伺服控制系统能不能控制油缸动作?
我们这里有台机器,原来是手动工作的,现在想改成伺服控制的。其中一个轴,可以定义成X轴,电机可以换成伺服电机但是另一个轴,可以定义成Z轴,原来是油缸控制的,基本工作过程是这样的,有一个液压站,上面有台油泵,接了个有动控制的液压开关,控制油缸上长下降。
在此想请教大家有没有遇到相同的控制系统的,到底伺服系统能不能用来控制液压系统的。
我个人认为可以控制:
1油缸升降臂上面加一个拉线 拉动一个轮子旋转,轮子的旋转带动 旋转编码器,用以 指示油缸升降的高度信号 输出 给电脑
2伺服控制系统控制伺服电机正转时,使油泵电机正转,并且打开升的电磁阀
3伺服控制系统控制伺服电机反转时,使油泵电机正转,并且打开降的电磁阀 用伺服电机加丝杠就能把移动油缸换下。 设备的工作环境恶劣,用丝杠易坏 卡死 这种设备有用丝杠控制的,据说丝杠很容易卡死不动了 我还有一种方案,就是不用伺服系统,全部自制一个系统来控制
电机全部不用改伺服电机 就用原来的普通电机 ,输出轴上加 槽形光耦来检测转角,
油缸,也是利用拉线控制的转轮上面 安装的 槽形i光耦来检测
只是考虑自制系统,比采购现成的 伺服系统制作起来 难度太高了。 试试伺服阀 楼主要控制的是折弯机吗? 不是折弯机,是大锯子,锯片通过液压油缸向下进给 用电液伺服阀,然后反馈 那只要控制下原本的开关就行了撒。 在原本锯子上下行程末端装2个行程开关 检测锯子的位置,根据检测到的位置去控制开关闭合与断开,何必去改液压系统呢
你的方法不行,因为锯片并不是有两个位置,中间有很多位置,比如说每次向下进给锯片5公分,
我想到另一种方法:
用步电机代替原来的油泵,这样,在软件里面设定步进电机每转多少角度锯片下降多少,因为油泵电机转动的角度与泵出的油成正比,面出油的多少又与锯片下降距离成正比。 zhwm3064 发表于 2013-1-17 23:21
你的方法不行,因为锯片并不是有两个位置,中间有很多位置,比如说每次向下进给锯片5公分,
我想到另一种 ...
你好。可以交流下。加我:八&三&五&零&要&六&零&七&二。
页:
[1]