四年前的玩意，最近闲了想搞一搞，希望大家能点帮助
本帖最后由 风色幻想 于 2012-12-9 00:42 编辑在国企从事自动化专业多年，一直想找个能检验一下自己能力的课题搞一搞，四年前买了些材料和器件，搭了个下面的硬件平台（那时候还没有现在那么多人做这种小车），微处理器选用PIC18F系列内部的AD是12位的，一个人闷头干了不久，忽然手头接了几个军队上的活就一直没有继续搞下去，在地下室一扔就是四年了，这不最近闲下来，发现论坛里到处都是成熟的方案，在论坛上看了不少相关的帖子，不想费那个脑子且浪费钱（给孩子省点奶粉钱），希望论坛里的牛人给个能用而且便宜的传感器 卡尔曼或者互补算法也是我的知识盲区，因为专业的关系PID或者模糊控制算法还行。其他的技术细节也需要大家多多指点
好东西，是个大家伙啊！ 老哥电机哪里买到的？
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