ibmx311 发表于 2013-1-11 20:55:33

国内第一台完全自主知识产权的数控蜗杆磨齿机

本帖最后由 ibmx311 于 2013-1-11 21:12 编辑

这个破玩艺能活后以后我都哭了几次呢
用时5年,耗资数百W,几乎倾家荡产.
其中种种艰辛难以言表
这台机器全部都是自己干出来的,系统是我写的,目前很稳定.
这个视频一年前给阿莫老大看过,哈哈
现在准备投产了,激动中
看看磨好的齿轮样品
http://v.youku.com/v_show/id_XNTAwNjM4Mzg0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNTAwNjU3NTg4.html

wengxiaoming 发表于 2013-1-11 21:00:33

这么夸张啊，看来做技术的真伤不起啊

zcx2012 发表于 2013-1-11 21:02:14

磨出来的齿轮挺漂亮的，那个砂轮怎么修正的？

zgxcom123 发表于 2013-1-11 21:02:24

顶一个！！支持楼主！！

error_dan 发表于 2013-1-11 21:04:55

LZ我这里看不到视频怎么回事？贴个地址让我分享一下可以吗？

zhangfuhg 发表于 2013-1-11 21:07:57

{:smile:}精品啊！

孩子莫悲伤 发表于 2013-1-11 21:09:06

好厉害啊！~牛人！~

usbfish 发表于 2013-1-11 21:10:20

这个一定要顶，大鹿做人做事都像lz一样，我们就有希望了。
永远支持lz

ibmx311 发表于 2013-1-11 21:13:07

楼主位更新了砂轮修整

Vmao 发表于 2013-1-11 21:21:36

砂轮损耗怎么修正啊。。

lljyes 发表于 2013-1-11 21:21:47

砂轮的磨损不知如何补偿。

AIHHLI 发表于 2013-1-11 21:28:55

很不容易啊,支持一下楼主.

bigallium 发表于 2013-1-11 21:34:07

楼主NB!
学期初去长春一汽解放实习，在变速箱车间看到所有的磨齿精密机都是进口机器，唏嘘不已啊

ibmx311 发表于 2013-1-11 21:42:01

bigallium 发表于 2013-1-11 21:34 static/image/common/back.gif
楼主NB!
学期初去长春一汽解放实习，在变速箱车间看到所有的磨齿精密机都是进口机器，唏嘘不已啊 ...

现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这是我人生干的最后一件事情了
希望在有生之年有所斩获

jxnclff 发表于 2013-1-11 21:52:49

顶楼主！加油！造出更好的产品，赚米帝的票子！

myqiang1990 发表于 2013-1-11 22:01:07

祝楼主投产后发大财。。。

ziho2005 发表于 2013-1-11 22:03:47

顶 楼主！做出精品！

ibmx311 发表于 2013-1-11 22:05:36

jxnclff 发表于 2013-1-11 21:52 static/image/common/back.gif
顶楼主！加油！造出更好的产品，赚米帝的票子！

现在离高要求还有十万八千里,毕竟我只是个学电子的
其实国内几个大厂邀我加盟,但是他们都很官僚,我没兴趣.
在中国,只有两个省在做制造业,能省就省

jxnclff 发表于 2013-1-11 22:21:51

ibmx311 发表于 2013-1-11 22:05 static/image/common/back.gif
现在离高要求还有十万八千里,毕竟我只是个学电子的
其实国内几个大厂邀我加盟,但是他们都很官僚,我没兴趣 ...

不知道私企，风投怎样.
看过德吉玛，羡慕嫉妒恨啊。机电一体化，兄弟有“电”
能做出来就是好样的了。起步多艰辛，会越做越好的!
再顶！{:smile:}

dsppower 发表于 2013-1-11 22:28:16

太厉害了！
砂轮转速要求很稳，转速精度也很高，猜测一下应该是大惯量砂轮+变频+编码器，外部摩擦力矩对转速影响小；
齿轮轴要求位置跟随误差很小，而且是低速大惯量，猜测一下应该是力矩电机，而且是直接传动；
整个系统造价不菲，严重支持！

changhui0222 发表于 2013-1-11 22:34:33

dsppower 发表于 2013-1-11 22:28 static/image/common/back.gif
太厉害了！
砂轮转速要求很稳，转速精度也很高，猜测一下应该是大惯量砂轮+变频+编码器，外部摩擦力矩对转 ...

