SPWM输出滤波正弦波
大家可以看看我的头像，我用2812内固有的数据产生正弦波，但是怎么调整都有一个很大的刺，大家有没有遇到过这种情况呀 初来乍到先自己顶一下吧 正弦表中有溢出数据，就是UINT16的数据最高位不能为1，不然编译器会认为是负数。 usbfish 发表于 2012-11-27 19:05 static/image/common/back.gif正弦表中有溢出数据，就是UINT16的数据最高位不能为1，不然编译器会认为是负数。 ...
都是Uint16型了，最高位不可以是1吗？，而且我设置了（T1PR，0）的范围，不会溢出呀 ddaiss 发表于 2012-11-27 18:59 static/image/common/back.gif
加进位、减借位时，较高位跳变形成的毛刺。
最简单的办法是高频滤波，缓解一下。
最好锁存处理，不论大小跳变，均待跳变稳定后，再开放新的输出。
有个什么过零点的问题你这是单极性的 似乎有这个问题
用双极性spwm好点吧 你的正弦表是Q格式的么？怎么分的？0~2pi的范围还是0~pi/2的范围呢？ 同意6楼，上次我一个同学也遇到过这样的问题。上次我们也是用滤波来解决的。示波器在采集信号的时候，有是否加滤波的设置，你可以直接用示波器验证一下，看加上滤波行不行。。 usbfish 发表于 2012-11-27 21:48 static/image/common/back.gif
你的正弦表是Q格式的么？怎么分的？0~2pi的范围还是0~pi/2的范围呢？
上部分代码给大家看看，我用的芯片内固有的正弦数据，我查看过EvaRegs.CMPR1中的所有数值，没有溢出的呀
#pragma DATA_SECTION(sine_table,"IQmathTables");
_iq30 sine_table;
EvaRegs.CMPR1 =_IQsat(_IQ30mpy(sine_table + _IQ30(0.9999),EvaRegs.T1PR/2),EvaRegs.T1PR,0);
JQ_Lin 发表于 2012-11-27 20:34 static/image/common/back.gif
加进位、减借位时，较高位跳变形成的毛刺。
最简单的办法是高频滤波，缓解一下。
最好锁存处理，不论大小 ...
这个讲的有点深，我初学，能否讲的更详细一些，高频滤波怎么处理呀 gongxd 发表于 2012-11-27 21:32 static/image/common/back.gif
有个什么过零点的问题你这是单极性的 似乎有这个问题
用双极性spwm好点吧 ...
这个跟单双极性没什么关系吧 shi562142022 发表于 2012-11-27 21:57 static/image/common/back.gif
同意6楼，上次我一个同学也遇到过这样的问题。上次我们也是用滤波来解决的。示波器在采集信号的时候，有是 ...
其实如果不看正弦波只看SPWM输出的话，可以看到一个明显的错误，占空比突然变小了 在CCS里面，上电跟踪检查一下正弦波峰值点的计算输出有没有错误。
即Siin=1或-1时的计算输出，楼主仔细检查一遍，一定要上电调试查看。 usbfish 发表于 2012-11-28 08:55 static/image/common/back.gif
在CCS里面，上电跟踪检查一下正弦波峰值点的计算输出有没有错误。
即Siin=1或-1时的计算输出，楼主仔细检查 ...
额。。。没有问题的，这个我把所有数值保存在buffer中，更有趣的是，如果我改变_IQ30(0.9999)这个值，比如改为0.999999这时会出现两个特别大的毛刺 JQ_Lin 发表于 2012-11-27 20:34 static/image/common/back.gif
加进位、减借位时，较高位跳变形成的毛刺。
最简单的办法是高频滤波，缓解一下。
最好锁存处理，不论大小 ...
