ITOP 发表于 2012-7-31 23:03:41

自导小车机器人，准备仿这样的小车用于工厂产线

最近去一个半导体工厂谈项目，看到产线上有一辆这样的车，大小和样子跟视频里的差不多，但是做的比视频里的好看，估计用WIFI控制的，外面好像绑了个无线路由，地面铺的好像是金属条，有了解的坛友介绍下，这个用的哪种控制方式？
http://v.youku.com/v_show/id_XOTc5MjE0MDQ=.html

ITOP 发表于 2012-7-31 23:07:44

之前有去过同一家公司的另外一个工厂，也遇到过产线上的循迹小车，不过做的真是难看，就像一个小推车，地上的循迹线路是用的贴纸，我当时看了下，那种是拉物料的，可能用途不一样所以样子差别好大，两大块蓄电池就放在小车后面的架子上{:lol:}{:lol:}

ddqq 发表于 2012-7-31 23:10:57

创业版上市的机器人就是做这个，个头大，每台售价超奔驰

ITOP 发表于 2012-7-31 23:14:16

这么牛掰，那做出来就发达了{:lol:}{:lol:}

nds_shenzhen 发表于 2012-7-31 23:26:39

看起来实现出来不难，很简单
关键是稳定可靠 那难度就大了

Xan10101009 发表于 2012-7-31 23:48:45

感觉不错，同求解，期待中.........{:lol:}

zhikai_wu 发表于 2012-8-1 00:06:12

太慢了，感觉不出它的好处。又没机器手，还要有循迹走，太麻烦了。给小孩玩又太大了。

sniper.q 发表于 2012-8-1 00:52:10

本帖最后由 sniper.q 于 2012-8-1 00:54 编辑

东莞寮步三星就有，用于产线运送PCB等物件，还可以多个车间之间走，车间的门上也有感应器，小车到了自动开门。
三星的有机械手，到位了自动把PCB板箱送到位并将空箱带走，比视频的功能要完善多了。

ITOP 发表于 2012-8-1 10:18:07

zhikai_wu 发表于 2012-8-1 00:06 static/image/common/back.gif
太慢了，感觉不出它的好处。又没机器手，还要有循迹走，太麻烦了。给小孩玩又太大了。 ...

你肯定没在产线做过，不了解工厂的需求！

ITOP 发表于 2012-8-1 10:18:50

sniper.q 发表于 2012-8-1 00:52 static/image/common/back.gif
东莞寮步三星就有，用于产线运送PCB等物件，还可以多个车间之间走，车间的门上也有感应器，小车到了自动开 ...

我的设想就是达到这种效果！{:lol:}

rclong 发表于 2012-8-1 10:22:47

有一次在本地一家卷烟厂参观
自动化程度非常高
这样的运货机器人很多

地板上的是循迹的 不过是刷在地上的标记
天花板上的是有轨的
通过无线网络 相互协调
通过传感器和接近开关 行程开关跟机器协调

y1z2f4 发表于 2012-8-3 15:10:07

看看，学习了
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