求循黑线自能小车但是黑线有交叉且不是垂直交叉程序算.....
求循黑线智能小车但是黑线有交叉(且不是垂直)能正常按原路线行走的程序算法.... 如果采样速度足够快,那不需要什么特别的额外程序的。 chinmel 发表于 2012-8-31 13:02 static/image/common/back.gif如果采样速度足够快,那不需要什么特别的额外程序的。
你的意思是不需要任何处理他就会按照你原来的黑线继续行驶?能具体解释一下吗?谢谢 设原来的程序是:
if(需要左转) 左转
else if(需要右转) 右转
else 直行
若该判断执行的周期足够短,那么完全可以无视小型S弯了 chinmel 发表于 2012-9-4 13:18 static/image/common/back.gif
设原来的程序是:
if(需要左转) 左转
else if(需要右转) 右转
我试过了是这样的,谢了。。
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