我这个只是想产生SPWM波，然后非常简单的接了个电阻和电容，用示波器来查看，如果放大观察，会发现，SPWM在毛刺位置占空比突然表小或变大，但是我查看了一下CMP数据，并没有突变的情况，所以到论坛里问问 顶一下， ddaiss 发表于 2012-11-28 20:50 static/image/common/back.gif
顶一下，
没有找到记忆中的帖子，但找到了我曾回复过的仿真截图。
供参考。
原图仿真结果
正弦波上的跳变尖峰.png
R-C滤波消除尖峰
消除正弦波上的跳变尖峰-1.png
JQ_Lin 发表于 2012-11-28 23:58 static/image/common/back.gif
没有找到记忆中的帖子，但找到了我曾回复过的仿真截图。
供参考。
这是什么仿真软件？
如果真用高通滤波的话，是使用FIR吗？
最后是我这个波形每个周期有一个大的毛刺，不是很多 用的是 Proteus 。
点击图片看清晰大图，图中有文字说明。
我仅在三路输出放大器上加入了R-C。
这个 我也遇到过不过是正弦表的问题，比如12BIT 最大是4095 而不是4096 本帖最后由 ddaiss 于 2012-11-29 12:08 编辑
xivisi 发表于 2012-11-29 11:24 static/image/common/back.gif
这个 我也遇到过不过是正弦表的问题，比如12BIT 最大是4095 而不是4096_IQ30mpy(sine_table + _IQ30(0.9999),EvaRegs.T1PR/2)敢问我这一步的运算对吗，我有点怀疑自己的这一步运算，_IQ30mpy可以这么用吗，还是应该是哟个_IQ30mpyI32int呢
毕竟EvaRegs.T1PR/2是一个16位的
针对您的回答，我想问一下您说的“比如12BIT 最大是4095 而不是4096”如何应用到我的问题上来呢，没想明白，求详解 JQ_Lin 发表于 2012-11-29 11:21 static/image/common/back.gif
用的是 Proteus 。
点击图片看清晰大图，图中有文字说明。
这么说你用的是DA喽？ ddaiss 发表于 2012-11-29 11:37 static/image/common/back.gif
这么说你用的是DA喽？
不是我。是原帖作者。
用4040对脉冲计数产生eprom的地址，从eprom取出波形数据送DAC0832进行DA转化，输出正弦波，调理后作为标准3相正弦信号。此信号的幅度需要受输出电压控制--》改变spwm--》调整输出电压。
“现在仿真3相sin的波形干扰。用什么滤波器去除？模电基础太差。”——原作者把这种必然出现的尖峰称作“干扰”了。
JQ_Lin 发表于 2012-11-29 12:07 static/image/common/back.gif
不是我。是原帖作者。
用4040对脉冲计数产生eprom的地址，从eprom取出波形数据送DAC0832进行DA转化，输出 ...
哦，我也要看看如何用滤波器了，至今还没用过。
那你说的用了滤波器以后有缓冲效果是什么意思 本帖最后由 JQ_Lin 于 2012-11-29 12:55 编辑
ddaiss 发表于 2012-11-29 12:10 static/image/common/back.gif
哦，我也要看看如何用滤波器了，至今还没用过。
那你说的用了滤波器以后有缓冲效果是什么意思 ...
我在6楼说的第一个办法是“高频滤波，缓解一下。”
在输出缓冲放大器上用R-C滤波，可以缓解跳变尖峰。 是“缓解”。
第二个办法是“锁存处理”。
如果你用的也是DAC，就充分利用它的功能吧。把 ILE 用起来，时钟接到 ILE 脚。
JQ_Lin 发表于 2012-11-29 12:13 static/image/common/back.gif
我在6楼说的第一个办法是“高频滤波，缓解一下。”
在输出缓冲放大器上用R-C滤波，可以缓解跳变尖峰。 是 ...
哦，知道了，多谢你
我还是继续研究一下吧，我们俩用的方法好像不太一样 呼叫@xivisi xivisi 发表于 2012-11-29 11:24 static/image/common/back.gif
这个 我也遇到过不过是正弦表的问题，比如12BIT 最大是4095 而不是4096
我觉得可能你遇到的跟我类似，求详解 ddaiss 发表于 2012-11-30 08:14 static/image/common/back.gif
我觉得可能你遇到的跟我类似，求详解
不好意思，刚看到，我用的是MCU，DAC是12BIT，单极性，超出12bit的高bit忽略，所以出现在波峰有一个突然地向下尖峰
从你的图来看，像是用符号数小得越界被认作一个较大的值，最好检查正弦表的数值是否在寄存器允许的数值 xivisi 发表于 2012-11-30 08:51 static/image/common/back.gif
不好意思，刚看到，我用的是MCU，DAC是12BIT，单极性，超出12bit的高bit忽略，所以出现在波峰有一个突然 ...
哦，这样呀，我有点质疑我的IQ乘法运算了 usbfish 发表于 2012-11-28 08:55 static/image/common/back.gif
在CCS里面，上电跟踪检查一下正弦波峰值点的计算输出有没有错误。
即Siin=1或-1时的计算输出，楼主仔细检查 ...
