求探讨黑白线交叉但是不是十字交叉的算法。。
求探讨AVR芯片实现自能小车区分黑白线交叉但是不是十字交叉的算法。。 表述的让人搞不清要求交叉还是不交叉? 你没说清楚咋个叉法!!! Lz的意思是区分出 非90度黑白线交叉的情况 吧 xsmjc98 发表于 2012-8-31 11:54 static/image/common/back.gifLz的意思是区分出 非90度黑白线交叉的情况 吧
对的。。 用5路光电对管,首先中间三路光电要紧凑,外侧两路放的远些,保证最中间的一路始终在黑线上,当外侧那路测到黑线时,说明有交叉···我也不懂,瞎说下~
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