dfood 发表于 2012-6-21 10:25:57

新瓦力升级!



dfood 发表于 2012-6-21 10:27:32

老瓦力视频!!
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4NTIyOTky.html

li23108 发表于 2012-6-21 10:27:52

我赛，楼主动手能力超强啊

dfood 发表于 2012-6-21 10:35:21

本帖最后由 dfood 于 2012-6-21 10:36 编辑



瓦力背部重新走线!
采用模块化设计!将所有电路集成在一个主板上,方便更换,维修,升级!
瓦力内部了仅有电机,电池!方便硬件升极!留足改进空间!
电路正在调试中!

舵机控制板,电机控制板均为自己设计,厂家制作,采用并联板座,可多板并联使用!

.titrwh 发表于 2012-6-21 10:36:17

dfood 发表于 2012-6-21 10:35 static/image/common/back.gif
瓦力背部重新走线!
采用模块化设计!将所有电路集成在一个主板上,方便更换,维修,升级!
瓦力内部了仅有电机 ...

lz太猛了，动手不是一般的强。

plc_avr 发表于 2012-6-21 10:36:46

直接上视频，省得麻烦，呵呵。http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4NTIyOTky.html

skylly3 发表于 2012-6-21 10:37:35

这得烧多少钱啊，{:shocked:}

dfood 发表于 2012-6-21 10:45:24

本帖最后由 dfood 于 2012-6-21 10:49 编辑

造价7000多吧!
底盘是外购的4000元,
一个笔计本电脑EPC,1000元
余下两条机器手,700
不修钢下壳,   360
两个摄像头,, 100
10个舵机..   500\
驱动器两个 260元
...........余...130元!!
........计:7000元,(还没多算)

dfood 发表于 2012-6-21 10:56:40





dfood 发表于 2012-6-21 11:00:21

颈部采用一个压力轴承,1个铝合金U型支加,1个小杯式轴承,和2个舵机组成,用铜结构柱和电木板做支撑!
正面那个是LED屏可以做一些广告,左右两侧两个超声波避障!

shanyan 发表于 2012-6-21 11:02:56

牛人！{:lol:}

lengshuicha 发表于 2012-6-21 11:04:35

看这个视频还得歪着头

你那个履带是怎么做的？

dfood 发表于 2012-6-21 11:07:00

本帖最后由 dfood 于 2012-6-21 11:14 编辑



履带是买现成的!taobao上有卖当时4000元一个,现在可能涨拉.不过再在可以自己做底盘拉!有雕刻机拉,并花1万元开模做拉专业的机器人履带!有图有真像,如上图!

binaimei2007 发表于 2012-6-21 11:09:07

这个视频治颈椎病。。。

dfood 发表于 2012-6-21 11:13:34

建议放个枕头,用IPAD放床上看!哈哈,我也没办法,当时照完就是不会倒回来,所以...

dfood 发表于 2012-6-21 11:18:57

http://robots.taobao.com/search.htm?search=y&scid=33567535&viewType=grid&orderType=_coefp&pageNum=1#anchor
买的这家的,不过产品现在可能不再销售拉!!

heikewang1219 发表于 2012-6-21 11:29:30

nihao，联系方式

dfood 发表于 2012-6-21 12:16:04

143590947石家庄机器人小组,我是群主,乡村飞雪

wuguoyan 发表于 2012-6-21 12:44:28

又一个动手牛人，厉害的·~

dfood 发表于 2012-7-3 19:25:49

http://v.youku.com/v_show/id_XNDIzMjA3MzA4.html
最新视频！

dfood 发表于 2012-7-3 19:27:30


laohuang868 发表于 2012-7-4 21:50:16

很好哦！喜欢

pangfen 发表于 2012-7-4 21:54:11

厉害。。。

xiaoya1945 发表于 2012-7-4 23:13:49

佩服Lz... 真能折腾啊...瓦力要对Lz产生多大的影响才能有这么大的动力呀，Lz是个榜样...
PS: Lz的瓦力是语音控制的吗？

zhenhui 发表于 2012-7-4 23:41:14

很强大呀/.......

