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szjave 发表于 2012-7-23 13:40:54

请问我的MMA7660程序哪里有问题？

麻烦各位请看看我的程序哪里有问题MMA7660 三轴数据怎么读不出来？谢谢！
//********************************************************/
#include<reg51.h>
#include "intrins.h"

sbit SDA=P2^5; //IIC数据线定义
sbit SCL=P2^6; //IIC时钟线定义


unsignedchar j;
unsignedchartxbuf;
unsignedcharrxbuf;
unsignedcharaddr;
unsignedcharflag;
unsignedcharbuff1;
unsignedcharx1;
unsigned   char k;

void   IIC_start();
void   IIC_STAOP();
void    iic_ack();
void   delay();
void   delay1();
void   read();

voidwtite0();
voidic_rx();
voidic_tx();
voidic_eeread();

void sendbyte(unsigned char bytebuf)
{
        SBUF=bytebuf;
        while(!TI);       
    TI=0;          
}

void IIC_start(void)
{
        SDA=1;
        SCL=1;
        delay();
        SDA=0;
        delay();
        SCL=0;

}
//************************************************
//送停止位 SDA=0->1
void IIC_stop(void)
{
        SDA=0;
        delay();
        SCL=1;
        delay();
        SDA=1;
    delay();
}

//===============================================

//====================================
                void        ic_tx()
                {
                  unsignedchar cnt;
                _nop_();
                for(cnt=0;cnt<8;cnt++)
                {
      delay();
                if((txbuf&0x80)==0x80)
                SDA=1;          
                else
                SDA=0;   
               delay();
                SCL=1;
                delay();
                txbuf=(txbuf<<1);
                SCL=0;   
                }
//========================
                delay();
                SDA=1;          
               delay();
                flag=flag&0xfd;;
                SCL=1;   
                delay();
                if(SDA==1)
                flag=flag|0x02;
                SCL=0;   
                }

//=========================================
        void        ic_rx()
                {
          unsignedchar cnt;
                _nop_();;
                rxbuf=0;
                for(cnt=0;cnt<8;cnt++)
                {
                delay();
                SCL=1;
                CY=0;
                rxbuf=(rxbuf<<1);
                delay();
                if(SDA==1)
                rxbuf=(rxbuf|0x01);
                SCL=0;
                }
                }
//==============================================
                void        ic_eeread()
                {
                unsignedchar i;
                IIC_start();
                txbuf=0x98;          //写入
                ic_tx();
                txbuf=addr;          
                ic_tx();

                IIC_start();

                txbuf=0x99;          //读出
       
                ic_tx();
//==========================
                i=0;
                for(; x1!=0;x1--)
                {
                ic_rx();

                buff1=rxbuf;
                i++;
                _nop_();
                SDA=0;
                delay();
                SCL=1;
                delay();
                SCL=0;
                }
//=========================               
                _nop_();
                SDA=1;
                delay();
                SCL=1;       
                delay();
                SCL=1;       
                IIC_stop();
                }
//============================================
void   delay()
{
   unsignedcharf;
   f=0;
while(f<20)
{
f++;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
   _nop_();
   _nop_();
}
}


void   delay1()
{
   unsignedcharf;
   f=90;
while(f<250)
{
f++;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
   _nop_();
   _nop_();
}
}










void main()
{unsigned char x, y, z;

       unsigned int p;
   
           TMOD=0x20; //选择定时器1
        PCON=0x00; ///波特率不加倍
        SCON=0x50; //串行工作方式1允许串行接收
        TH1=0xFB; //晶振位18.432MHZ,选择波特率为9600
        TL1=0xFB; //在相应计数器上赋值
        EA=1; //总中断开启
        ES=1; //串行中断开启
        TR1=1; //开启定时器1      
          
       

           x1=3;
           k=0;
           addr=1;
          
           for(x=0;x<6;x++)
           {
       write0();
           addr+=2;
          p=0;
           while(p<100)
           {delay1();
           delay1();
           delay1();
          p++;
                  }

           }

           p=0;
           while(p<600)
           {
           delay1();
           delay1();
           delay1();
          p++;

           }



        while(1)
        {       
   
                x1=3;
                addr=0x00;       //X轴地址
                ic_eeread();//读三轴数据

                for(k=0;k<6;k++)
                {
                sendbyte(buff1);
                }

           p=0;
           while(p<600)
           {
           delay1();
           delay1();
           delay1();
          p++;

           }
        }

szjave 发表于 2012-7-23 17:12:28

MMA7660 三轴 静态数据是多少/

chengzepeng 发表于 2012-7-23 17:32:49

你没有初始化好，
首先你得设置好工作模式，然后设置进入工作状态，
需要特别注意的是，一旦设置进入工作状态后不能修改工作模式了的！

yao200915 发表于 2012-9-11 09:42:24

      F_IIC_Write(MODE,0x00);//Stand mode
      F_IIC_Write(INTSU,0x40);         //SHINT X SHINT Y SHINT Z GINT ASINT PDINT PLINT FBINT
                                                                  //0         1      0         0             0         0      0      0

      F_IIC_Write(SPCNT,0x00);      //SPCNT
      F_IIC_Write(PDET,0xE0);      //PDET
      F_IIC_Write(SR,0x00);      //SR
      F_IIC_Write(PD,0x00);      //PD
      F_IIC_Write(MODE,0x41);//59
这样初始化，在Y轴有加速度的时候可以产生中断，并能读出相应的值，但感觉灵敏度不够。

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