ZQZQ 发表于 2012-11-9 02:49:05

自平衡车传动能不能用链条。。

车架做好了。。。。写入软件运行了一下，有保持平衡趋势。
但因为链条传动有回差的问题。电机正反转要多运行一小段距离，响应速度变慢。。
在这种条件下还能做出平衡车么。。。。。

Sullivan 发表于 2012-11-9 07:36:34

我纯外行，但感觉回差即使不破坏平衡也会使用户感觉难受。

zhutr99 发表于 2012-11-9 08:02:16

把链条张得更紧一些，这样应该可以解决问题，最好用同步带

dmjkun 发表于 2012-11-9 10:16:45

可以的，不过车前后平衡时感觉到有比较大的间隙

up101 发表于 2012-11-9 10:19:22

这个问题，就像是问吃面能不能用勺，，一般不用，用了也没什么关系。

leoyang 发表于 2012-11-9 10:22:07

从控制论的角度，能不能将链条的回差看成是系统的时滞？纯时滞
ls有大哥说张紧皮带，也就是减少时滞到系统可以容忍的范围，用齿轮啮合大概可以减少到最小，但可能还是存在。
请大家指教

NeverStop 发表于 2012-11-9 10:51:36

链条没有弹性，不能有效消除回差，这点不如橡皮带

kite2006 发表于 2012-11-9 11:30:19

没玩过这个，如果加一个固定的修正值是否可以？
就是先转过一个预定角度，在按计算值转

ostrich12 发表于 2012-11-15 20:56:01

我的整车已完成1.5年了，一直没时间调试，链条的，有回差问题。

用的是德国人的开源，不能平衡，程序不行呀，哪位高手指个招，现在车是前后震荡，平衡不了
，我用的是mma7260，查一些坛子里的资料说7260不行呀。有类似问题的讲一讲。

trent5145 发表于 2012-11-15 21:37:06

我们论坛有一个大牛是用链条传动的

zixo 发表于 2013-2-13 16:34:33

我的也是链条的载人大车，效果不错，安静。平衡影响不大，可以忽略。

雨雪随行 发表于 2013-2-13 18:12:54

菜鸟估计链条的都加上前馈控制了，大牛给说说

sgzzour 发表于 2013-2-13 19:55:07

应该是可以的，貌似在哪里看过成功的视频

hl1200 发表于 2013-2-13 20:20:14

花1K买个电动三轮车的后桥不就搞定了？
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