论坛首页 › 飞行器 › 终于不用纠结姿态融合的问题了，MPU6050直接内置融合引擎

yuki9270 发表于 2014-9-1 10:14:45

谢谢楼主的贡献 mark一下

shockstar 发表于 2014-9-1 14:18:02

记下了，谢谢

huangzf2005 发表于 2014-9-7 11:48:31

留个标记回来再看

wangyu_2011 发表于 2014-9-7 13:48:24

天啦，还有这么好的东西。{:biggrin:}

ping1268 发表于 2014-9-7 13:58:27

奇葩的MPU6050····

a627236799 发表于 2014-9-12 19:01:56

请问楼主 增强型51 单片机 能移植DMP吗？

opiviqo 发表于 2014-9-14 14:07:17

想问一下，那个上位机软件在哪里搞到的？
有没有哪位大神给个链接？

yanjiesh 发表于 2014-9-20 11:45:19

到现在我的 姿态结算还米有成功

倒霉熊大大 发表于 2014-9-21 17:03:44

不错的资料

salahading 发表于 2014-9-25 20:19:36

不错不错真不错

cyberkyg 发表于 2014-9-25 21:10:10

mark                        .

Mikefu 发表于 2014-9-28 00:31:44

是移植那几个文件呢？

Mikefu 发表于 2014-9-28 00:34:18

MPU6050 内置融合引擎 是移植那几个文件呢？初次用这个？这个内置的DMP 是滤波处理好了吗？

smog 发表于 2014-9-29 11:56:29

楼主能不能共享一下移植到stm32的代码呢？这个看的头疼，我用IAR或MDK编译器的

salahading 发表于 2014-10-1 20:11:23

不错，不错，真不错

2014_xkx 发表于 2014-10-4 15:55:48

亲能发一个32的吗？msp430我没学过。。。。谢谢、

2014_xkx 发表于 2014-10-4 15:57:10

好东西但是只能看太难受了。。。{:cry:}

zzx52831 发表于 2014-10-4 20:42:50

学习学习

shockstar 发表于 2014-10-4 21:00:58

看来能省去不少力气

华尔兹的脚步 发表于 2014-10-6 10:43:42

CrystalShell 发表于 2013-5-8 09:21
gitlab上有大神上传过一个基于arduino的dmp……大神，求网址，我玩的是Arduino ...

我玩儿的也是arduino你的问题解决没，能不能分享一下。

CrystalShell 发表于 2014-10-7 09:21:42

华尔兹的脚步 发表于 2014-10-6 10:43
我玩儿的也是arduino你的问题解决没，能不能分享一下。

没有，当时我给那个库的作者发了email，还和一个论坛的讨论了好久，确实是那个库有点问题，最后没弄明白怎么回事，学校作比赛的时候转战STM32平台了，用匿名的源码里面的库，没出错。

jxcrg_t35 发表于 2014-10-7 09:38:06

做的真好

zcguoji 发表于 2014-10-7 15:25:27

小丁丁1993 发表于 2014-6-29 10:51
好东西，之前看卡尔曼滤波，互补滤波，有了这隐藏的神技，so easy！

你好，请问用了内置的dmp之后就不用再进行滤波了吗？貌似还是需要的吧

zcguoji 发表于 2014-10-7 15:26:55

Mikefu 发表于 2014-9-28 00:34
MPU6050 内置融合引擎 是移植那几个文件呢？初次用这个？这个内置的DMP 是滤波处理好了吗？ ...