dfood 发表于 2012-7-5 17:24:12

可以语音控制！可是我的小电脑，音频输入总是有问题！杂波太大，认别不高！以前好时准确性很多，有８０－９０％可以！见我以前视频！就那小车带白笔计本那个！！

dfood 发表于 2012-7-5 17:27:10

http://v.youku.com/v_show/id_XODUwODYxMjg=.html
就这段！！哈合．．

大道必成 发表于 2012-7-5 18:27:18

太強大了，湊夠五個字

yibunihao 发表于 2012-7-5 18:59:36

我想说楼主做了我最想做的事有木有。。

l09046162 发表于 2012-7-5 18:59:59

强大，楼主能折腾！！！！

yuyanlzh 发表于 2012-7-5 19:26:47

7000！！！额滴肾呐！做不了几个啊！！！
楼主把语音好好调调，争取能动情地把那个Eva发出来，那可增色不少

ibichao 发表于 2012-7-5 20:18:01

LZ的儿子那句机器人你个什么什么的……感觉蛮可爱的。哈哈。。{:lol:}

ffengeng 发表于 2012-7-5 22:01:21

好强啊，我表示没钱。。

蜂巢 发表于 2012-7-5 23:27:12

强人啊。

dfood 发表于 2012-7-5 23:30:45

本帖最后由 dfood 于 2012-7-5 23:45 编辑

声音正在做！ＥＶＡ那段已录好！喇叭也买拉，就是声音有点小，正想办法Ｑ！尽量做到动做与声音一至！
这是控制图！声音会在瓦力背着的本本上加载！在ＶＣ里发送指令后执行！！正在编写！
现在可以单独控制头（上下左右中），手抓两个（２个手抓的开合）并可以完成９个预编动作！
后期的升级不受指令数限制！ＶＣ可以随时从库文件中选指令执行．．就是可以进行更复杂控制或自控．．

dfood 发表于 2012-7-5 23:36:05

本帖最后由 dfood 于 2012-7-5 23:39 编辑

以后底盘会改用上面的专业机器人履带！！
铝轮轮架重新做个和瓦力一样的底盘！哈哈，期待真正的瓦力！再加个光电太阳能板！就ＯＫ拉！！

其实第一段视频中的小孩是我爱人同学家小孩（女孩），发现这个东西对小孩吸引力超强，去博物馆展示一圈一堆小孩围着看！
不过也有例外！我妹家孩子就是一个，见到我的机器人就怕！现在你说警察来了她不怕，你说机器人来拉，她立马就哭拉！！{:lol:}

dfood 发表于 2012-7-5 23:48:46


以前的设计！比较幼稚做个参考！

wudision 发表于 2012-7-6 09:57:04

佩服...除了这两字还能说啥

jshp32 发表于 2012-7-6 10:49:12

LZ强悍

这玩意需要的是 兴趣 金钱 耐心 能力

dfood 发表于 2012-7-6 13:15:52

谢谢大家捧场！！
上午测试！一切正常，头部动部灵活！手抓灵活！编写了个挥手打招呼的动作！回头上测试视频！

p4s5j6 发表于 2012-7-6 15:33:51

顶一个，回宿舍在看

jun66 发表于 2012-7-6 16:02:06

那身子感觉没有真实感，还是觉得电视里面的那个破瓦力更好看，可能每个人眼光不一样吧，但还是相当强大的，话说楼主什么时候把瓦力的女朋友也设计去来那就牛B的一塌糊涂了，支持楼主 帮顶

wind2100 发表于 2012-7-6 22:59:54

真是烧钱的家伙

dfood 发表于 2012-7-7 18:22:36


采用机器人专用履带效果图！４条１．４米，４厘米宽履带并用！

p4s5j6 发表于 2012-7-8 02:09:30

活动时还不够自然

dfood 发表于 2012-7-8 20:05:22

http://v.youku.com/v_show/id_XNDI1MTE4MDQ0.html
测试动作！打招呼！头，手抓动作！

dfood 发表于 2012-7-8 21:51:26

晚上测试已用vc实现招手同时发出＂瓦力＂

sysbreaker 发表于 2012-7-9 13:22:13

楼主强大！！！！

eryueniao 发表于 2012-7-10 09:06:57

楼主强大                                                                              

kxm2008 发表于 2012-7-11 09:21:49

很喜欢那个电影，居然楼主把它做出来了，佩服

dfood 发表于 2012-7-13 14:39:19

http://v.youku.com/v_show/id_XNDI2OTQzNjEy.html
应大家要求,发出瓦力和依瓦声音!带音乐,,开场音乐等!

dfood 发表于 2012-7-26 23:47:42

本帖最后由 dfood 于 2012-7-26 23:49 编辑

哈哈，这个机器人在石家庄海龙电子城的科技达人比赛中获一等奖，iphone4s一台，激动呀，第一次有回报。

vjcmain 发表于 2012-7-27 00:06:58

dfood 发表于 2012-7-26 23:47 static/image/common/back.gif
哈哈，这个机器人在石家庄海龙电子城的科技达人比赛中获一等奖，iphone4s一台，激动呀，第一次有回报。
...

恭喜楼主 贺喜楼主。顶你DIY的精神

dfood 发表于 2012-7-27 09:14:54

谢谢，正如您说我走出啦关键的第一步。

lizheng2010 发表于 2012-9-23 00:42:20

经典，我也打算做一台打扫卫生和回收废物的。

lizheng2010 发表于 2012-9-23 00:42:52

视频算法和实现是一个重要的点啊

问乐寻音 发表于 2013-2-28 22:33:46

想做ing。。。

maimaige 发表于 2013-4-7 17:21:25

dfood 发表于 2012-7-5 23:48 static/image/common/back.gif
以前的设计！比较幼稚做个参考！

你好，这个图是用什么画的

dfood 发表于 2013-4-19 14:52:06

画笔，windows自带
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