误修正:Bug1:
在SafeMode下,跳转到Bootloader的地址计算错误。
解决方法:
将文件Bootldr.c中的语句
(*((void(*)(void))(BootStart)))(); //跳转到 bootloader
改为
(*((void(*)(void))(BootStart/2)))(); //跳转到 bootloader
共有三处。
Bug2:
这个错误是国外网友Ben Wilson发现的,是一个比较严重的错误,在CRC校验错误时,将引起下载失败。在这种情况下,原来应该可以通过重新发送数据解决问题的,但因为这个bug,使得重发机制失效,容易出现“重试次数太多”。引起的原因是因为没有修正缓冲区指针,使得即使发送了新数据也没有保存到缓冲区的正确位置。
解决方法:
在文件bootldr.c中,在第475和499行(V4.5版,其它版本行数可能不同),增加如下代码:
bufptr -= BUFFERSIZE; //修改缓冲区地址
顶,支持,感谢楼主的贡献,我也用过这个通用的BootLoader,帮了大忙 原帖在哪里? 顶一下! 感谢!!!辛苦了。。
话说俺还是在国外网站知道楼主的呢。。。{:lol:} 期待楼主的最新版{:smile:} 本帖最后由 skynet 于 2012-6-4 08:51 编辑
修正编译过的 顶!作为通用bootloader的老用户,感谢楼主所做的工作! 这个可以有,呵呵。。! 大牛好久不见啊,我的第一个项目就是用的这个BOOTLOADER,最近正好用在使用了!{:lol:} 顶楼主,作品非常好。 MicroPLC 发表于 2012-6-4 10:38 static/image/common/back.gif
顶楼主,作品非常好。
童鞋,你这头像是哪位大妹妹噢??? 感谢老师,已经修改好啦 我觉得还有一个bug,退出while(WaitCom() != XMODEM_EOT);时,如果bufptr不等于0,即接收的数据不够一个页时,flash就会少写入这部分数据。应该再一次判断bufptr,做相应的动作。 顶顶顶顶 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 学习了!!感谢! 我新学习的~~~~ 学习了,楼主辛苦了,谢谢! 楼主厉害呀!!!!!!!! 呵呵,多谢LZ 多谢!请问各位,是不是有一个专门的软件用来下载应用程序的bin文件? 本帖最后由 yklstudent 于 2012-6-27 09:25 编辑
前辈们 求请教下
我参照别人改写的bootloader程序
但是用XP系统下的超级终端下载程序时
总是会提示远程通信取消
我查看AVR32的运用区,发现程序是下载进去了
但是没有下载完全
不知道怎么弄的,求前辈们帮忙分析下
程序如下:
// 软件功能介绍:
// 本BOOTLOADER程序根据OURAVR忘得BOOTLOADER范例修改,
// 原为M8现改为M32使用;
// 时钟定为内部时钟8Mhz,F_CPU=8000000使用USART,19200bps
// 熔丝位设定:BOOTRST = 0 (复位地址设为BOOT区),
// BOOTSZ1 = 0,BOOTSZ0 = 0(BOOT区大小为2028字,4056字节)
// Time: 2012年06月23日
#include<avr/io.h>
#include<avr/boot.h>
#include<util/crc16.h>
#include<util/delay.h>
//USART引脚定义
#define PIN_RXD 0 //PD0
#define PIN_TXD 1 //PD1
#define TXEN 3 //PC3
//常数定义
#ifndef SPM_PAGESIZE
#define SPM_PAGESIZE 128 //M32的一个FLASH页为128字节(64字)
#endif
#define PROG_START 0x0000
#define BAUDRATE 9600
//定义Xmoden控制字符
#define XMODEM_NUL 0x00
#define XMODEM_SOH 0x01
#define XMODEM_STX 0x02
#define XMODEM_EOT 0x04
#define XMODEM_ACK 0x06
#define XMODEM_NAK 0x15
#define XMODEM_CAN 0x18
#define XMODEM_EOF 0x1A
#define XMODEM_WAIT_CHAR 'C'
//定义全局变量
struct str_XMODEM
{
unsigned char SOH; //起始字节
unsigned char BlockNo; //数据块编号
unsigned char nBlockNo; //数据块编号反码
unsigned char Xdata; //数据128字节
unsigned char CRC16hi; //CRC16校验码高位
unsigned char CRC16lo; //CRC16校验码低位
}strXMODEM; //XMODEN的接受数据结构变量
unsigned int FlashAddress; //FLASH地址
#define BootAdd 0x3800 //Boot区的首地址(运用区的最高地址)
//* GCC-AVR里面地址使用32位长度,适用所有AVR的容量
unsigned char BlockCount; //数据块累计(仅8位,无须考虑溢出)
unsigned char STATUS; //运行状态
#define ST_WAIT_START 0x00 //等待启动
#define ST_BLOCK_OK 0x01 //接受一个数据块完成
#define ST_BLOCK_FAIL 0x02 //接受一个数据块失败
#define ST_OK 0x03 //完成
//长延时Max(65535ms)
void delay_ms(unsigned int t)
{
while(t--)
{
_delay_ms(1);
}
}
//更新一个Flash页的完整处理
void write_one_page(void)
{
unsigned char i;
unsigned int w;
boot_page_erase(FlashAddress); //擦出一个Flash页
boot_spm_busy_wait(); //等待页擦出完成
for(i=0;i<SPM_PAGESIZE;i+=2)
