蜕变了
发表于 2012-10-15 16:32:01
ENC-03MB角速度传感器和加速度传感器两个数据怎么整合
求一起讨论......................
蜕变了
发表于 2012-10-15 16:32:19
顶一个
yimenwang
发表于 2012-10-16 18:54:13
卡尔曼算法吧具体表示不懂
蜕变了
发表于 2012-10-16 21:42:23
自己顶纠结好久了 OUT= P * 角度 + D * 角速度，到底那个角度和角速度怎么算出来求高手指导指导啊........
夫复何求o
发表于 2013-3-24 21:13:16
有木有人懂？？？
demoxiedemoxie
发表于 2013-3-28 15:53:53
角度和角速度是通过MPU6050得到的。
灯光下的蚂蚁
发表于 2013-5-7 15:49:41
顶一个{:smile:}{:smile:}{:smile:}
灯光下的蚂蚁
发表于 2013-8-30 20:51:35
我再顶{:smile:}{:smile:}{:smile:}
zichuan
发表于 2013-9-10 23:18:11
不能沉呀,懂得进来哦{:smile:}
sclsdhlr
发表于 2013-9-11 00:09:25
看enc03的说明书我记得那个是模拟量 还得用到ad
lidreamer
发表于 2014-3-30 15:14:48
帮顶，帮顶！
回首怎奈梦已空
发表于 2014-4-1 09:48:57
en03动态参数，加速度计静态参数，互补滤波。代码见第八届飞思卡尔智能车官方指导。
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