用了状态机按键，但是按下去没反应 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

jimmyfan 发表于 2013-4-23 21:22:50

用了状态机按键，但是按下去没反应

#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include <AVR_PQ1A.h> //包含自定义常量头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned charF_Rotation={0xF1,0xF2,0xF4,0xF8}; //正转表格，换算成二进制 0000 0001，0000 0010，0000 0100，0000 1000
unsigned charB_Rotation={0xF8,0xF4,0xF2,0xF1}; //反转表格

unsigned char const Number[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,};//0~9
unsigned char leddata[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82, 0xF8,0x80,0x90,0xFF};
uchar i;//定义变量
uint num;//定义计数变量

flash table[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
void delay(uint ms)
{
   uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
   {
   for(j=0;j<1141;j++);
   }
   }
//顺时针转动
void MotorCW()
{

unsigned char i;
{
DDRB = 0xFF;
   for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
      PORTB=F_Rotation;//输出对应的相可以自行换成反转表格
      delay(1);    //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
   }
}
//逆时针转动
void MotorCCW()
{

unsigned char i;
{
DDRB = 0xFF;
   for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
      PORTB=B_Rotation;//输出对应的相可以自行换成反转表格
      delay(1);    //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
   }
}
void MotorStop()
{
DDRB = 0xFF;
}
#define key_input    PIND                      // 按键输入口
#define key_mask    0b11110000          // 按键输入屏蔽码
#define key_no             0
#define key_k1             1
#define key_k2             2
#define key_k3             3
#define key_k4             4
#define key_state_0    0
#define key_state_1    1
#define key_state_2    2

unsigned char read_key(void)          //按键扫描程序
{
   static unsigned char key_state = 0,key_press;
   unsigned char key_return = key_no;

   key_press = key_input & key_mask;    // 读按键I/O电平
   switch (key_state)
   {
            case key_state_0:                            // 按键初始态
                     if (key_press != key_mask) key_state = key_state_1;
                     break;                                        // 键被按下，状态转换到键确认态
            case key_state_1:                            // 按键确认态
                     if (key_press == (key_input & key_mask))
                     {
                           if (key_press == 0b01110000) key_return = key_k1;
                           else if (key_press == 0b10110000) key_return = key_k2;
                                 else if (key_press == 0b11010000) key_return = key_k3;
                                       else if (key_press == 0b11100000) key_return = key_k4;
                           key_state = key_state_2;    // 状态转换到键释放态
                     }
                     else
                           key_state = key_state_0;    // 按键已抬起，转换到按键初始态
                     break;
            case key_state_2:
                     if (key_press == key_mask) key_state = key_state_0;
                     break;                                              //按键已释放，转换到按键初始态
   }
      return key_return;
}

void light()

{ DDRA=0xff;    //PA0~7为输出状态
      PORTA=0x01; //PA0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0
}
void lightt()
{ DDRA=0xff;    //PA0~7为输出状态
      PORTA=0x02; //PA1为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED1
}
void lights()
{ DDRA=0xff;    //PA0~7为输出状态
      PORTA=0x04; //PA2为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED2
}
void lightf()
{ DDRA=0xff;    //PA0~7为输出状态
   PORTA=0x08;    //PA3为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED3
}
void lightm()
{ DDRA=0xff;    //灭灯
   PORTA=0x00;
   PORTA=0x80;
}
void light5()
{ DDRA=0xff;
   PORTA=0x10;
}
void light6()
{ DDRA=0xff;
   PORTA=0x20;
}

//电机程序
void turn()
   {
      while(1)
{
            uint i;
            delay(1);
            light();//******************第一台电机转动指示灯
   for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCW();//顺时针转动
                  }
               delay(10);
               MotorStop();//停止转动
               delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCCW();//逆时针转动
                  }
               delay(10);
               MotorStop();//停止转动
               delay(1);
   lightt();//****************第二台
   for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCW();//顺时针转动
               }
               delay(10);
               MotorStop();//停止转动
               delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCCW();//逆时针转动
               }
               delay(10);
               MotorStop();//停止转动
               delay(1);
   lights();//*******************第三台
   for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCW();//顺时针转动
               }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCCW();//逆时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(1);
lightf();//*****************第四台
   for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCW();//顺时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCCW();//逆时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(1);
      lightm();
delay(10);
xianshi();
   }}

//数码管显示
void xianshi()
{

   uint i;

   for(i=0;i<20;i++)//显示20次，使整体看起来不闪烁
         {
      PORTC=table;
      delay(10);}
      if(PORTA=0x80)
num++;

