jacktau
发表于 2013-3-11 20:23:55
在网上发现的开源ROV小潜艇：OpenROV 附软硬件及程序代码
http://openrov.com
OpenROV 的概念源于于两个男孩的探索海洋的梦想，它由 Linux 系统控制，动力为栅极电池组，采用众包技术。OpenROV 的主体机身为蓝色，材料为丙烯酸板；内置有三个推进器，其中两个为水平推进器，一个为垂直推进器；高清网络摄像头和 LED 灯满足了水下摄像和拍摄的要求，共计 8 块电池的栅极电池组有效保证了续航时间。目前测试阶段 OpenROV 可以下潜到 65 英尺深的地方，而它的目标是潜至 300 英尺深。在 1.5 小时的航行时间里，它的航速可以达到每小时 2.2 英里。
前视图:
OpenROV 2.2 is 300mm long, 200mm wide, and 150mm tall.It displaces approximately 2.5kg of water and has a theoretical depth capability of approximately 100m.
OpenROV 2.2版本：尺寸 300mm(长)x200mm(宽)x150mm(高)。
其排水量约2.5kg，可下潜的理论深度约100m
jacktau
发表于 2013-3-11 20:24:57
继续上图片
jacktau
发表于 2013-3-11 20:25:30
侧视图：
jacktau
发表于 2013-3-11 20:26:00
后视图;
jacktau
发表于 2013-3-11 20:26:40
潜水；
jacktau
发表于 2013-3-11 20:27:46
元器件清单BOM：
jacktau
发表于 2013-3-11 20:28:21
三维图：
JamesErik
发表于 2013-3-11 20:30:09
那个密封罐能潜多深啊，感觉挺好玩的{:lol:}{:lol:}
jacktau
发表于 2013-3-11 20:31:04
机械三维图;
应该是Inventor画的
jacktau
发表于 2013-3-11 20:34:03
程序源代码：
上传太慢~~~~~~~~~~~
Rocky_Zou
发表于 2013-3-11 20:40:11
mark
jacktau
发表于 2013-3-11 20:40:36
程序文件分为6个压缩包上传：
jacktau
发表于 2013-3-11 20:45:58
OpenROV套件售价830美金，感兴趣的同学不妨自己DIY一个~~~~~~~~~~
jacktau
发表于 2013-3-11 20:48:13
BOM Excel文件
zb05022005
发表于 2013-3-11 20:50:49
这货不错啊，挺好玩的
Vmao
发表于 2013-3-11 21:02:42
这玩意怎么看怎么设计的不合理
aworker
发表于 2013-3-11 21:09:04
梦想成就未来！
Vmao
发表于 2013-3-11 21:15:56
没看见能运行linux的芯片 ，这里所谓的linux应该是上位机是linux把，不知道用什么传输视频，2.4G wifi？水中能传
gzhuli
发表于 2013-3-11 22:01:29
Vmao 发表于 2013-3-11 21:15 static/image/common/back.gif
没看见能运行linux的芯片 ，这里所谓的linux应该是上位机是linux把，不知道用什么传输视频，2.4G wifi？ ...
主控板是BeagleBone，有线网络传输。
mcusy
发表于 2013-3-11 22:49:24
围观 {:titter:}
wangyeqing333
发表于 2013-3-12 16:31:40
套件真贵啊
blindcat
发表于 2013-3-13 14:14:09
呵呵，挺有意思
星星亮了夜空
发表于 2013-3-16 18:10:52
不至于这么贵吧
苦行僧
发表于 2013-3-16 18:37:55
哇...还是双发的呢
cemi
发表于 2013-3-16 19:21:03
这个东西好玩， 有机会山寨一个
Excellence
发表于 2013-3-16 20:12:29
好玩的东西。。。
bbs2009
发表于 2013-3-20 16:39:50
ShawnLinson
发表于 2013-3-22 19:00:10
水下无线咋整啊？
这玩意儿真TM烧钱。。。。。
星星亮了夜空
发表于 2013-6-1 22:43:09
ShawnLinson 发表于 2013-3-22 19:00 static/image/common/back.gif
水下无线咋整啊？
这玩意儿真TM烧钱。。。。。
电机轴处怎么密封？
canspider
发表于 2013-6-2 00:43:11
做个记号，mark
farmerzhangdl
发表于 2013-6-2 07:12:03
830美金。。。
我觉得贵的地方大概是密封罐，能潜到这么深，密封罐一定要好才行
ckvlhf
发表于 2013-6-2 08:44:14
潜水艇还用垂直推进器，搞笑了。
number007cool
发表于 2013-6-2 09:08:46
不知道这东西实际尺寸有多大这么贵
1988chg
发表于 2014-6-18 21:52:09
实际做好了可以做来 ？ 去 hk 或者 澳门？？？
AllEle
发表于 2014-6-18 22:03:55
这个有意思
机器人天空
发表于 2014-6-18 23:06:41
mark......
