发一个机器视觉应用于清扫机器人的文章
如附件,用摄像头来寻找位置的清要机器人。 附件在哪? 为何发不了附件? 附件已经附 自己顶一下 看看,先谢楼主 不错,帮顶 其实要真的用视觉做,首先是双目视觉,不然获取不到浅深景,当然愿意买个kinect弄上去也可以解决。总觉得成本比用红外和声波测距的高。
要是做室内清扫的话,关键的寻路,也就是室内定位技术,除非弄傻瓜的乱跑,“回家”追溯之前的行进路线然后重新计算就好了,起码我觉得这样简单。
视觉来做室内定位,首先车上面2个摄像头,然后一个房间内2个交叉摄像头,就能弄出三维坐标系,剩下的就是跟bot交互了。{:shy:} 论文还行......很闪光点的地方不多,国内这种论文到处都是......图像处理的基本知识,整体实现模式也不是最优的。 扫地机个人觉得没必要搞这么复杂,红外就足够了. mark,thanks. allanpk716 发表于 2012-11-30 11:21 static/image/common/back.gif
其实要真的用视觉做,首先是双目视觉,不然获取不到浅深景,当然愿意买个kinect弄上去也可以解决。
总觉得 ...
清扫机器人使用的是光点投射+摄像头找点,说什么双目视觉的请自重。。 光点投射+摄像头找点的话,投射点是不是要专门的装置安放在固定的地方才行? markthanks
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