论坛首页 › 机器人/AI › Open servo 开贴

guilty2468 发表于 2012-11-13 14:54:18

Open servo 开贴

1楼先埋个坑。

guilty2468 发表于 2013-10-11 17:37:25

最终选了 HerkuleX这款舵机。 满足一切要求~

guilty2468 发表于 2012-11-13 15:05:29

之所以用open servo 是因为它可以读电位计和码盘的值，这个是我需要的。但是带来其他一些麻烦，现在还不知道怎么克服。
基本看了一下DIY步骤。现在硬件已经送去加工了，openservo开源的板子，应该没问题。
固件烧写：纠结于能不能用avr usbISP直接烧写。他那个上面烧写的方法很纠结，先烧个bootloader，然后再用OSIF 配合TWIBootProg 烧写。应该可以直接用avr烧。但是不知道熔丝位怎么配置。这个要再调研下avrdude。
烧写完成后就是调试了。它给了iic 的协议。可以用arduino 进行调试。
还有例子就是用OSIF调试，关键是还得做一个OSIF，做完了又没别的用，但是人家有调试软件，我看还是省了吧。

hell-prototypes 发表于 2012-11-13 15:31:23

用的CPU是什么型号的？！

guilty2468 发表于 2012-11-13 16:31:42

hell-prototypes 发表于 2012-11-13 15:31 static/image/common/back.gif
用的CPU是什么型号的？！

open servo mega168
OSIF mega8

cyxavr 发表于 2012-11-13 17:05:37

楼主，你说的开源的那个，我也刚刚下载了资料。
我看了一下，那个电路是用电流检测与反向电动势检测的，但程序里好像没有用上。
我最近也在搞这，我们聊聊，马化腾：二二九九三三一三三

guilty2468 发表于 2012-11-13 17:30:52

cyxavr 发表于 2012-11-13 17:05 static/image/common/back.gif
楼主，你说的开源的那个，我也刚刚下载了资料。
我看了一下，那个电路是用电流检测与反向电动势检测的，但 ...

我加你了，验证guilty2468
是用来做速度检测的。原理在这，代码我还没看。
http://www.acroname.com/robotics/info/articles/back-emf/back-emf.html

guilty2468 发表于 2013-3-5 12:17:48

这个估计要是坑了。前阶段我做了些别的项目，主要是抓取的，然后最近调研发现博创的CDS5516 舵机也可以满足要求（个人臆断是仿韩国的那个），所以估计一段时间内不能自己做这个openservo了。我觉得这个机器人专用舵机还是挺有市场的，改成串口通信，四根线比三根要好的，然后一定要做成全金属外壳，双轴承才耐用。塑料壳的双轴承也不行！扫齿是毕肖的。。。

longwu537 发表于 2013-3-5 13:26:42

这个不是臆断，不仿怎么能连协议都是一样的？除了提出了版本号字段外所有寄存器设置和地址都一样。不过几个也有一点小改动的地方，记不清了。

guilty2468 发表于 2013-3-6 14:36:57

longwu537 发表于 2013-3-5 13:26 static/image/common/back.gif
这个不是臆断，不仿怎么能连协议都是一样的？除了提出了版本号字段外所有寄存器设置和地址都一样。不过几个 ...

怎么说呢，我跟那边的人还有点关系，中国人讲究中庸之道，话不能说死。。

longwu537 发表于 2013-3-6 14:38:11

哈哈，我也是偶然中一次接触到过那个舵机的介绍，稍微注意了下

guilty2468 发表于 2013-3-6 14:40:40

longwu537 发表于 2013-3-6 14:38 static/image/common/back.gif
哈哈，我也是偶然中一次接触到过那个舵机的介绍，稍微注意了下

等我测试一下性能，再来发表一下

longwu537 发表于 2013-3-6 14:42:14

坐等 报告

whyjld 发表于 2013-3-6 15:25:20

楼主做了openservo的哪一版的板子？如果是v3的原件好买不？

mbass51 发表于 2013-10-12 12:30:54

guilty2468 发表于 2013-10-11 17:37 static/image/common/back.gif
最终选了 HerkuleX这款舵机。 满足一切要求~

是那型號?

guilty2468 发表于 2013-10-14 09:07:52

mbass51 发表于 2013-10-12 12:30 static/image/common/back.gif
是那型號?

herkulexdrs-0101

feilee 发表于 2014-3-2 11:57:26

guilty2468 发表于 2012-11-13 17:30
我加你了，验证guilty2468
是用来做速度检测的。原理在这，代码我还没看。
http://www.acroname.com/robo ...

请教下那个openservo的代码哪里可以下啊

yonkoo 发表于 2014-3-11 10:05:28

feilee 发表于 2014-3-2 11:57
请教下那个openservo的代码哪里可以下啊

请联系我，发给你1026498314

lzh4073198 发表于 2014-11-25 08:39:14

OPEN SERVO是个什么东西？

虫虫好 发表于 2015-4-6 10:28:21

cyxavr 发表于 2012-11-13 17:05
楼主，你说的开源的那个，我也刚刚下载了资料。
我看了一下，那个电路是用电流检测与反向电动势检测的，但 ...

你好能不能共享下开源伺服的资料谢谢

lzlin4774 发表于 2015-9-2 09:31:51

楼主，舵机跟有刷直流电机又什么区别？

孤独的猫 发表于 2015-9-2 09:41:12

Open servo?什么东西？你要做个舵机？

lzlin4774 发表于 2015-9-2 10:23:53

guilty2468 发表于 2012-11-13 17:30
我加你了，验证guilty2468
是用来做速度检测的。原理在这，代码我还没看。
http://www.acroname.com/robo ...

楼主，这个网站的硬件和软件资源有没有？

查看完整版本: Open servo 开贴