xiaoaf 发表于 2012-7-22 15:27:59

闭环PID控制两个车轮出现问题求指导！

两个电机由于启动的时候力量不一样，然后启动的时候会往一边拐要走一段路才会稳定成直线，请问有什么办法把前面的那段不稳定时间消除么？

小Oy 发表于 2012-7-24 23:29:31

先给一定的占空比后再速度闭环 这样可以解决不？

xiaoaf 发表于 2012-7-28 12:11:42

小Oy 发表于 2012-7-24 23:29 static/image/common/back.gif
先给一定的占空比后再速度闭环 这样可以解决不？

这个方法试过了,可是还是很难达到要达到的直线要求,可能是编码盘的精度不够高吧,就是直线还是会走不直

小Oy 发表于 2012-7-28 12:29:01

跟电机的特性也可能有关系
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