我自己的步进驱动A、B相电流测试图
新来的，报个到。之前看论坛有测试步进驱动A、B相电流的，有串入电阻测试的，有时用电流探头测试的。可惜没看到A、B相电流的图样，我自己用磁环绕漆包线作了两个探头进行隔离测试。使用串电阻方式如果是使用手持示波器地与大地、电源地隔离较安全。如果使用泰克之类的，是有其为短路的。比较冒险。一种是使用0.05欧姆串入A、B相测得电流(因没有隔离，没有A、B相电流对比。只能单相测试，否则会因示波器的地将A、B相短路!)，另一种是使用磁环做的简单探头测得电流。
与大家分享。 自己先顶一个~！~ 之前看了阿莫的关于步进电机测试电流的讨论，在正式环节、测试环节是很必要的。如果盲目测试事得其反，尤其是驱动器。一旦有个疏忽，轻则换个主控，重则换整个配件(要是不嫌麻烦，就的一个一个查)。即便是找到了，更换了，性能方面就会差好多。 接着昨天的测试，整理了一下，将图发上来：
上边的图形是我目前调试最好的一块板子，A、B相电流很匀乘。能用42电机拉起保守数字15.7Kg的负载，在水平、垂直方向均可。 本帖最后由 lsccls 于 2013-1-13 13:51 编辑
以下是不同性能的驱动的波形图，有运行平稳的噪音极小的、也有跟坦克一样的。但是从驱动电流就能区分出来了：
本来是较详细的，说是您的用户组不能在一个小时内多发，文字就从简了。不知大家看出些规律来了没有？ lsccls 发表于 2013-1-13 13:48 static/image/common/back.gif
本来是较详细的，说是您的用户组不能在一个小时内多发，文字就从简了。不知大家看出些规律来了没有？ ...
看出些规律来了。
不要急，慢慢来，还是详细点好。
JQ_Lin 发表于 2013-1-13 16:36 static/image/common/back.gif
看出些规律来了。
不要急，慢慢来，还是详细点好。
呵呵，回过头来看看。还有人回复。谢谢~！~ 顶一个，支持一下！ 没看懂你那个隔离测试的波形是怎么测出来的。
你那个示波器读出来的波形，怎么跟电子云似的那种感觉？很飘逸啊 自己绕线圈测电流 那个线圈频率特性没测吧 另外，最好还是不用串电阻，用运放IV好一点。 yiming988 发表于 2013-1-14 14:22 static/image/common/back.gif
自己绕线圈测电流 那个线圈频率特性没测吧 另外，最好还是不用串电阻，用运放IV好一点。 ...
频率特性没来得及测，主要是想找到影响步进驱动性能的关键参数进行调整。先找到方向，性能参数均一化之后在逐步细化。运放是下一步的打算。 lz
能否分享一下示波器测电流接线的方法？我曾经盲目地接了一通，啥都没测出来 可以认为噪音大的是AB相电流峰值在同时间重合了吧 电极同时加力 噪音就很大 力量应该也很大 我这样认为
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