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小笨蛋 发表于 2013-4-13 09:27:03

阿莫论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！PCB赠送中！

本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-14 08:28 编辑

经历了一年的时间折腾，我的WIFICopter终于快要成型了！现在所有的硬件都已经连上了，正在完全凭自己的理解写飞控程序当中。
在这里我要感谢阿莫论坛，感谢 aozima帮我解决RTT的问题、deepblue提供了RTT上飞控的范例、还有那些暂时还没想起来的人们、、
既然在这儿学到了这么多，那就应该再回馈给大家！

上了WIFI是真的爽啊~各种组网遥控，尽管发挥想象力、比如四轴直接连电脑，连手机；通过路由连手机；通过路由，再桥接路由再连手机；通过路由的动态域名，在全世界连上我的飞机、、、、只有想不到，没有网络做不到。
其次上了WIFI给调试也提供了极大的便利，可以直接通过套接字像电脑传输数据，还可以通过一个叫“VSPM”的虚拟串口软件，可以将TCP/IP、UDP广播映射成本机的虚拟COM 口，应用程序通过访问虚拟串口，就可以完成远程控制、数据传输等功能。 这样串口示波器啥的都能用的起来。
当然还可以直接连接到手机上面去，用手机上的软件控制，或者调试。

好了，废话不多说了，下面来介绍一下WIFI四轴的配置吧。
大小：长85mm
主控：STM32F103RC
陀螺仪：MPU6050
WIFI：88W8686
操作系统：RT-Thread
动力：空心杯+45mm浆
重量：没有称量工具呀。大家目测吧。
其他：预留BMP085，HMC5883，航模接收机PPM接口
看来这不仅是一块四轴，更是一块WIFI开发板呀，呵呵~

上图吧，图片是晚上照的，照相机垃圾，照的好脏~~

































这是我第一次打PCB，检查了3天，还是有个缺陷，用5mm的跳线解决。板子送人没剩多少了，谁要送谁啊。预计下周末左右开始发。
如果要的人多了的话，那对谁最有用优先送谁、帮助过我的人也优先，积分也做考虑吧。
过一阵子我把缺陷修改了我再去打一批。
这几天可真是忙死了，又要期中，又要准备考研，还要准备英语CET。搞得我只能抽出周末来弄（如果到了期中考试前一周，我们得紧急预习，7天基本上连开电脑的时间都没有），所以进度比较慢，希望大家谅解。

再上相关资料：
原理图：
WIFI资料：
WIFI驱动：


先写到这里，未完待续

小笨蛋 发表于 2013-4-13 09:28:57

本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-14 08:53 编辑

沙发备用、、、

再上一些相关资料吧。
STM32F4上面的WIFI驱动
友善之臂的WIFI板子原理图：
网上找的分析Linux WIFI驱动的博客：

论坛上一个网友做的SDK：
一个被我破解了的VisualScope：
RT-Thread教程：

HadesHe 发表于 2013-4-13 09:35:33

楼主牛逼啊

zml322 发表于 2013-4-13 09:55:18

很好啊，能给我一分不，很感兴趣啊

gdjsfy_86 发表于 2013-4-13 09:57:44

HFUT   膜拜一下校友

943941946 发表于 2013-4-13 10:01:40

顶楼主   下一点资料看看

HadesHe 发表于 2013-4-13 10:06:15

想要一个

huashai 发表于 2013-4-13 10:09:07

板子就不要了，留个底记录下

Halley 发表于 2013-4-13 10:09:45

想要一个 怎么联系呢？

xstt 发表于 2013-4-13 10:12:13

想要一个 怎么联系呢？

jjj2012 发表于 2013-4-13 10:12:19

想要一个，不知道有没了；来的好晚了{:shutup:}{:shutup:}

小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:14:42

cc2666 发表于 2013-4-13 09:33 static/image/common/back.gif
前排支持，最近没时间玩，留给更需要的人

感谢你的支持！

HYLG 发表于 2013-4-13 10:18:07

顶下楼主。板子很漂亮。

小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:19:39

zml322 发表于 2013-4-13 09:55 static/image/common/back.gif
很好啊，能给我一分不，很感兴趣啊

过一段时间后，我会选出最迫切需要板子的人，板子是免费的，但是我不希望板子过去吃灰、、、我想你是能理解的。不过即使你没有抢到也不要紧。因为过一阵子我还准备去打一批，可以按成本价出卖。
感谢你的关注！

