论坛首页 › 智能小车 › 分享一种校准HMC5883的方法，此法也可以校验其他双轴...

SMC 发表于 2014-6-14 06:05:04

使用楼主的方法拟合之后再次测量的数据再进行计算得到
-1.9470    0.2662185.5561182.3253

tangcangeng 发表于 2014-6-14 07:41:00

坛子里 的牛人 和爱钻研的工程师很多很欣慰

jellimmy 发表于 2014-6-21 12:13:35

谢谢分享，最近被罗盘的校准搞死了！

a_2012_m 发表于 2014-6-29 14:20:06

如何将Matlabr的矩阵运算转换成C语言,直接做到控制器程序里面

ZYBing 发表于 2014-6-29 19:27:47

谢谢分享!

yat 发表于 2014-7-8 19:13:01

mark分享一种校准HMC5883的方法，此法也可以校验其他双轴

信果 发表于 2014-7-8 23:12:47

确实是精华啊！

信果 发表于 2014-7-8 23:13:20

esdart 发表于 2012-7-27 20:11
收藏

这头像太个性了！

esdart 发表于 2014-7-9 08:07:01

信果 发表于 2014-7-8 23:13
这头像太个性了！

除了布娃娃我什么都没看到

usst313 发表于 2014-7-15 09:04:16

学习 谢谢分享

幽灵盾 发表于 2014-7-24 14:00:48

MARK一下

BLACKBLUE007 发表于 2014-7-24 17:07:35

用楼主的方法，分别校了地磁的三个面，不过不会做球形校准啊......

现在AHRS，YAW仍然有飘，不过3分钟也就一度，ROLL，PITCH有变化时，YAW输出也能看了，不会飘出去很多，5度左右！

希望看到球形拟合的代码啊。。。。。

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-10-7 02:40:25

非常感谢！！ 成功了！！

kangyiHEU 发表于 2014-10-13 13:18:51

留下来看看

miniko 发表于 2014-10-13 14:09:02

楼主提供的思路挺不错

zhangdaozi 发表于 2014-11-19 15:44:03

hfjydq 发表于 2014-4-15 17:39
还好，动起来几度还算可以了

问一个问题啊！XY的值怎么采集啊。我用了一个野火的程序，就直接出航向角了。

mfkiwl 发表于 2014-11-19 16:29:15

有一个前提，就是得找个水平的工作面

kaka_1314 发表于 2014-11-19 17:27:12

HMC5883L校准，最近也在研究这个，不错，有机会在来交流

junjiedz 发表于 2014-11-19 17:31:03

好方法，收藏下！~

hfjydq 发表于 2014-11-21 13:56:45

zhangdaozi 发表于 2014-11-19 15:44
问一个问题啊！XY的值怎么采集啊。我用了一个野火的程序，就直接出航向角了。 ...

好久没搞了 忘了

szy494468597 发表于 2014-11-21 14:36:14

学习了留着收藏

zhangdaozi 发表于 2014-11-21 15:37:01

hfjydq 发表于 2014-11-21 13:56
好久没搞了 忘了

我现在就是不明白一个问题就是水平校准的时候转一圈，定圆心和半径以后，下一步在代码里面怎么修改。还是代码里面直接math.h   还有个事是采集的XY 是不是手动输入到matlab里面然后校准成圆啊！求教、

Vampireyifeng 发表于 2014-11-21 15:42:13

谢谢分享{:biggrin:}

zhangdaozi 发表于 2014-11-21 16:07:54

SMC 发表于 2014-6-14 06:05
使用楼主的方法拟合之后再次测量的数据再进行计算得到
-1.9470    0.2662185.5561182.3253
...

问一下，这个采出来的数据再怎么融进代码里面锕。result =

-59.2640-21.0719343.1989397.8549

signal10 发表于 2014-11-21 16:53:18

多谢分享。

SMC 发表于 2014-11-21 17:06:00

zhangdaozi 发表于 2014-11-21 16:07
问一下，这个采出来的数据再怎么融进代码里面锕。result =

-59.2640-21.0719343.1989397.8549 ...

认真看楼主位说明

默默七 发表于 2014-12-6 15:59:43

磁力校准，先校准硬磁，再来软磁

yygg_you 发表于 2014-12-30 19:48:16

我的转90°，读出来的角度会偏20°，用楼主方法试试看

堂吉诃德 发表于 2015-1-7 14:16:36

谢谢楼主分享，正可以用得上

tjcf 发表于 2015-1-7 16:13:35

很厉害啊，学习一下

lionsg 发表于 2015-1-7 22:44:42

校准HMC5883

空白L 发表于 2015-4-11 11:00:20

请问是怎么计算的偏航角，我用的atan2（y，x）不能得到360度的结果。会有跳变，而且转120的结果是40度

xiangbin099 发表于 2015-5-16 21:09:24

好东西，谢谢分享。

flowtcw 发表于 2015-7-12 00:13:07

大爱楼主分享{:loveliness:}

蓝蜻蜓4303 发表于 2015-7-28 10:58:12

zhangdaozi 发表于 2014-11-19 15:44
问一个问题啊！XY的值怎么采集啊。我用了一个野火的程序，就直接出航向角了。 ...

不知道你还会不会看到了，X,Y,Z的值怎么就读到了，谢谢

老谷 发表于 2015-7-28 13:16:49

收藏细看，谢谢

FORDREAM0 发表于 2015-7-28 15:41:19

感觉用matlab来拟合曲线确实有点不方便,最好是用c程序通过MCU来校准

s梦想s 发表于 2015-9-11 08:14:19

谢谢啊！正好需要

dahaiweilan 发表于 2015-12-26 15:05:27

楼主的想法很好，试试看，{:smile:}

问乐寻音 发表于 2016-1-2 21:53:00

好方法，试试！

一品电子 发表于 2016-1-6 08:35:58

这个是平面校准吧

武洋洋 发表于 2016-1-7 23:00:48

LZ强大！

wfy 发表于 2016-5-12 17:13:01

本帖最后由 wfy 于 2016-5-12 17:14 编辑

表示你们的数据太给力，我做出来的原始数据是这样的。有人知道原因吗

mingaiting999 发表于 2016-5-14 09:08:07

嗯嗯，有些道理，可以尝试一下，看看效果

mingaiting999 发表于 2016-5-14 09:08:21

嗯嗯，有些道理，可以尝试一下，看看效果

oooios 发表于 2016-5-14 09:58:28

没用过学习了

jzlis1226 发表于 2016-6-27 17:40:04

我想问下楼主怎么判断椭圆的焦距在横轴还是在纵轴上面

fcmer2016 发表于 2016-9-13 08:24:59

这个计算很有料，作四轴的不会这个不行。

cjxu 发表于 2017-4-16 15:44:04

感觉不错挺好谢谢

arkey 发表于 2018-3-17 22:51:05

罗盘校准，mark一下

zhenhuajiang 发表于 2018-3-22 17:41:52

谢谢分享，马上就可以用的着了；

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