dmjkun 发表于 2012-11-9 02:04:06

载人的平衡车算法，与遥控的平衡车算法有什么不同

载人的平衡车算法，与遥控的平衡车算法有什么不同

ZQZQ 发表于 2012-11-9 03:00:01

没有太大区别，pid参数不一样

dmjkun 发表于 2012-11-9 10:14:02

遥控的平衡车不是有个速度环吗，保持车的重心平衡，这样车就不会因为重心向前或向后会跑，通过遥控给一个控制值才会运动，但载人的平衡车是靠人的重心前或后才运动的，不是有不同吧

sunfulong 发表于 2012-11-9 11:42:08

同求牛人解答，只做过自平衡车，载人的没做过，个人感觉算法上没太大区别，只不过相关参数要换一下，载人的可能要考虑得多一点，毕竟上面站的是人。。。。

dmjkun 发表于 2012-11-9 13:22:37

但感觉工作原理不同

kaishow 发表于 2012-12-9 21:12:57

兄弟你问到老子两个月前想问的问题了，我认为，载人的，不用位置环，我上路开过了，但我做的车不是很稳定。

dmjkun 发表于 2013-1-29 16:34:33

但我们想上坡时比较有力，能走直线，应该怎样处理
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