自平衡车所需配件
各位大侠，本人要弄俩自平衡车，不过买硬件的时候非常纠结。首先是想要买MPU6050，不过MPU6050说（芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出），不知道AVR 的 ATMEGA16A-PU做为主控能控制吗？
第二，是电机要买多少V的？看到有工作电压:3V 6V 12V 24V的电机，但本人是小菜，不知道买哪个？轮子65MM就行了吧？
第三，驱动是买了L298N 6路光耦全隔离的 这个应该没问题吧？
还有就是听说用arduino做为主控的，不知道有成功的人没？
通讯模块和编码器不知道用哪个，哪位大侠能导购一下？
可以。12v。 编码器买电机配套的，为了省钱可以用飞思卡尔上用的，为了好控制可以买带编码器的电机，不过贵一些。最次的可以买那种tt马达带减速机的，并且电机带后轴输出的，在电机上加测速。但是不建议。
每一次都说这句话：本人不支持追问，很有可能回复不了。
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