风色幻想
发表于 2012-12-8 23:57:31
陀螺仪的内部照片和结构
本帖最后由 风色幻想 于 2012-12-9 00:01 编辑
iPhone 4是世界上第一台内置MEMS微机电系统三轴陀螺仪的手机，可以感知来自六个方向的运动，加速度，角度变化。国外拆解了这玩意～
上图并不是 iPhone 4 的元件，但放在这里是为了解释 MEMS 陀螺仪不可思议的结构。照片所显示的是 ST LYPR540AH 三轴陀螺仪，通过扫描电子显微镜（SEM）拍摄。MEMS 器件需要极其复杂和敏感的制造工艺，才能生产出准确可靠的传感器。大多数 MEMS 器件需通过膜的沉积，在蚀刻后保持无遮罩区域的形状，最后蚀去多于的膜，完成最终产品。
这两张照片是扫描电子显微镜所摄 SiTime SI8002 AC 内的振荡器。MEMS 器件的设计、制造与实施需要大量的工程学参与。MEMS 器件真正弥合了电子与机械工程之间的缺口。而设计这样的设备需要工业、材料、机械、电子、和软件工程的通力合作。大力感谢 Chipworks 提供的图片！
这里展示的是 SiTime 公司的 SI8002AC，外防护罩已移除。专用集成电路 — 用于转换振荡器的原始信号 — 堆叠在振荡器上方，二者用线接和，以利信号传输。整个单元密实的封装在塑料外壳中。第二幅是博世 BMA 220 层叠核心的 X 光结构照片。电线将二者连接在一起，并将信号引至球形栅格阵列（编者：BGA）。堆叠式芯片使得制造商在同一封装内加入更多的功能。这对 iPhone 4 等移动设备来说尤其重要，因为电路板空间有限。
有些 MEMS 陀螺仪的振荡器设计令人赞叹，例如上图的 Kionix 陀螺仪。这是一种肉眼看不见的美，深藏在黑色的封装里。图像中的比例尺显示了其极小的规格。第二幅图片（可访问 iFixit 网站查看）中振荡器的厚度大约为头发平均直径的四分之一，或三个红细胞并列的长度。
x11223y
发表于 2012-12-8 23:59:14
等着牛人发言！
JamesErik
发表于 2012-12-9 00:10:22
老师讲过，不过忘了……{:lol:}{:lol:}{:lol:}
有一部分照片是模型？
风色幻想
发表于 2012-12-9 00:33:31
全部都是内部真实照片，电子显微镜+X照片
yu2008
发表于 2012-12-9 00:59:49
欣赏了。
Elec_Ramble
发表于 2012-12-9 09:18:45
确实是机械和电子的完美结合。。
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端
yuhang
发表于 2012-12-9 09:57:16
这就是差距啊
benjiang
发表于 2012-12-10 14:53:56
很漂亮~
peter_yu
发表于 2012-12-10 16:13:11
学学新知识。
error_dan
发表于 2012-12-10 16:33:44
好东西啊...
fsclub
发表于 2012-12-10 16:41:54
iPhone 4是世界上第一台内置MEMS微机电系统三轴陀螺仪的手机，
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这不对吧？
xad74
发表于 2012-12-10 16:52:41
头次看到这么清晰的芯片内部图，不懂{:sad:}
hcambridge
发表于 2012-12-10 17:00:12
图片很精彩，
MEMS看了很多次解释，还是理解不了工作原理。
mhw
发表于 2012-12-10 17:00:15
开眼界了……
magicer2010
发表于 2012-12-10 17:02:41
哇靠，震撼了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
andyxly
发表于 2012-12-10 17:04:32
等高人讲解一下
dxlvideo
发表于 2012-12-10 17:24:59
叹为观止啊
terencechang
发表于 2012-12-10 17:30:43
科技真伟大。不过中国觉得这玩意没有搞房地产有意思。
gyzzg2030
发表于 2012-12-10 17:32:44
山寨的傻眼了
jomin
发表于 2012-12-10 17:35:59
本帖最后由 jomin 于 2012-12-10 17:39 编辑
大牛在此：http://www.ifixit.com/Teardown/iPhone-4-Gyroscope-Teardown/3156/1
http://zoomquiet.org/res/scrapbook/ZqSKM/data/20100701210247/index.html
wHw
发表于 2012-12-10 17:37:17
感受到了技术的美……
cooleaf
发表于 2012-12-10 17:58:57
机械与电子完美结合呀，不懂，看热闹！
老魏
发表于 2012-12-10 20:56:31
凑个热闹！欣赏一下！谢谢！
zhongyiming
发表于 2012-12-10 23:48:23
山寨的厉害就是：原理不晓得，但一模一样的做出来，且更便宜！
rwdxty
发表于 2012-12-11 00:11:47
看上去跟卫星图片看到的差不多
cdlpop
发表于 2012-12-11 01:31:03
嗯，这个不错，对其制造工艺很感兴趣啊，5/6.jpg这么高的陡璧 还这么干净利落，佩服
dory_m
发表于 2012-12-11 07:56:22
不错，不错！！！
monkerman
发表于 2012-12-11 08:15:59
据说弹道导弹当初用的就是这个作为姿态控制. 我擦......
