huang_guo_ming 发表于 2012-7-6 09:19:56

关于电脑鼠上的红外线测距

在网上查了一番，了解到，红外线测距的方法有两种，一种是利用反射的光强经过ADC来计算距离，另外一种是通过调频。

我的问题是： 1.通过调频的那种具体的原理我太不懂，同时那种里面说使用相位差来确定距离，我不明白相位差是怎样产生的。还有就是有些网友说可以通过计算反射回来的时间来算，我觉得光速太快了，控制器肯定出                现时间差。
                   2.经过ADC那种的硬件和程序是真样设计的，我想知道个大概。

在这儿先谢谢给以关注的朋友。{:smile:}

GFM100 发表于 2012-7-6 11:12:03

通过反射回来的光强不好做吧，不同物质表面的反射强度不一样啊

yuyu87 发表于 2012-7-6 11:22:58

红外线可以测距？
我只用过光纤传感器
那种可以调节的

但和楼上所说，不同物质反向不一样，不好ADC测量的~

yuyu87 发表于 2012-7-6 11:28:14

http://www.wh-cdkj.cn/wh-cdkj_Article_255016.html
在网上搜了下，还真是相位调制方式测距的，不过不太懂~
光速这么快，咱测啊？即使红外也不容易测啊，

huang_guo_ming 发表于 2012-7-6 14:06:22

GFM100 发表于 2012-7-6 11:12 static/image/common/back.gif
通过反射回来的光强不好做吧，不同物质表面的反射强度不一样啊

那应该怎么搞，一般来说那些用红外线的是怎么测的？{:smile:}

huang_guo_ming 发表于 2012-7-6 14:08:49

yuyu87 发表于 2012-7-6 11:22 static/image/common/back.gif
红外线可以测距？
我只用过光纤传感器
那种可以调节的


电脑鼠上用的就是红外线测距，我只看过硬件，没有了解详细的程序设计，所以想弄懂，自己要想搞搞。

huang_guo_ming 发表于 2012-7-6 14:11:17

yuyu87 发表于 2012-7-6 11:28 static/image/common/back.gif
http://www.wh-cdkj.cn/wh-cdkj_Article_255016.html
在网上搜了下，还真是相位调制方式测距的，不过不太懂 ...

但是确实有人这样做了，几乎每年的电脑鼠比赛的测距都是使用红外线的。我知道超声波也是可以的，但是超声波的盲区比较大，不适合在智能小车上使用。也许我的这个问题只能是搞过电脑鼠的人才可能回答的上了。

huang_guo_ming 发表于 2012-7-6 14:14:03

GFM100 发表于 2012-7-6 11:12 static/image/common/back.gif
通过反射回来的光强不好做吧，不同物质表面的反射强度不一样啊

你说的是，不过对于电脑鼠来说，它在迷宫里面跑，主要的障碍就是迷宫的挡板，所以可以认为反射面是一样的。{:smile:}

laroo0405 发表于 2012-7-17 13:28:59

碰到障碍物了，接受的光就变强了。先记录下没用障碍物时候，接受到的光能，然后记录障碍物靠很近时候的光能。个人觉得你的产品不需要测试精确的距离，只是判断下前面有无障碍物就可依了，所有用ADC可以做到。

huang_guo_ming 发表于 2012-7-18 10:03:15

laroo0405 发表于 2012-7-17 13:28 static/image/common/back.gif
碰到障碍物了，接受的光就变强了。先记录下没用障碍物时候，接受到的光能，然后记录障碍物靠很近时候的光能 ...

在迷宫中的电脑鼠，我觉得需要，电脑鼠需要知道前方多远有障碍，比如说前方还有10厘米的时候，需要减速，然后剩下4厘米的时候，可能就得考虑转弯了。要是在是10厘米的时候转弯就会撞上侧边的障碍。距离精度很关键。

whxiaowang 发表于 2012-7-18 15:27:08

计算调制信号的相位差测距

chunxx 发表于 2012-7-18 17:26:18

用三角测距法，不是测绝对距离，而是测距离变化量。

bg6ixm 发表于 2012-7-18 17:41:43

随便搜了一下，是测反射红外光强度来做的。

yesjustme1 发表于 2012-7-18 19:19:42

huang_guo_ming 发表于 2012-7-18 10:03 static/image/common/back.gif
在迷宫中的电脑鼠，我觉得需要，电脑鼠需要知道前方多远有障碍，比如说前方还有10厘米的时候，需要减速， ...