{
w =strXMODEM.Xdata|(strXMODEM.Xdata<<8);
boot_page_fill(i,w); //只是低7位(128字节/页)有效
}
boot_page_write(FlashAddress); //将缓冲页数据写入一个Flash页
boot_spm_busy_wait(); //等待页编程完成
}
/*
void write_one_page(unsigned char buf_start)
{
unsigned char i;
unsigned char *buf;
unsigned int w;
boot_page_erase(FlashAddress); //擦出一个Flash页
boot_spm_busy_wait(); //等待页擦出完成
buf = &strXMODEM.Xdata;
for(i=0;i<SPM_PAGESIZE;i+=2)
{
w = *buf++; //数据低位
w += ((*buf++)<<8); //数据高位
boot_page_fill(i,w); //只是低7位(128字节/页)有效
}
boot_page_write(FlashAddress); //将缓冲页数据写入一个Flash页
boot_spm_busy_wait(); //等待页编程完成
}
*/
//跳转到用户程序
void quit(void)
{
boot_rww_enable(); //RWW区读允许,否则无法马上执行用户的应用程序
asm volatile("rjmp 0x0000"::); //跳转到Flash的0x0000处,执行用户的应用程序
}
//发送采用查询方式
void put_c(unsigned char c) //发送采用查询方式
{
loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE);
UDR = c;
}
//发送字符串
void put_s(unsigned char *ptr)
{
while(*ptr)
{
put_c(*ptr++);
}
put_c(0x0D);
put_c(0x0A); //结尾发送回车换行
}
//接收指定字节数据(带超时控制,Timer0的1ms时基)
// *ptr 数据缓冲区
// len 数据长度
// timeout 超时设定,最长65.526S
// 返回值 已接收字节数目
unsigned char get_data(unsigned char *ptr,unsigned char len,unsigned int timeout)
{
unsigned char count = 0;
do
{
if(UCSRA&(1<<RXC)) //缓冲区有数据未读出
{
*ptr++ = UDR; //如果接收到数据,读出
count ++;
if(count>=len)
{
break; //够了?保存
}
}
if(TIFR&(1<<OCF2)) //T2溢出1ms
{
TIFR |= (1<<OCF2); //清除标志位
timeout --; //倒计时
}
}while(timeout);
return count;
}
//计算CRC16
/*
Optimized CRC-XMODEM calculation.
Polynomial: x^16 + x^12 + x^5 + 1 (0x1021)<br>
Initial value: 0x0
This is the CRC used by the Xmodem-CRC protocol.
The following is the equivalent functionality written in C.
*/
unsigned int calcrc(unsigned char *ptr,unsigned char count)
{
unsigned int crc = 0;
while(count--)
{
crc = _crc_xmodem_update(crc,*ptr++);
}
return(crc);
}
int main(void)
{
unsigned char c;
unsigned char i;
unsigned int crc;
//考虑到BootLoader可能由应用程序中跳转过来,所以所用到的模块需要全面初始化
DDRB = 0x00;
DDRC = 0x00; //不用的管脚使能内部上拉电阻
PORTB = 0xFF;
PORTC = 0xFF;
PORTD = 0xFF;
DDRD = (1<<PIN_TXD); //串口的输出
GICR = (1<<IVCE);
GICR = (0<<IVCE)|(1<<IVSEL); //将中断向量表迁移到Boot区头部
asm volatile("cli"::); //关全局中断
//这个BootLoader没有使用中断
//初始化USART 19200 8,n,1 PC上位机软件(超级终端)也要设成同样的设置才能通信
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //异步,8位数据,无奇偶校验,一个停止位,无倍速
UBRRL = (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256; //
UBRRH = (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;
UCSRA = 0x00;
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
//初始化T/C2,CTC模式,256分频,1ms自动重载
TCNT2 = 0xE4;
OCR2 = 0x1C;
TCCR2 = (1<<WGM21)|(1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);
//CTC模式下,溢出标志是输出比较匹配0CF0,对应的中断是输出比较匹配中断;
//向PC机发射开始提示信息
//put_s("3秒内按下d键更新");
put_s("It begin to Update in middle of three minutes!");
//put_s("如果更新用户程序,请在3秒钟内按下键,否则3秒后运行用户程序");
//3秒钟等待PC下发"d",否则退出Bootloader程序,从0x0000处执行应用程序
