在1788的SDRAM中运行程序的尝试，单步运行成功，全速HARDFAULT
本帖最后由 blade4414 于 2012-10-21 10:17 编辑一直在探索LPC1788的SDRAM使用，我的目标是在片内运行u-boot，将应用程序下载到nandflash中，再加载到SDRAM中，最后在SDRAM中运行。
使用的软硬件环境：MDKV4.10，JLINK V7，自制1788学习板。
目前调试中遇到问题，希望关注1788，或者对KEIL和CM3内核比较熟的朋友一起讨论一下。
我是使用了一个SDRAM测试程序修改而来的，
第一步、SDRAM的测试全部OK了。
第二步、仿照OpenOCD的SDRAM调试配置文件写了MPU初始化：
p = (unsignedint *)0xE000ED94 ;
*p = (unsigned int )0x00000000;
nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();
p = (unsignedint *)0xE000ED9C;
*p = (unsigned int )0x00000010;
p = (unsignedint *)0xE000EDA0 ;
*p = (unsigned int )0x1004003f;
p = (unsignedint *)0xE000ED9C ;
*p = (unsigned int )0x00000011;
p = (unsignedint *)0xE000EDA0 ;
*p = (unsigned int )0x0306E23b;
p = (unsignedint *)0xE000ED9C;
*p = (unsigned int )0x40000012;
p = (unsignedint *)0xE000EDA0 ;
*p = (unsigned int )0x13050033;
p = (unsignedint *)0xE000ED9C;
*p = (unsigned int )0x80000013;
p = (unsignedint *)0xE000EDA0 ;
*p = (unsigned int )0x1305001f;
p = (unsignedint *)0xE000ED9C;
*p = (unsigned int )0xa0000014;
p = (unsignedint *)0xE000EDA0 ;
*p = (unsigned int )0x03070031;
p = (unsignedint *)0xE000ED9C;
*p = (unsigned int )0xe0000015;
p = (unsignedint *)0xE000EDA0 ;
*p = (unsigned int )0x13040027;
p = (unsignedint *)0xE000ED9C;
*p = (unsigned int )0xe0000016;
p = (unsignedint *)0xE000EDA0 ;
*p = (unsigned int )0x00000000;
p = (unsignedint *)0xE000ED9C;
*p = (unsigned int )0x1000E017;
p = (unsignedint *)0xE000EDA0 ;
*p = (unsigned int )0x10060009;
p = (unsignedint *)0xE000ED94 ;
*p = (unsigned int )0x00000001;
nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();
第三步：实现跳转代码，跳转到SDRAM中运行程序。
#define USER_FLASH_START 0xa0000000
void execute_user_code(void)
{
volatile void (*user_code_entry)(void);
/* Change the Vector Table to the USER_FLASH_START
in case the user application uses interrupts */
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, USER_FLASH_START);
SCB->VTOR= 0; /* 重新映射向量表 */
//user_code_entry = (void (*)(void))((USER_FLASH_START)+4);
user_code_entry = (void (*)(void))((USER_FLASH_START));
user_code_entry();
}
测试中发现，有时PC能够跑到0xa000 0000 处，有时出现HARDFAULT.非常奇怪，一次偶然中发现，单步调试时在汇编代码调试窗口，每STEP一下，点一下鼠标，就可以运行到内存中去，而全速运行或者脱机跑时都会失败。
怎么直观的知道代码到SDRAM中去了？我的方法是实现一个位置无关的点灯代码：
__asm void LED_OFF(void)
{
//LDR R1, =0x200980B8
MOV32 R1, #0x200980B8
MOV R2, #0x00000004
STR R2,
BX LR
}
__asm void LED_ON(void)
{
//LDR R1, =0x200980BC
MOV32 R1, #0x200980BC
MOV R2, #0x00000004
STR R2,
BX LR
}
先调用一下，反汇编后知道其二进制代码：
uint16_t LEDOFF[] = {0xf248,0x01b8,0xf2c2,0x0109,0xf04f,0x0204,0x600a,0x4770}; //关闭P5.2 LED的二进制程序
uint16_t LEDON[]= {0xf248,0x01bc,0xf2c2,0x0109,0xf04f,0x0204,0x600a,0x4770}; //打开P5.2 LED的二进制程序
再在SDRAM初始化后，写到我PC要跳转的目标内存中。
HARDFAULT时根据KEIL IDE反馈的信息 NVIC_FAULT_STAT推断是invstateS错误，MSR指令使用错误？可是反汇编中我没有看到MSR指令.
keil ide中STEP时点击IDE的反汇编窗口，是否通过JLINK对芯片做了一些读写操作，这个也可能是单步和全速效果不同的原因。
上程序：
问下楼主： user_code_entry = (void (*)(void))((USER_FLASH_START)); 不用写成user_code_entry = (void (*)(void))((USER_FLASH_START + 1))么？
在SDRAM中的程序写简单点，直接上个B .的死循环。然后在那里设置个断点。如果跑到断点处能停下来，且汇编代码正确，那就说明基本运行OK了。 lishutong 发表于 2012-10-21 10:27 static/image/common/back.gif
问下楼主： user_code_entry = (void (*)(void))((USER_FLASH_START)); 不用写成user_code_entry = (void ...
跳转到SDRAM中，只需要指定一个对其的地址就可以，加不加1没有关系，这里只是简单测试，最后用的时候，一定会将SDRAM的部分空间，比如前面的空间作为VECTTABLE之类，后面才是代码加载空间。 M3的代码，跳转时不要求PC值0位必须为1，以保证在Thumb模式下？
版主能否将这个帖子移到ARM论坛或工具论坛中？ 关注一下，我用的TI的9B96也出现过类似问题，目前还没有解决，只能暂时用官方的代码。 顶起来，楼主的问题不知道是否解决了？ mark 本帖最后由 kenuo1991 于 2013-7-24 10:34 编辑
LPC1788把SDRAM的地址放在0xA000 0000之后，检查一下MPU的配置是否正确，否则M3不能在这个区域内执行代码 mark....
顶一个.... 楼主搞定了吗？我也是在这样，一跳转就到HARDFAULT。。。。。。。。。
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