精辟啊。
求科普！

ibmx311 发表于 2013-1-11 22:49:11

dsppower 发表于 2013-1-11 22:28 static/image/common/back.gif
太厉害了！
砂轮转速要求很稳，转速精度也很高，猜测一下应该是大惯量砂轮+变频+编码器，外部摩擦力矩对转 ...

你是内行,一眼就看出最难的地方
但是还不全面
主轴是同步的伺服,工作在位置模式,脉冲速度4M
工件轴有减速器(做这个减速器用了1年)脉冲速度6M,和主轴一样编码器25W线
关键是磨削过程不可能一番丰顺,当抗力增大的时候,砂轮的速度会下来,工件轴必须跟上
不然就会造成灾难性的后果
等等问题解决了几年
买不到反应快的系统,所以咬牙自己搞了

winfisher 发表于 2013-1-11 23:14:43

好东西。

winfisher 发表于 2013-1-11 23:15:13

没人求X宝地址呢？

dsppower 发表于 2013-1-11 23:19:04

ibmx311 发表于 2013-1-11 22:49 static/image/common/back.gif
你是内行,一眼就看出最难的地方
但是还不全面
主轴是同步的伺服,工作在位置模式,脉冲速度4M


此系统前几年是难度系数非常高，技术的进步和发展使难度系数在逐渐降低，钦佩楼主的精神，得抓紧产业化。
要再上一个台阶，编码器不能用细分的那种，估计只有一种编码器能满足要求，就是美国MicroE的真位数编码器，不过价格不菲。
砂轮主轴，在转速精度上，同步伺服的转速精度可能还不如开环的变频器转速精度高，缺点就是抗扰动差。
齿轮主轴用减速箱，可以想象楼主下的功夫，精度不亚于机械手的减速箱。

电源模块 发表于 2013-1-11 23:19:33

这tmd就像血战沙场一样让人热血沸腾！我都快热泪盈眶了

我和很多工业领域的朋友一样，崇拜日货，喜欢外资车。不是不爱国，不是没有民族感情，实在是国内的厂子太多扶不起的阿斗了。今天终于又一次看到国内的同辈雄起了！振奋！高兴！这才是中国的希望！

我也在研发中尽力去追赶先进技术，希望有朝一日能做出国际一流的产品。虽然现在我们宣传的时候只敢说“国内地区一流水平”，但是我一直努力去学，去思考，寻找技术的突破。

楼主比我厉害，比我走得更远，是我的目标，我也要努力赶上！偷偷和楼主共勉，呵呵

283868130 发表于 2013-1-11 23:20:50

机械方面懂得不多
不过齿轮看起来很精细，不错

ibmx31 发表于 2013-1-11 23:21:06

winfisher 发表于 2013-1-11 23:15 static/image/common/back.gif
没人求X宝地址呢？

原因是这个不能在家里用,必须有三项电才可以干活的

fanfanrenfan 发表于 2013-1-12 00:01:55

ibmx311 发表于 2013-1-11 21:42 static/image/common/back.gif
现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这 ...

说的很悲壮呀，向楼主致敬！另外，那两个省，求科普

ibmx31 发表于 2013-1-12 00:06:38

fanfanrenfan 发表于 2013-1-12 00:01 static/image/common/back.gif
说的很悲壮呀，向楼主致敬！另外，那两个省，求科普

能省 就省

wajlh 发表于 2013-1-12 00:35:08

fanfanrenfan 发表于 2013-1-12 00:01 static/image/common/back.gif
说的很悲壮呀，向楼主致敬！另外，那两个省，求科普

