diy平衡车'老打mcu
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4309791&mobile=yes上面贴最后的附件提供线路板和源代码，所以我照着diy大平衡车，做了两块板，出来都是电机乱转，还打坏三个mcu
用的amega32a，adxl311，ewts82加速度计，有人按这个做过吗？能指点下吗？
还有my1025电机的pmw大概要多少指标的示波器才能看？
不会的,这个开源的目前是最容易调试好的,我手上有2台载人平衡车是按上面的资料做的,都OK 哦是吗，我这套里唯一觉得不太对的是，四个二极管的型号，他标的是sa158，照理说应该是1.5a的，这型号没找着，我看了sa158的资料对着找了个1aA700v的，这个行吗，？
还有您说调试，这套那块需要调试阿？板上有个debug口四针的，这口有用吗？
你贴的那个网址打不开哦！
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