我也想知道是不是已经滤波好了的，还是只是获取角度值的一种内置方法而已

ranyanhao 发表于 2014-10-11 10:05:26

mark好东西

godlovemei 发表于 2014-10-11 18:46:16

能不能给一下   上位机看看啊楼主

MetalSeed 发表于 2014-10-11 18:52:30

炫酷。。。。

MetalSeed 发表于 2014-10-11 18:54:03

上位机好迷人

素年love锦时 发表于 2014-10-11 21:36:33

感谢楼主分享 正在学习中。。。

lianx325 发表于 2014-10-11 22:54:47

记下了，谢谢

binham 发表于 2014-10-11 23:25:45

学习学习~~~

RedFang 发表于 2014-10-26 15:29:41

MARK 感谢分享

老谷 发表于 2014-11-5 13:00:47

找到了想要的东西，谢谢！

我还在路上 发表于 2014-11-9 09:47:34

不懂哎、。用arduino发送到上位机怎么弄呢

chxaitz 发表于 2014-12-2 09:43:17

哇，真心好东西，这个必须顶~O(∩_∩)O哈哈~

GodHunter 发表于 2014-12-3 10:09:46

之后试试

iseafish 发表于 2014-12-10 10:16:02

感谢楼主分享！

zhongjp85 发表于 2015-1-15 21:09:34

感谢分享学习ing~~~~~

varding 发表于 2015-3-20 22:47:14

最近在研究这个，mark

bkyss 发表于 2015-4-24 15:37:37

顶楼主，MPU6050 DMP，mark之

索达客 发表于 2015-7-7 18:41:48

顶一个,谢谢分享,学习了!

索达客 发表于 2015-7-7 20:07:48

太好了，终于学会了、

雨天木有伞 发表于 2015-7-19 10:09:40

谢谢楼主

jorry 发表于 2015-8-2 07:21:58

厉害！！！！

maskblue 发表于 2015-8-5 17:51:56

整了个9150的计步的算法，再结合9150的磁力计就可以导航；
主mcu用msp430的话用软件模拟i2c跑的很好，走30步差3步以内；
为了节约电量把430去掉，直接用cc2541控制，这时候软件模拟明显
采集数据不够快，于是想到了硬件i2c，问题来了硬件i2c读取磁力计读不出来，
可是软件是可以的呀；
一路追踪问题，发现有个地方不对，
static int setup_compass(void)；
这个函数中
/* Find compass. Possible addresses range from 0x0C to 0x0F. */
    for (akm_addr = 0x0C; akm_addr <= 0x0F; akm_addr++) {
      int result;
      result = i2c_read(akm_addr, AKM_REG_WHOAMI, 1, data);
      if (!result && (data == AKM_WHOAMI))
            break;
    }

    if (akm_addr > 0x0F) {
      /* TODO: Handle this case in all compass-related functions. */
      log_e("Compass not found.\n");
      return -1;
    }

    st.chip_cfg.compass_addr = akm_addr;
这个部分的akm_addr跟软件i2c运行后不一样，请教大家这个属于什么问题呢！

socoolcool 发表于 2015-8-5 18:18:32

没看懂是什么

dragonathust1 发表于 2015-10-27 16:46:22

真的是好资料，值得研究

lijunlijun_happ 发表于 2015-12-21 16:45:32

楼主好人！

黄晨0410 发表于 2015-12-28 14:26:12

楼主的上位机，怎么弄的呀

鹰击长空1992 发表于 2015-12-29 09:51:15

{:lol:}很好{:handshake:}不过DMP好像有个缺点，就是运算速度不是太高

kxm2008 发表于 2015-12-29 11:58:40

楼主太给力了!

tcscy 发表于 2016-1-9 16:05:36

看楼主玩模块的样子 ，我好想笑

jimgx 发表于 2016-7-7 10:19:45

回去试试看。

i80757498 发表于 2016-7-7 17:10:11

学习中~

zachwei 发表于 2016-8-24 13:44:25

尝试移植到8位机里没法使用类型long long（64位），不知道怎么解决

weif40423p 发表于 2016-8-24 14:32:43

mark            

jujiaqi 发表于 2017-4-20 19:05:31

正在研究这个，这个 invensense 把资料搞得这么保密。。。

lqlin 发表于 2019-7-13 21:19:19

谢谢，搞了好久了

查看完整版本: 终于不用纠结姿态融合的问题了，MPU6050直接内置融合引擎