楼主讽刺的话都看不懂?两个省分别是“能省”和“则省”{:titter:}

Flyback 发表于 2013-1-12 08:20:17

哎，机械伤不起，我们公司做的行业现在距离日本的机器也差了10~20年

yuyu87 发表于 2013-1-12 08:48:51

我以为是齿轮不动，另一头磨，磨出来一个齿后齿轮转一个角度再继续磨，
原来不是这样的，齿轮一边旋转一边磨，这个要求精度啊，

yuyanlzh 发表于 2013-1-12 08:58:49

能省就省，哎，机械人的颜面何在啊。。。

fjourdev 发表于 2013-1-12 09:08:30

机械看是简单，实际要做精度确实不易，真是内行看门道，外行看热闹，哈哈！我就是看热闹，没大家的解说，还真想不出难度在哪里？后面一看确实不简单啊！敬佩！

sufeila 发表于 2013-1-12 09:15:57

dsppower 发表于 2013-1-11 23:19 static/image/common/back.gif
此系统前几年是难度系数非常高，技术的进步和发展使难度系数在逐渐降低，钦佩楼主的精神，得抓紧产业化。 ...

"在转速精度上，同步伺服的转速精度可能还不如开环的变频器转速精度高，缺点就是抗扰动差"----不理解，开环的变频器转速精度高的抗扰动差？

从LZ的回答看，是LZ用高速脉冲和高精度的编码器实现的“随动”.是吗？这个能想明白。

砂轮的补偿没有看明白？

顶LZ

asdf1776 发表于 2013-1-12 09:25:41

强烈支持楼主！！！

wugang_1213 发表于 2013-1-12 09:28:50

支持楼主，钦佩楼主的精神。
我的专业当初就是学电子和机械的，现在只剩电子一只“轮子”了。{:smile:}

sfes 发表于 2013-1-12 09:43:55

楼主的加油才行,产品化的尽快完成,以后的市场要瞄准私企,国企就不要费力了{:loveliness:}

ibmx31 发表于 2013-1-12 10:02:07

本帖最后由 ibmx31 于 2013-1-12 10:06 编辑

就拿其中一个小的细节说吧,如图
砂轮是先靠上去和齿轮啮合好再退出来30丝
然后启动
这时理论上砂轮转一圈齿轮转一个齿(以直齿为例)
但是事实上能保证砂轮从0转到3300转,齿轮轴的转速都能严丝合缝的随动吗
不能的,光这个最简单的开机就开了8个月
不然不是把砂轮打了，就是把齿轮打了

gj101 发表于 2013-1-12 10:51:12

楼主目前有能力批量加工精密齿轮不？我有个外贸的单子，做精密齿轮的活！

ibmx31 发表于 2013-1-12 11:03:45

gj101 发表于 2013-1-12 10:51 static/image/common/back.gif
楼主目前有能力批量加工精密齿轮不？我有个外贸的单子，做精密齿轮的活！ ...

要知道,我手里有台瑞士的磨齿机

xo37 发表于 2013-1-12 11:16:12

粗大笨重是中国机械行业的的通病……好多确实是能省就省，不愿动脑子……

mowin 发表于 2013-1-12 11:25:59

完全不懂，只能看，帮顶了。

gj101 发表于 2013-1-12 11:42:07

ibmx31 发表于 2013-1-12 11:03 static/image/common/back.gif
要知道,我手里有台瑞士的磨齿机

我去问下同事，到时我把图纸给你看看

youxin2004 发表于 2013-1-12 11:58:58

深受激励

hbzk 发表于 2013-1-12 12:43:12

楼主的执着精神让我等机床行业从业者汗颜啊。
后面产业化的路还很长，祝楼主早日成功。

sjx2012 发表于 2013-1-12 13:17:29

一个产品的研发成本确实很高，过程也很艰难，这些只有真正做过的人才明白
加油~

SNOOKER 发表于 2013-1-12 13:31:03

一个字：抓紧产业化!

bbssilverkey 发表于 2013-1-12 14:27:09

ibmx31 发表于 2013-1-11 23:21 static/image/common/back.gif
原因是这个不能在家里用,必须有三项电才可以干活的

正解+1,哈哈

monkerman 发表于 2013-1-12 14:36:18

强烈支持认真做技术!!!!

BOBOD3610 发表于 2013-1-12 14:45:22

   中国最缺这样的东西，技术，人才，精神。 也是一只不重视这些。建议还是找个牛叉 的公司 合作。管他是那个国家的，最好不是我们的

winfisher 发表于 2013-1-12 21:46:27

ibmx31 发表于 2013-1-11 23:21 static/image/common/back.gif
原因是这个不能在家里用,必须有三项电才可以干活的

求价格便宜量又足。

winfisher 发表于 2013-1-12 21:49:56

BOBOD3610 发表于 2013-1-12 14:45 static/image/common/back.gif
中国最缺这样的东西，技术，人才，精神。 也是一只不重视这些。建议还是找个牛叉 的公司 合作。管他是那 ...