usingavr
发表于 2012-12-11 08:29:36
能讲讲原理就更有意思
kxm2008
发表于 2012-12-11 10:56:35
这是放大了多少倍啊
Name_006
发表于 2012-12-11 11:53:02
越来越感觉芯片设计跟造房子一样 ，之前的芯片内部都是 茅草房，后来砖房子，再后来高楼大厦都有了
丅輩孑_变壊
发表于 2012-12-11 12:01:04
神奇啊~~~~~~~~
HYLG
发表于 2012-12-11 12:16:26
国内也能生产，不过差距多少不知道。
longwu537
发表于 2012-12-11 12:28:38
漂亮，果断拿来做头像啊……
wxwdxx
发表于 2012-12-11 12:40:31
jomin 发表于 2012-12-10 17:35 static/image/common/back.gif
大牛在此：http://www.ifixit.com/Teardown/iPhone-4-Gyroscope-Teardown/3156/1
http://zoomquiet.org/res ...
ST是意法半导体。
SiTime是谁？
kaishow
发表于 2012-12-13 22:13:37
一看就感不对劲，原来真是电子显微镜。
TANK99
发表于 2012-12-13 22:48:12
微雕艺术。
篱笆外的那颗葱
发表于 2012-12-14 11:38:25
看不明白，大致原理知道是用柯氏加速度，没有联系上，求解释。
hehan
发表于 2012-12-14 11:45:04
发到这儿来小心被坛里电工仿出来{:titter:}
jimmy_xt
发表于 2012-12-14 12:25:29
三轴加速度计简单些，三轴陀螺仪可就复杂了。价格上看也是这样。
CaineStrong
发表于 2012-12-15 09:50:50
开眼界了。
yuxuefly
发表于 2012-12-15 17:32:33
这个还是会用就好
vavasi
发表于 2012-12-15 18:22:26
真是完美的结合啊
duanduanr
发表于 2012-12-25 14:20:43
差距啊！
bg3mo
发表于 2012-12-25 15:19:20
看上去第一感觉像是“麦田圈”，难道有联系！！！！
lincolne
发表于 2012-12-25 15:33:03
一堆电容似的 感觉还是像加速度计，不像陀螺仪啊...
