马潮老师书中的TWI程序问题疑惑
发现马老师书的TWI部分程序疑惑问题,比如在demo_16_4.c中unsigned char I2C_write(unsigned char c) //向总线写一字节,并返回有无应答
{
unsigned char ack=1;
TWDR = c;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT))){};
if((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK)
ack = 0;
return ack;
}
if((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK) // 这里是写地址或数据的函数,应该是判断TW_MT_DATA_ACK或TW_MT_DATA_NACK啊
请高手也分析一下,当然, 程序可以工作,比如对AT24C256读写一般是没问题的. 请参看表16-2中TWSR的值，当TWSR为0x18(即TW_MT_SLA_ACK) 时，表示数据已经发出并收到了从机的ACK信号。由于是用的I2C硬件接口，从机的ACK信号是I2C硬件电路自动检测的，并反映在TWSR寄存器中，程序只要判断TWSR的值就可以了。 谢谢马老师!
书上说0x18的意思是:
SLA+W has been transmitted;
ACK has been received 顶起,不知是不是这样 你可以仔细看书，p472的图16-6是最完整的过程。
在我的例子里，发送写地址和发送数据，都使用了检验TWSR==0x18，其实发送写地址和发送数据的操作方式相同的，只是TWSR不同。在我的代码中，进行了简化，在上层操作中并不判断ACK的标志是否对，所以可以正常使用。在一般系统中通常是这样使用的，没问题。
如果是要求非常高系统，I2C总线上有多个从器件，那么需要增加I2C_write_data()低层，同I2C_write（）相同，只是判断TWSR==0X28。前一个写数据，后一个写地址。但上层使用这个函数后，就需要判断ACK，如果不对，出错处理。显然这样非常完整规范的代码编写更为复杂。
页:
[1]