朋友问一下你哦，_IQ30mpy(sine_table + _IQ30(0.9999),EvaRegs.T1PR/2)，这句话有没有问题呀，sine_table + _IQ30(0.9999)是一个IQ格式的数，而EvaRegs.T1PR/2是一个16位数，他们可以这么直接相乘吗 ddaiss 发表于 2012-11-30 10:14 static/image/common/back.gif
朋友问一下你哦，_IQ30mpy(sine_table + _IQ30(0.9999),EvaRegs.T1PR/2)，这句话有没有问题呀，sine_tabl ...
可以是可以，但是你将一个Q30格式的数据和一个Q0格式的数据相乘，结果还是Q30，不知道你后面使用的时候有没有处理，不然肯定溢出，这就是我说的原因，因为我以前和你遇到过一模一样的现象。 usbfish 发表于 2012-11-30 12:06 static/image/common/back.gif
可以是可以，但是你将一个Q30格式的数据和一个Q0格式的数据相乘，结果还是Q30，不知道你后面使用的时候有 ...
_IQ30mpy的参数应当是两个Q30的数据，最后得到的也是Q30格式的数据，你的第二个参量不是Q30，而是Q0。
因此有两种处理方法，一是将输入的第二个参数也转化为Q30的数据，二是将所得的结果左移30位，或者乘以2的30次方。 这波形应该溢出了
usbfish 发表于 2012-11-30 12:11 static/image/common/back.gif
_IQ30mpy的参数应当是两个Q30的数据，最后得到的也是Q30格式的数据，你的第二个参量不是Q30，而是Q0。
因 ...
恩，正解，我在后后面没有任何处理，不过Q30格式与Q0格式相乘，由于第二个参数比较大，不能转化为Q30格式的 chengtina 发表于 2012-11-30 12:15 static/image/common/back.gif
这波形应该溢出了
恩，好象是这个问题，我还在想怎么解决 usbfish 发表于 2012-11-30 12:11 static/image/common/back.gif
_IQ30mpy的参数应当是两个Q30的数据，最后得到的也是Q30格式的数据，你的第二个参量不是Q30，而是Q0。
因 ...
由于两者的乘积会超过32位，请问这种情况该如何处理呀 ddaiss 发表于 2012-11-30 15:10 static/image/common/back.gif
由于两者的乘积会超过32位，请问这种情况该如何处理呀
Q15格式就可以了 usbfish 发表于 2012-11-30 16:28 static/image/common/back.gif
Q15格式就可以了
我是初学，还是有点不太懂
你的意思是把IQ30精度的sin值改为IQ15吗？ ddaiss 发表于 2012-11-30 16:37 static/image/common/back.gif
我是初学，还是有点不太懂
你的意思是把IQ30精度的sin值改为IQ15吗？
对，Q15就是把数据乘以2的15次方，即乘以32768，一般来说足够满足你的精度需求了。
但是需要注意，1.0的Q15等于0x8000，最高位为1，如果被认为是有符号数，那么就是负数，会溢出，需要小心。-1同理。 usbfish 发表于 2012-11-30 17:45 static/image/common/back.gif
对，Q15就是把数据乘以2的15次方，即乘以32768，一般来说足够满足你的精度需求了。
但是需要注意，1.0的Q ...
把它改为32位数据是不是就可以避免了？
可以看我头像 svpwm 哈哈
andy9909 发表于 2012-12-11 13:14 static/image/common/back.gif
可以看我头像 svpwm 哈哈
楼主是正弦波，跟你这个没什么关系吧 waver 发表于 2013-1-4 19:15 static/image/common/back.gif
楼主是正弦波，跟你这个没什么关系吧
碰巧开个玩笑 顶一下，lz的问题解决的怎么样了 Q30格式的数据和一个Q0格式的数据相乘，结果还是Q30，计算结果将会溢出（数太大没法用Q30表示）
你的 “04.EvaRegs.CMPR1 =_IQsat(_IQ30mpy(sine_table + _IQ30(0.9999),EvaRegs.T1PR/2),EvaRegs.T1PR,0);“ 明显数据格式不匹配， 当然编译器会自行进行转化，但结果很可能就出错了 __IQsat(A,long P, long N) //IQ数值的限幅函数,把A限制在 之间 {:smile:}{:smile:}{:smile:}
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