c = 0;
get_data(&c,1,3000); //限时3秒,接收一个数据
if((c=='d')||(c=='D'))
{
STATUS = ST_WAIT_START; //并且数据=‘d’或‘D’,进入XMODEM
//put_s("BIN文档最大14KB");
put_s("the max of BIN is 14 KB!");
}
else
{
STATUS = ST_OK; //退出Bootloader程序
}
//进入XMODEM模式
FlashAddress = 0x0000;
BlockCount = 0x01;
while(STATUS!=ST_OK) //循环接收,直到全部发完
{
if(STATUS==ST_WAIT_START)
{
put_c(XMODEM_WAIT_CHAR); //发射请求XMODEM_WAIT_CHAR
}
i = get_data(&strXMODEM.SOH,133,1000); //限时1秒,接收133字节数据
if(i)
{
//分析数据包的第一个资料SOH/EOT/CAN
switch(strXMODEM.SOH)
{
case XMODEM_SOH: //收到开始符SOH
{
if(i>=133)
{
STATUS = ST_BLOCK_OK;
}
else
{
STATUS = ST_BLOCK_FAIL; //如果数据不足,要求重发当前数据块
put_c(XMODEM_NAK);
}
break;
}
case XMODEM_EOT: //收到结束符EOT
{
put_c(XMODEM_ACK); //通知PC机全部收到
STATUS = ST_OK;
//put_s("升级OK");
put_s("It is OK!");
break;
}
case XMODEM_CAN: //收到取消符CAN
{
put_c(XMODEM_ACK); //回应PC机
STATUS = ST_OK;
//put_s("升级fail");
put_s("It is Fail!");
//put_s("警告:用户取消升级,用户程序可能不完整");
break;
}
default:
{
put_c(XMODEM_NAK); //要求重发当前数据块
STATUS = ST_BLOCK_FAIL;
break;
}
}
}
if(STATUS==ST_BLOCK_OK) //收到133字节OK,且起始字节正确
{
if(BlockCount!=strXMODEM.BlockNo) //核对数据块编号正确
{
put_c(XMODEM_NAK); //数据块编号错误,要求重发当前数据块
continue;
}
if(BlockCount!=(unsigned char)(~strXMODEM.nBlockNo))
{
put_c(XMODEM_NAK); //数据块编号反码错误,要求重发当前数据
continue;
}
crc = strXMODEM.CRC16hi<<8;
crc += strXMODEM.CRC16lo;
//AVR的16位整数是低位在前,XMODEM的CRC16是高位在前
if(calcrc(&strXMODEM.Xdata,128)!=crc)
{
put_c(XMODEM_NAK); //CRC错误,要求重发当前数据块
continue;
}
//正确接收128个字节数据,刚好事M32的一页
if(FlashAddress<(BootAdd-SPM_PAGESIZE))
{
//如果地址在应用区内
write_one_page(); //将接收的0-127字节写入一页Flash中
FlashAddress += SPM_PAGESIZE;
}
else
{
put_c(XMODEM_CAN); //程序已满,取消传送
put_c(XMODEM_CAN);
put_c(XMODEM_CAN);
STATUS = ST_OK;
//put_s("程序已满");
put_s("It is Full!");
break;
}
put_c(XMODEM_ACK); //回应已正确收到一个数据块
BlockCount ++; //数据块累计加1
}
}
//退出Bootloader程序,从0x0000处执行应用程序
put_s("GO");
delay_ms(500); //很奇怪,见顶部的说明
loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE); //等待结束提示信息回送完成
GICR = (1<<IVCE);
GICR = (0<<IVCE)|(0<<IVSEL); //将中断向量表迁移到应用程序区头部
//无论Bootloader是否使用中断,将中断向量表迁移到应用程序区头部,
//会增强程序的健壮性
//boot_rww_enable(); //RWW区读允许,否则无法马上执行用户的应用程序
//asm volatile("rjmp 0x0000"::); //跳转到Flash的0x0000处,执行用户的应用程序
quit(); //退出,返回到用户应用程序
return(0);
}
感谢邵老师!感谢7楼懒洋洋 mark,好细心啊 好东西!我自己写个试试看。 支持楼主
这么长时间,发现bug还不忘提醒大家 求更新4.6版、、、 回头尝试用一下,体会体会,先谢了
AVR通用Bootloader的两个bug 本帖最后由 SkyGz 于 2013-1-9 14:38 编辑
说的是哪个?
看了不是bootloadHID的,在哪下载? {:smile:}感谢! 学习一下! mega8 没有JMP直接跳转指令,我用的是MEGA8,程序无法从boot loader中跳出进入应用程序区。求解? 顶一下,收藏先。 有必要看看 顶一下,收藏先。 BLB0加密为3后可以在引导程序中解锁码?
我在用BootLoader下载程序后给BLB0加密为3,然后下次下载程序时必须要解锁。因为解不了锁。而不能再次下载。搞了好久了,没思路,特来求个思路,谢谢 thanks a lot 图片中ChipCheck校验下载的数据是采用什么方法校验的?可以分享下吗? 诸位有没有遇到这样一个情况:远程升级如果通过TPLINK路由器就会出错,有时候能升级成功但写入FLASH的数据却不正确,CRC校验和读出比较都不能发现错误。 顶一下,学习学习!
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