小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:20:09

gdjsfy_86 发表于 2013-4-13 09:57 static/image/common/back.gif
HFUT   膜拜一下校友

谢谢啦~~

小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:22:13

xstt 发表于 2013-4-13 10:12 static/image/common/back.gif
想要一个 怎么联系呢？

就论坛联系吧，怎么样？你只要让我感觉到，板子给你真的可以发挥作用，就行了。不过即使你没有抢到也不要紧。因为过一阵子我还准备去打一批，可以按成本价出卖。
呵呵~

jxcylxh 发表于 2013-4-13 10:26:12

这个要顶一下，呵呵。
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端

lanyuye 发表于 2013-4-13 10:27:59

楼主WIFI模块什么价格啊？

整机大概器件需要多少钱啊？

小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:33:11

lanyuye 发表于 2013-4-13 10:27 static/image/common/back.gif
楼主WIFI模块什么价格啊？

整机大概器件需要多少钱啊？

WIFI模块还是挺贵的，大约三四十块吧。整机还没算呢。

damoplus 发表于 2013-4-13 10:34:45

好！关注！

lanyuye 发表于 2013-4-13 10:35:11

小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:33 static/image/common/back.gif
WIFI模块还是挺贵的，大约三四十块吧。整机还没算呢。

支持！
做的挺不错的！

Name_006 发表于 2013-4-13 10:39:18

帮顶下    请教下 wifi 模块型号是？？                                                                                          

sunliezhi 发表于 2013-4-13 10:39:28

顶一个，特佩服战斗在一、二线的同志{:lol:}

mhw 发表于 2013-4-13 10:42:22

关注进展……

小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:43:01

Name_006 发表于 2013-4-13 10:39 static/image/common/back.gif
帮顶下    请教下 wifi 模块型号是？？                                                               ...

叫88w8686

xstt 发表于 2013-4-13 10:44:44

小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:22 static/image/common/back.gif
就论坛联系吧，怎么样？你只要让我感觉到，板子给你真的可以发挥作用，就行了。不过即使你没有抢到也不要 ...

那不急了，先留给有需要的人。后边再搞。

mhw 发表于 2013-4-13 10:49:00

用的是小DC直流电机？最好在电机上反向并联一个二极管（关闭时续流用）

还有，LZ的原理图绘制得相当不规范啊……整理一下心情都会愉快很多{:lol:}

boming 发表于 2013-4-13 10:52:05

楼主，还有PCB吗？送二张我好吗？谢谢。有套件卖吗？

HadesHe 发表于 2013-4-13 10:52:32

友情帮顶，留给迫切需要的兄弟

lidapang 发表于 2013-4-13 10:52:48

还有板子呢，能送一张呢？

dxf5200 发表于 2013-4-13 10:54:10

好东西，预订一份，学习一下。

channe 发表于 2013-4-13 10:57:41

预订一份，学习一下~

fxw7720268 发表于 2013-4-13 11:01:11

预订一份，过来学习下！！

小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:04:24

mhw 发表于 2013-4-13 10:49 static/image/common/back.gif
用的是小DC直流电机？最好在电机上反向并联一个二极管（关闭时续流用）

还有，LZ的原理图绘制得相当不规范 ...