红外测距模块很多厂家都有啊，欧姆龙、神视、基恩士……利用几何、光学关系，将光点投射在线性传感器上……

huang_guo_ming 发表于 2012-7-18 23:34:41

bg6ixm 发表于 2012-7-18 17:41 static/image/common/back.gif
随便搜了一下，是测反射红外光强度来做的。

确实是{:smile:}

bigallium 发表于 2012-7-19 00:04:58

夏普有红外测距模块，不过输出是距离倒数，原理是用线性CCD看斜射光点。不过测量时间比较长，不同型号10~35ms不等
比如gp2y0a51sk0f，测距范围2~15cm，不过这个比较老了
http://www.beck-elektronik.de/fileadmin/templates/beck_folder/opto/sensor/sharp/analog-gp2y0a51sk0f.pdf
还有其他一些型号，上google搜型号一般第一个就是pdf：

GP2Y0A21YK0F 测距10 ~ 80cm   
GP2Y0A02YK0F 测距20 ~ 150cm   
GP2Y3A003K0F 测距40 ~ 300cm   
GP2Y3A002K0F 测距20 ~ 150cm   
GP2Y3A001K0F测距 4 ~ 30cm

huang_guo_ming 发表于 2012-7-19 09:56:40

bigallium 发表于 2012-7-19 00:04 static/image/common/back.gif
夏普有红外测距模块，不过输出是距离倒数，原理是用线性CCD看斜射光点。不过测量时间比较长，不同型号10~35 ...

盲点超过是厘米问题就严重了。呵呵，谢谢你的分享。

laroo0405 发表于 2012-7-20 11:22:30

你的机器不需要测到绝对距离值的，只要测距离变化量就可以了

huang_guo_ming 发表于 2012-7-20 11:43:32

laroo0405 发表于 2012-7-20 11:22 static/image/common/back.gif
你的机器不需要测到绝对距离值的，只要测距离变化量就可以了

一定要的，要知道前方有多少距离，距离不确定不可以转弯。同时要知道前方的距离才能方便控制加速或是减速。

catx 发表于 2012-7-20 21:09:11

围观一下。。。。

weahdeng 发表于 2012-7-23 09:36:30

反光材料固定的话，一定距离下获取的ADC值理论上也固定，利用这个可以计算距离的变化量，这样是不是可以做到楼主要求的“要知道前方有多少距离”？

laroo0405 发表于 2012-7-23 17:28:19

那个弄个相位式测距仪吧，能达到毫米级的。

huang_guo_ming 发表于 2012-7-25 09:59:37

laroo0405 发表于 2012-7-23 17:28 static/image/common/back.gif
那个弄个相位式测距仪吧，能达到毫米级的。

你说的是陀螺仪么，还是其他的，不是很了解，提供一些相关资料咯，呵呵，man，thanks。

laroo0405 发表于 2012-7-25 13:27:41

huang_guo_ming 发表于 2012-7-25 09:59 static/image/common/back.gif
你说的是陀螺仪么，还是其他的，不是很了解，提供一些相关资料咯，呵呵，man，thanks。 ...

相位式激光测距仪，这个论坛里资料很多的。应该蛮多人在搞

t2397362 发表于 2012-7-25 13:54:51

电脑鼠，用ad测光强已经足够你使用了。

比赛用的迷宫，墙壁的反射比较强，而地面的反射比较弱，也比较适合通过检测光强来测定距离。

相位式激光测距，我没有了解，但是猜测调理电路不会很简单，你想要集成到小车内，至少得有5、6路通道吧，有难度。

而且如果你们用的官方提供的车子的话，也基本没有改造的余地。。

除非你们可以自己做车子。

huang_guo_ming 发表于 2012-7-26 00:58:22

t2397362 发表于 2012-7-25 13:54 static/image/common/back.gif
电脑鼠，用ad测光强已经足够你使用了。

比赛用的迷宫，墙壁的反射比较强，而地面的反射比较弱，也比较适合 ...

呵呵，谢谢你的建议，我一定不用官方的破车子的。我的想法也是直接的放射，然后接收反射，adc处理，得出距离。
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