没有市场，做啥都白扯。

sunocean 发表于 2013-1-12 21:54:08

ibmx311 发表于 2013-1-11 21:42 static/image/common/back.gif
现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这 ...

楼主今年贵庚

sunocean 发表于 2013-1-12 21:55:47

抓紧产业化吧，别忘了专利

cock 发表于 2013-1-12 22:01:36

sunocean 发表于 2013-1-12 21:55 static/image/common/back.gif
抓紧产业化吧，别忘了专利

我担心的是一查全在别人的专利覆盖之下。{:sad:}

sunocean 发表于 2013-1-12 22:03:26

cock 发表于 2013-1-12 22:01 static/image/common/back.gif
我担心的是一查全在别人的专利覆盖之下。

那就花点时间看看能不能绕过去，好像有专业分析怎么绕过去专利的公司

无叶柳 发表于 2013-1-13 09:45:14

ibmx311 发表于 2013-1-11 21:42 static/image/common/back.gif
现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这 ...

必须顶啊！

javabean 发表于 2013-1-13 12:37:07

厉害！佩服楼主的精神！民族企业都能这样努力国产货就能屹立于世界之林了

Wxy8030 发表于 2013-1-13 13:07:46

唉！国内看来只能靠个人单打独斗了，这样是永远干不过靠团队的老外的。
配服楼主的精神，但不认同楼主的观点，我不相信一个搞电子的能搞出世界级的机械来！

kmani 发表于 2013-1-13 13:22:26

楼主加油，让我们看到了制造业的希望。但是，为何不找学机械的一起弄呢？
弄电子的也可能造出高精度的机械设备，但一个人摸索得花多少精力啊。

ibmx31 发表于 2013-1-13 14:29:08

Wxy8030 发表于 2013-1-13 13:07 static/image/common/back.gif
唉！国内看来只能靠个人单打独斗了，这样是永远干不过靠团队的老外的。
配服楼主的精神，但不认同楼主的观 ...

我的合伙人一个是搞机械的
一个是15年经验的磨齿机操作工
一个是原来磨齿机厂修磨齿机的
一个是搞齿轮加工的
一个是老钳工

不然想搞个东西还不是白日做梦

sunoracle 发表于 2013-1-14 13:38:39

厉害啊。。。

tenx 发表于 2013-1-14 15:53:04

同滚齿机运动方式差不多，滚刀变成了砂轮，最关键的是砂轮的自动修形，我看过国外的是每磨一刀就修一下砂轮的

ningmeng7294 发表于 2013-1-14 16:03:04

佩服老前辈，我朝还是有干正事的大侠，希望大火不要动不动就喷射，少喷多干实事{:loveliness:}

HYLG 发表于 2013-1-14 16:28:55

技术方面没必要这么悲壮。
人家发展的时候我们还在革命呢。

ibmx311 发表于 2013-1-14 16:49:55

HYLG 发表于 2013-1-14 16:28 static/image/common/back.gif
技术方面没必要这么悲壮。
人家发展的时候我们还在革命呢。

嗯,没错.别人磨齿的时候,我朝前被正背着盒子炮在山里面和小鬼子周旋呢.