我看了一下场管的结构，里面已经包含了续流二极管，实践也没有问题。第一次做PCB，可能不太规范，感谢指点啦，呵呵。

小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:06:02

boming 发表于 2013-4-13 10:52 static/image/common/back.gif
楼主，还有PCB吗？送二张我好吗？谢谢。有套件卖吗？

面包会有的。一切都会有的。要的就是时间！等我把这个节骨眼过了，一切都快了！好吗？

zhongpeng123 发表于 2013-4-13 11:12:02

也想打个板子。如果可以，LZ共享一下主要器件的封装吧。谢谢！！！我可以给你提供3D模型

chenhua1991 发表于 2013-4-13 11:12:38

膜拜下楼主，板子还是留给需要的人吧

dzwangyu 发表于 2013-4-13 11:27:12

不错，wifi距离能到多少?有控制软件了吗/

小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:30:09

dzwangyu 发表于 2013-4-13 11:27 static/image/common/back.gif
不错，wifi距离能到多少?有控制软件了吗/

距离吧，还没有测试，估计就和你手机差不多。软件还没有做呢。

skylly3 发表于 2013-4-13 11:30:53

出套件吧

armok 发表于 2013-4-13 11:31:18

小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:32:37

哇，阿莫把高亮了！太感动了感动呀！一定尽力把做好！！~

小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:40:43

armok 发表于 2013-4-13 11:31 static/image/common/back.gif
将成品与散件套装等放到我们邮购部吧，这样你的发货压力就大大降低。

合作方式与利润分成，可以手机短信联 ...

哇，老大来了~~惊喜呀~作为一枚菜鸟，还在努力学习当中。包括开源项目怎么运作滴，需要注意什么。
目前有以下困难或不足
1.我这个年级的这个时候，学业突然变得前所未有的紧张，只能抽出时间弄。
2.目前这个版本还是有一些缺陷的。
3.飞控还没有做好，手机平台软件还没有做。
4.我不能保证能在多长时间内完善以上问题。
所以我现在还是处于尝试阶段，现在放到邮购部可能太早了太草率了点。

感谢老大支持！

holts2 发表于 2013-4-13 11:45:02

这个要顶，   放邮购部是个好办法， 不草率， 一切开始都是这样的， 大家一起完善，   

如果还有板子， 要一块。

zgxcom123 发表于 2013-4-13 11:46:23

这个wifi很牛X！！{:lol:}

不知飞控算法是参考mk的吗？

小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:48:32

zgxcom123 发表于 2013-4-13 11:46 static/image/common/back.gif
这个wifi很牛X！！

不知飞控算法是参考mk的吗？

WIFI还可以，我不用WIFI串口是因为没有这么轻的WIFI串口。算法不是参考MK的。或许以前参考过，但是我现在已经弄懂了，可以自己写了。

zgxcom123 发表于 2013-4-13 11:51:30

小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:48 static/image/common/back.gif
WIFI还可以，我不用WIFI串口是因为没有这么轻的WIFI串口。算法不是参考MK的。或许以前参考过，但是我现在 ...

我这自动化专业的本科僧表示对不起自己的专业啊=，=

再请教一下楼主，wifi是不是配合os才能使用

fanfanrenfan 发表于 2013-4-13 11:51:58

关注                  

小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:52:06

holts2 发表于 2013-4-13 11:45 static/image/common/back.gif
这个要顶，   放邮购部是个好办法， 不草率， 一切开始都是这样的， 大家一起完善，   

如果还有板子， 要 ...

呵呵，谢啦。这几天我多学学其他人的项目吧。作为应试教育的牺牲品，在学校呆了这么长时间，好多社会常识知识都不太懂~呵呵。

小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:53:49

zgxcom123 发表于 2013-4-13 11:51 static/image/common/back.gif
我这自动化专业的本科僧表示对不起自己的专业啊=，=

再请教一下楼主，wifi是不是配合os才能使用 ...

