破破破东风 发表于 2013-4-2 13:28:25

做两轮自平衡用mpu6050好还是用加速度和角速度传感器？

有没有有经验的大侠来说说

破破破东风 发表于 2013-4-2 18:27:40

没人顶？？？

stm8s 发表于 2013-4-2 18:29:29

mpu6050就是加速度角速度合在一个芯片里的啊   楼主问的是 做两轮自平衡用mpu6050好还是分别用加速度和角速度传感器？吧

hihi66 发表于 2013-4-2 18:44:31

mpu6050好，芯片自带，低通滤波，还有温度传感器

破破破东风 发表于 2013-4-3 12:58:26

stm8s 发表于 2013-4-2 18:29 static/image/common/back.gif
mpu6050就是加速度角速度合在一个芯片里的啊   楼主问的是 做两轮自平衡用mpu6050好还是分别用加速度和角速 ...

对的。。

破破破东风 发表于 2013-4-3 12:58:47

hihi66 发表于 2013-4-2 18:44 static/image/common/back.gif
mpu6050好，芯片自带，低通滤波，还有温度传感器

哪样好调试啊？

hihi66 发表于 2013-4-3 15:51:02

mpu6050好，电路简单，你用哪种陀螺仪的话，有时电路都得改半天，防止什么过冲啊。当然你电路都是好用的话，就没有太多差别。就是mpu6050自带的低通滤波还是很有用的，还有就是一般四轴上就有很多用mpu6050，成本很低还有用

szblue 发表于 2013-4-9 00:53:15

{:smile:},个人感觉mpu6050是初级版，ST 的L3g4200d是发烧版，mpu6050只是跑IIC,L3g4200d可以跑SPI,当你要把作品做好时就会发现，IIC和SPI不同的优势了！纯个人意见！

皮爱了西 发表于 2013-4-9 10:26:40

MPU6050吧，价格便宜，也够用了。

破破破东风 发表于 2013-4-9 20:57:52

mpu6050的资料好像不太多。。。
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