dqlm016
发表于 2014-9-17 10:55:28
Vmao 发表于 2013-3-11 21:02
这玩意怎么看怎么设计的不合理
设计的很合理，成本尽量降到最低了，当然他们卖的挺贵。
ggchao
发表于 2014-9-17 11:06:31
很好奇，水中定位怎么做，深水GPS好使么
bestlong22
发表于 2014-9-17 11:52:25
好东西
上尉
发表于 2014-9-26 12:05:47
不错，这个东东相当好玩
guo__qiu
发表于 2014-9-26 12:32:17
这个很不错啊，谁做i一个便宜点儿的
moufans
发表于 2014-9-28 21:46:39
不错，挺好玩的。
liuyang3w1t
发表于 2014-10-11 12:16:10
这么高深的东西啊,很需要能力来做哦
brightchl
发表于 2014-10-11 15:16:25
不错，挺好玩的。
默默七
发表于 2014-10-19 15:23:16
太贵了。。
choovin
发表于 2014-11-1 15:56:33
mark，谢谢分享
涵潇舒雅
发表于 2014-11-1 15:59:00
好屌的样子~
thinkok
发表于 2014-11-1 16:46:14
收藏。。。。。。
wt3333
发表于 2014-11-1 18:11:33
jacktau 发表于 2013-3-11 20:45
OpenROV套件售价830美金，感兴趣的同学不妨自己DIY一个~~~~~~~~~~
被价格吓退了,还是diy靠谱
liuzhe910422
发表于 2014-11-1 18:36:37
好牛啊！！！！
sup888
发表于 2014-11-1 19:56:45
那个拍照功能，在广州一些河里根本不行，水很污浊
richie550
发表于 2014-11-1 22:45:32
看上去很好玩的说{:smile:}
cjp88811283
发表于 2014-11-1 23:13:42
楼主辛苦了，谢谢分享！
jianghu
发表于 2014-11-3 12:37:57
做记号回家研究
haoyurenzhu
发表于 2014-11-3 12:46:54
看起来还真不错。。
brelo
发表于 2015-1-25 17:05:26
看起来还真不错。。
NJ8888
发表于 2015-1-25 17:23:40
到哪玩？游泳池？
机器人天空
发表于 2015-1-25 21:42:13
好像这玩意在水里是有线控制
DboyLQ
发表于 2015-2-12 21:53:17
mark一下
sohappyoh
发表于 2015-2-13 09:07:49
前提是有海和船
casterbn
发表于 2015-2-14 11:56:36
好屌的样子~
chinazhaoyl
发表于 2015-2-14 13:26:46
看上去很好玩
enderli
发表于 2017-5-22 07:47:53
看上去很好玩，标记一下。{:smile:}
阿豪博士
发表于 2017-5-22 11:07:01
内蒙的网友 做几个玩玩儿？{:tongue:}
lyl520719
发表于 2017-6-6 02:41:43
水下摄影，无线不好搞吧？
peter不开心
发表于 2017-6-9 12:42:07
为什么三个电机就可以，只有我在想俯仰，横滚，和偏航的3维状况么
heikewang2018
发表于 2018-9-28 13:43:44
挺好，喜欢，支持下
yinian
发表于 2020-5-28 22:38:00
谢谢，这个很有意思
diti
发表于 2020-5-28 22:58:38
之前参考制作过一个，才看到这个贴子，赞
页:
[1]