可以不，但是我的是需要的。配合OS会带来很多方便，也很容易拓展。裸机的话，很困难，效率也不高。

maguorong 发表于 2013-4-13 12:01:19

WIFI模块淘宝上有买吗

stingxing 发表于 2013-4-13 12:03:26

02年合工大毕业的来捧个场{:lol:}

Flyback 发表于 2013-4-13 12:05:00

楼主直接跑的RTT？

Y-Edison 发表于 2013-4-13 12:31:43

楼主合工大的呀！！我也是省内的学校，不知有楼主有没有参加过飞思卡尔我大二去年做过，电磁组领路人队。本来也想准备做四轴的，用28335,主要亮点想通过3D激光扫描做空间扫描导航 SLAM算法，这个国外有做过，很火。因为考研这个先放放了，准备研究生时再做，不知楼主有没有兴趣一起做，还有你的板子能分享给我一片么。

dzwangyu 发表于 2013-4-13 12:48:28

在提个意见啊，要是能在加个摄像头模块上去就好了，也重不了多少，就拍STM32受不了啊

godlike438 发表于 2013-4-13 12:54:45

很佩服楼主的坚持精神。由于不了解rt-thread，而自己对wifi比较感兴趣，想问问楼主。wifi模块使用的是sdio，使用的是spi协议吗？还是sd协议？

eryueniao 发表于 2013-4-13 12:57:07

我等着买了   这次就先留给需要的人吧

sonna 发表于 2013-4-13 13:00:14

好东西，火速顶起！

majianjia1991 发表于 2013-4-13 13:20:20

恭喜恭喜~~~~~

小笨蛋 发表于 2013-4-13 13:21:57

godlike438 发表于 2013-4-13 12:54 static/image/common/back.gif
很佩服楼主的坚持精神。由于不了解rt-thread，而自己对wifi比较感兴趣，想问问楼主。wifi模块使用的是sdio ...

我的是用SPI协议，因为单遥控的话，对这个要求不是太高

okplay 发表于 2013-4-13 13:25:31

支持楼主，介绍一下具体的参数吧。不如长宽，目前加Wifi的重量，马达类型等。

gshuang1 发表于 2013-4-13 13:28:30

这个不错，wifi通信距离限制，飞不远啊

yangyong1011 发表于 2013-4-13 13:30:08

用锂电池么？
电机是什么型号啊？

小笨蛋 发表于 2013-4-13 13:31:11

gshuang1 发表于 2013-4-13 13:28 static/image/common/back.gif
这个不错，wifi通信距离限制，飞不远啊

嘿嘿，WIFI适合室内玩的。再说飞远了你也看不见呀。也预留了PPM接口，可以接航模接收机的~

newidea 发表于 2013-4-13 13:31:23

mark，备用。

小笨蛋 发表于 2013-4-13 13:31:32

yangyong1011 发表于 2013-4-13 13:30 static/image/common/back.gif
用锂电池么？
电机是什么型号啊？

电池还没有定下来哦

dzwangyu 发表于 2013-4-13 13:31:53

gshuang1 发表于 2013-4-13 13:28 static/image/common/back.gif
这个不错，wifi通信距离限制，飞不远啊

呵呵，可以连接到cmcc上，到时候那都可以去了，{:biggrin:} 接下来的问题就是电池的问题了

belove 发表于 2013-4-13 13:45:08

期待套件

dhy13 发表于 2013-4-13 13:53:58

顶一个！~~~

xjjiang 发表于 2013-4-13 13:54:53

如果还有板子， 要一块!

aworker 发表于 2013-4-13 13:55:38

如何有多个wifi信号，如何选择？

262619890 发表于 2013-4-13 13:55:44

留个记号

seeyou2013 发表于 2013-4-13 13:58:44

记号啊，楼主强悍啊，我还是慢慢自己来吧

muniao 发表于 2013-4-13 14:25:35

mark + 顶

lzy4072 发表于 2013-4-13 14:58:44

加油加油，我等现成的啦

mhw 发表于 2013-4-13 15:36:57

小笨蛋
35楼
发表于 4 小时前 |只看该作者
我看了一下场管的结构，里面已经包含了续流二极管，实践也没有问题。第一次做PCB，可能不太规范，感谢指点啦，呵呵。

