调试MPU6050时,初始输出值不在0附近
本帖最后由 laoguren 于 2012-11-17 00:22 编辑我调MPU6050时,数据是读出来了,但是,放那不动的时候,只有一个轴是在0附近,其他轴都偏离0很大 输出的是-327xx,怎么处理? 高人提示一下啊 自己顶一下下下 laoguren 发表于 2012-11-19 13:07 static/image/common/back.gif
自己顶一下下下
要是输出显示就求源码
如果不输出的画,可以直接计算
谢谢,如楼上所说,正解 如果需求较高,陀螺仪需用软件校准;
商业产品在批量烧录后,一般会有个校准环节,简单说就是加上一个偏移值,使输出量为零,以后这个值就记录在单片机中,每次启动时读取出来。
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