宁采儿 发表于 2012-11-27 22:24:50

多路舵机控制问题

各位大神，你们控制多路舵机的时候，是用程序写呢，还是有专用的舵机控制软件啊？我在淘宝上见那个机械手控制的就是用那个专用软件来搞的，超方便啊

aydali 发表于 2012-11-27 23:35:16

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    目前多路舵机控制都是采用上位机软件调姿态参数，传给下位机解析执行的模式。我的第一个四自由度双足是用51在程序里写动作，这种方法很有局限性，且调试起来很累人。

pf313313 发表于 2012-11-28 10:05:47

这个一般都是用舵机控制板和上位机一起控制的，舵控板一般卖之前都要先烧写好部分程序，上位机直接用就行了，我自己开发过24路的控制板，卖一百多一个

宁采儿 发表于 2013-6-24 00:42:00

aydali 发表于 2012-11-27 23:35 static/image/common/back.gif
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    目前多路舵机控制都是采用上位机软件调姿态参数，传给下位机解析执行的模式。我的第一个四自由度双足 ...

谢谢指点
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