爱普生精工的四轴平面机器人
3轴平面关节1轴整体升降, 直流伺服谐波减速,刚性很好,沒有驱动器和控制器,想用LM629加放大作驱动,PC机作上位机把它动起来,现多余一台,有兴趣的可联糸一起玩。有坛友玩过629的吗?请多指教。
scara结构的啊,挺猛的,交流伺服电机吧,没有驱动器甭想玩 我在玩松下的A4电机。四轴,2轴平面,1轴旋转,1轴升降。
自己画板控制,不过是新手。 饭桶 发表于 2013-4-16 13:39 static/image/common/back.gif
scara结构的啊,挺猛的,交流伺服电机吧,没有驱动器甭想玩
是直流有刷伺服电机,谐波减速,想每轴用-片lm629再加全H桥作控制与驱动,动作指令由pc机发出。 wolfdong7 发表于 2013-4-16 13:42 static/image/common/back.gif
我在玩松下的A4电机。四轴,2轴平面,1轴旋转,1轴升降。
自己画板控制,不过是新手。 ...
机械硬件是怎样的?上张图看看。 lmabc 发表于 2013-4-16 13:53 static/image/common/back.gif
机械硬件是怎样的?上张图看看。
能给你的邮箱吗?我发到你邮箱里。
公司项目不太方便直接公开。见谅! 想要一套,加我QQ联系 2529423261 lph80 发表于 2013-4-16 16:26 static/image/common/back.gif
想要一套,加我QQ联系 2529423261
沒Q,可lmccint@163.com或13602733408联糸,多谢! 看起来很厉害,帮顶 挺厉害的,顶个 楼主,这是专用的,一般人搞不起来,玩不转的。 没有好的驱动估计也玩不好
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