小车速度PID串口显示曲线软件
如题,现在调节小车速度PID,通过光电码盘测速,进行PID调速,我怎么知道调节的效果,谁有PID调速串口软件,谢谢! 串口猎人 但它只能显示一个字节的数据曲线,也就是最大只能255了,多字节的不能显示,但速度一般都是2个字节的0xFFFF,只能缩小数据 调节的效果是指光电码盘测得的速度吗?
将测得的速度通过串口发送到PC机(如果必须>1字节就自己定义大段模式/小段模式),PC上用串口调试助手接受一段时间的数据导入matlab处理(多字节合并、补码转原码、绘制曲线.etc)
这样可以吗?还是说有专用的软件?如果是专用软件的话我就不知道了…… 我也在找这样的软件
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