tsb0574 发表于 2013-1-14 16:55:54

不错，顶

electricit 发表于 2013-1-14 16:56:29

这个难道是一边磨齿，一边校准沙轮么

cu_ice 发表于 2013-1-14 17:04:34

楼主加油

{:lol:}{:lol:}{:lol:}

lyg407 发表于 2013-1-14 17:57:28

楼主不容易啊，好在功夫不负有心人~必须支持。

YS126 发表于 2013-1-14 18:08:39

恭喜LZ，膜拜

xpxp 发表于 2013-1-14 18:58:52

国内第一台，厉害。

electricit 发表于 2013-1-14 19:23:16

{:lol:}{:lol:}

bsz84 发表于 2013-1-14 20:10:50

向楼主学习！

ibmx311 发表于 2013-1-14 20:28:03

xpxp 发表于 2013-1-14 18:58 static/image/common/back.gif
国内第一台，厉害。

天津的那个用的西门子铣床的系统,关键部分都是机械的,没有真正数控话

tiger5 发表于 2013-1-14 20:31:13

向楼主学习。

linpin1368 发表于 2013-1-14 20:31:35

虽然看不懂，为楼主的精神而顶！

wmsky 发表于 2013-1-14 21:34:57

支持楼主！！！

hero0591 发表于 2013-1-15 12:21:11

ibmx311 发表于 2013-1-11 21:42 static/image/common/back.gif
现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这 ...

顶你阿～～ 太厉害了

okaybearV0.1 发表于 2013-1-15 12:34:17

热血沸腾啊，顶起！

Gnd 发表于 2013-1-15 12:45:58

热泪盈眶啊！！
顶起来

jlian168 发表于 2013-1-15 13:35:11

mark,lz加油.

rantingting 发表于 2013-1-18 21:20:58

耗资百万啊，绝对的技术大神啊……可敬可敬至极

zhuisuoji 发表于 2013-1-19 14:52:32

支持楼主~~~
看到此帖才知道还有如此之大的差距

02013063 发表于 2013-1-19 14:54:47

楼主是这个浮躁的社会最缺乏的人，加油

rifjft 发表于 2013-1-19 16:22:12

厉害呀。这年头舍得花大本钱去研发机器的个人，极其罕见。

之前在另一个论坛上看到楼主的帖子，看名字就觉得眼熟{:lol:}

myxiaonia 发表于 2014-2-14 08:20:49

ibmx311 发表于 2013-1-11 21:42
现在离国外的机器尚有20年左右的差距
但是我辈会拼命努力,争取10年超过他们(他们已经几年停滞不前了)
这 ...

是位前辈啊这样的执着令人敬仰

myxiaonia 发表于 2014-2-14 08:28:27

SNOOKER 发表于 2013-1-12 13:31
一个字：抓紧产业化!

说的是不要等的系统太完善了也许靠一个人的力量都不知道啥时候了
边生产边优化造血后能更快反哺

zhangyidao 发表于 2014-2-14 09:21:49

之前在国内某国资车企，用的是秦川的磨齿机，几百万一台，单片机控制的。

wtliu 发表于 2014-2-14 09:53:57

这才是真正的技术人才。

zhangjinzj 发表于 2014-2-14 11:01:56

佩服！！！

ibmx311 发表于 2014-2-14 12:46:54

汇报进度

今年投产,价钱是他们的10%，争取气死他们
又经历艰难的一年,常规产品市场严重萎缩,人员流失严重
连阿莫老大找我做的零件都没有敢接单
由于资金不足，原计划两个月的事情干了13个月
好在是做了两条垃圾主轴，算是熬过来了。
一年中，新代的老板给我很大的鼓励，基本确定使用新代的系统
只是他们的系统算不过来高速的旋转轴，要把我的卡插进去进行运动控制，
目前接口的协议还在相互沟通，相信很快能搞好。

自己独立开发个成熟的数控界面，真是难，幸亏新代出手相助。
过去的一年还算充实，帮两个哥们做了机器(别找我买，我只给很熟的哥们做机器，因为没空)
一个是5轴的，一个是三轴的，兄弟们还算满意

新代的系统


五轴雕刻机



三轴小小铣



fcgmqty 发表于 2014-2-14 12:48:39

赞一下前辈

ibmx311 发表于 2014-2-14 12:54:33

再次感谢各位鼓励,一定努力做好!

CK345 发表于 2014-2-14 13:58:23

佩服楼主的钻研精神{:handshake:}

powerlabor001 发表于 2014-2-14 14:27:42

mark 一把，争取做的更好。

jz701209李 发表于 2014-2-14 14:29:11

佩服！！！！！！！！！

mutoudonggua 发表于 2014-2-14 14:50:09

前几天某老板还在跟我吹嘘，自己DIY的磨齿机非常好用，中南铁道学院的某研究生跟着他干这个，现在已经身价上亿了。金华的。
和楼主大哥一个圈子，如果楼主大哥知道点什么，麻烦楼主大哥点评一下真伪。
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