mcucow
发表于 2012-12-25 15:55:16
科技真伟大。不过中国觉得这玩意没有搞房地产有意思－－－－ 的确。
plc_avr
发表于 2012-12-25 16:34:44
有点像卫星云图。
ywb888
发表于 2012-12-27 16:03:57
感觉就是技术上的极大差距啊！可惜中国搞什么东西都以山寨为荣，急功近利。
_simon
发表于 2012-12-28 11:37:47
放大之后的照片好漂亮，虽然本人是芯片设计专业的，但表示看不懂工作原理。
阿发
发表于 2013-3-19 10:31:27
漂亮！！！！
王者归来
发表于 2013-5-9 21:39:45
震惊了 啊 啊，这就是差距啊
Andre.Gorz
发表于 2013-5-10 19:45:58
这辈子估计很难接触到这种芯片级的核心了。。。
有些照片很像高楼大厦。
fred_semi
发表于 2013-5-10 21:58:27
原来是2颗DIE堆叠封装的，牛啊
wxty
发表于 2013-5-11 12:22:59
这就是传说中的“开盖” ？？
atzxl2431
发表于 2013-5-16 18:52:22
看着很牛逼，确实不懂。
newidea
发表于 2013-5-16 20:20:28
mark,thanks
i55x
发表于 2013-5-16 20:41:58
原理是什么？
yuyanlzh
发表于 2013-5-16 21:00:38
看着像军事基地，嗯，这个刻成二维码，传些信息玩玩
yuanno1
发表于 2013-5-16 21:21:21
半导体工艺的极致表现，开眼了~~
成就与价值
发表于 2013-5-20 13:40:54
没见过，长见识了
卧豹
发表于 2013-5-22 19:31:47
好神奇！
lucky_jeck
发表于 2013-5-27 11:16:32
真是震惊啊，好强大滴技术。
silence-7
发表于 2013-5-31 11:47:56
这工艺碉堡了
xinglucao
发表于 2013-6-6 20:08:30
哇！大开眼界啊
leo.lei
发表于 2013-6-7 14:46:15
惊艳,Soga!
huang_1688
发表于 2014-2-19 14:33:32
象考古发掘一样，把墓葬群发掘出来，见识了什么是高科技
六月峰
发表于 2014-3-8 13:26:45
看起来好强大，怎么做到的
hepmp
发表于 2014-6-10 18:23:12
20楼真牛X
songjie
发表于 2014-9-17 19:24:30
这就是 晶圆的 die 的东西吧
huitong
发表于 2014-9-17 19:34:33
第一次见芯片内部结构，惊叹！！！
powerplj
发表于 2014-9-17 19:37:00
打开眼界啊，牛
liumeng1800
发表于 2014-9-17 19:43:33
这就是艺术。
hamxiyue
发表于 2014-9-17 19:54:46
很美丽，电子显微镜吗
zhengxg1990
发表于 2014-9-17 23:17:10
又挖坟了
zhaojianjiang
发表于 2014-9-17 23:56:35
中国什么时候能达到这种技术
Tyron
发表于 2014-9-21 17:43:45
MEMS其实要做精细也不容易
zhw950
发表于 2014-9-21 17:48:34
令人叹服。
hankls0007
发表于 2014-9-21 17:51:59
真漂亮啊
walle531
发表于 2014-9-21 17:56:20
内部结构让人叹为观止，很像迷宫
轻风
发表于 2014-9-21 19:58:46
迷宫一样。。
loveskangaroo
发表于 2014-9-21 20:05:07
{:sweat:}牛人，城市规划一样！
li4512369
发表于 2014-9-21 20:07:13
芯片级的东西中国人不是不能设计，是设计了制造不出来
lryxr2507
发表于 2014-9-21 20:12:05
我感兴趣的是这些数据怎么处理?
huangqi412
发表于 2014-9-21 20:19:48
好漂亮，
dcl_yufeimen
发表于 2014-9-21 20:38:48
只有静下心才能做出如此精妙的东西
huitong
发表于 2014-9-21 20:50:21
原来芯片内部是如此的漂亮
dzlt2012
发表于 2014-9-21 20:56:21
太精密了，叹为观止、
pengshipower
发表于 2014-9-21 21:24:31
佩服，佩服
踏浪
发表于 2014-9-21 21:28:40
赞叹，开眼了！
kevinsong
发表于 2014-9-21 21:41:33
原理介绍看过几次，图片还是第一次看，真实佩服能制造这样的东西！
CandD
发表于 2014-9-21 21:41:51
开眼了，
yygymmq
发表于 2014-9-21 21:57:47
图片还是第一次看
dqlm016
发表于 2014-9-21 22:15:41
虽然是挖坟，但也见识了
salahading
发表于 2014-10-15 21:30:12
叹为观止！！！！！
yht0312
发表于 2014-10-16 08:32:15
太漂亮了，就是看不懂
xinmulan
发表于 2014-10-16 08:43:21
看不懂啊
z13900139000
发表于 2014-10-16 08:51:18
看不懂啊{:smile:}
wkman
发表于 2014-10-16 08:58:47
{:titter:}涨姿势...
leochan
发表于 2014-10-16 09:06:13
这才是工艺品，工业级的~