问题是你用的不是全桥驱动，而是单个MOS管……此时电源->电机|->NMOS漏极->NMOS源极|->GND，
                                                                                                    |<-负极    二极管   正极<-|

关断时NMOS的体二极管是不起作用的——否则电源->电机->体二极管->GND……电机会一直通电的。

aozima 发表于 2013-4-13 15:58:35

dzwangyu 发表于 2013-4-13 13:31 static/image/common/back.gif
呵呵，可以连接到cmcc上，到时候那都可以去了， 接下来的问题就是电池的问题了 ...

CMCC 的验证码咋输入？ 另外CMCC的垃圾网络，等炸机了估计命令就送达了。

genhao2 发表于 2013-4-13 15:59:45

厉害学习

cooper_ 发表于 2013-4-13 16:00:26

记号！回去再仔细看

Elec_Ramble 发表于 2013-4-13 16:14:13

Mark
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端

GNMXD 发表于 2013-4-13 16:17:01

Wifi，把小四轴提高了一个档次哈。

Name_006 发表于 2013-4-13 16:41:48

lz   你的两个压缩文件下载下来怎么是
《证券市场周刊》（第45期）2012年12月15日出版2012-12-17

苦行僧 发表于 2013-4-13 16:47:14

留个名字顶一下LZ

shamork 发表于 2013-4-13 16:49:54

学弟加油，为我工大增光！

IT农民工 发表于 2013-4-13 16:57:39

好东西要顶一下！

wzavr 发表于 2013-4-13 16:57:49

恭喜lz,板子先不要了,留给需要的吧

小笨蛋 发表于 2013-4-13 17:00:35

本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-13 17:02 编辑

mhw 发表于 2013-4-13 15:36 static/image/common/back.gif
问题是你用的不是全桥驱动，而是单个MOS管……此时电源->电机|->NMOS漏极->NMOS源极|->GND，
         ...

奥，我明白了，好像是有这个问题~不过用到现在也没事。奇怪了哈~感谢你的提醒

holged 发表于 2013-4-13 17:01:29

想申请一片，主要想学习一下RTT+LwIP.谢谢楼主

小笨蛋 发表于 2013-4-13 17:02:25

Name_006 发表于 2013-4-13 16:41 static/image/common/back.gif
lz   你的两个压缩文件下载下来怎么是
《证券市场周刊》（第45期）2012年12月15日出版2012-12-17



奇怪了。我也下了一遍呀，没有问题呀~~

jiaohaitao 发表于 2013-4-13 17:07:42

很赞！！！{:victory:}申请pcb。。。。如果还有的话，(*^__^*) 嘻嘻……

185724132 发表于 2013-4-13 17:17:59

楼主好牛，支持一下，开卖了告诉我下，我也来一套。

ntkz 发表于 2013-4-13 17:49:13

关注进展，可惜自己没时间玩这些东西

WITSOFT 发表于 2013-4-13 17:55:04

想要一个，不知道有没了；

zhikai_wu 发表于 2013-4-13 17:57:19

没时间玩啊,,顶楼主

Excellence 发表于 2013-4-13 18:10:55

等套件，再出手了。

seazhui 发表于 2013-4-13 19:02:29

膜拜一下~~~

xly 发表于 2013-4-13 19:07:46

不错，支持下。

szxszx 发表于 2013-4-13 19:09:19

支持一下

383839105 发表于 2013-4-13 19:19:00

在校报了个类似的项目，想要个板子试试！！！

z1yxyq2008 发表于 2013-4-13 19:30:03

m                                  ark

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