majay123 发表于 2012-8-1 14:29:38

四轮驱动的小车循迹转弯，有什么好的方法，求教？？？

最近在做四轮驱动的小车，但是到循迹转弯时总是转不过来。有点麻烦，求教有什么好的程序或者方法让它比较快的循迹转弯。
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