}

void main()
{

unsigned char key_value;

key_value = read_key();                //注意控制10-20ms执行一次.
if (key_value != key_no)                //判别键值并做相应的处理
{
      switch (key_value)
      {
            case key_k1:
               turn();xianshi();
               break;
            case key_k2:
               num=0;light5();
               break;
            case key_k3:
               MotorStop();light6();
               break;
         }
   }
}

significance201 发表于 2013-4-23 21:23:56

感觉这样也不是很简洁哦

jimmyfan 发表于 2013-4-23 21:42:30

significance201 发表于 2013-4-23 21:23 static/image/common/back.gif
感觉这样也不是很简洁哦

现在不是简洁的问题，而是程序不能执行啊，急死了

significance201 发表于 2013-4-23 21:45:26

你调试一下哦，这个。。。
什么板子做的？

significance201 发表于 2013-4-23 21:47:31

看到了，AVR的，这个只能自己调试一下了，都写这么多代码了，先屏蔽部分，不重要的，然后再加上，我一般这么调试的，不知道是不是好方法？

jimmyfan 发表于 2013-4-23 21:47:33

significance201 发表于 2013-4-23 21:45 static/image/common/back.gif
你调试一下哦，这个。。。
什么板子做的？

自己焊的板子，弄了好多天了，按键互锁没任何进展，有什么好建议

gdjsfy_86 发表于 2013-4-23 21:49:16

jimmyfan 发表于 2013-4-23 21:42 static/image/common/back.gif
现在不是简洁的问题，而是程序不能执行啊，急死了

个人看法：主程序连个WHILE 都没有，按键状态机用中断更好一点吧

jimmyfan 发表于 2013-4-23 21:54:00

gdjsfy_86 发表于 2013-4-23 21:49 static/image/common/back.gif
个人看法：主程序连个WHILE 都没有，按键状态机用中断更好一点吧

while（1）加了之后直接执行程序，中断不会啊，刚接触AVR一个月，中断怎么用？

jimmyfan 发表于 2013-4-23 21:58:43

gdjsfy_86 发表于 2013-4-23 21:49 static/image/common/back.gif
个人看法：主程序连个WHILE 都没有，按键状态机用中断更好一点吧

这是我弄得另一种按键，按下去能运行，但是在键1按下后按下键2不能运行，怎么改，不甚感激
#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include <AVR_PQ1A.h> //包含自定义常量头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned charF_Rotation={0xF1,0xF2,0xF4,0xF8}; //正转表格，换算成二进制 0000 0001，0000 0010，0000 0100，0000 1000
unsigned charB_Rotation={0xF8,0xF4,0xF2,0xF1}; //反转表格

unsigned char const Number[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,};//0~9
unsigned char leddata[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82, 0xF8,0x80,0x90,0xFF};
uchar i;//定义变量
uint num;//定义计数变量
#pragma data:code//数组存放位置
flash table[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
void delay(uint ms)
{
   uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
   {
   for(j=0;j<1141;j++);
   }
   }
//顺时针转动
void MotorCW()
{

unsigned char i;
{
DDRB = 0xFF;
   for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
      PORTB=F_Rotation;//输出对应的相可以自行换成反转表格
      delay(1);    //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
   }
}
//逆时针转动
void MotorCCW()
{

unsigned char i;
{
DDRB = 0xFF;
   for(i=0;i<4;i++)    //4相
      {
      PORTB=B_Rotation;//输出对应的相可以自行换成反转表格
      delay(1);    //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
   }
}
void MotorStop()
{
DDRB = 0xFF;
}
unsigned char KeyResult;
//键盘按下判断函数
uchar key_press() //按键子函数 ,带返回值的子函数
{
uchar j;    //定义变量J
   DDRD|=0X0F;//按键低4位输出,其它不变
   PORTD|=0X0F;//按键低4位输出高电平,其它不变
   DDRD&=0XF0;//按键低4位输入,其它不变
   j=PIND;    //对变量J赋值
   j=j&0X0F;//00001111进行与运算,判断按键是否有按下
if(j==0X0F)//如果按键没有按下返回0,如按下返回1给key_press
   {
      return 0;
   }
   else
   {
      return 1;
   }
}
//*****************************扫描子函数**********************************
uchar key_scan()
{
uchar key; //定义变量KEY
delay(10); //延时10MS再次确定按键是否有被按下
   if(key_press())//判断按键是否有被按下,则key_press为1,如按下则执行如下语句
   {
   key=PIND; //对变量KEY进行赋值
   key&=0X0F; //进行运算判断一下是否真的有按下,如真的有按下,则有如下情况
   switch(key) //条件语句
   {
      case 0X0E:key=0X0E;break; //a0按下所对应的数据 ,并执行KEY为1
      case 0X0D:key=0X0D;break; //a1按下
      case 0X0B:key=0X0B;break; //a2按下
      case 0X07:key=0X07;break; //a3按下
      default:key=0;break;          //什么也没有按下
      }
      while(key_press());//判断一下是否有松开
   }
      else //如果没有按下则执行如下语句
   {
      key=0; //变量赋值16
   }
   return key; //返回KEY给key_scan扫描函数
}
void light()

{ DDRA=0xff;    //PA0~7为输出状态
      PORTA=0x01; //PA0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0
}
void lightt()
{ DDRA=0xff;    //PA0~7为输出状态
      PORTA=0x02; //PA1为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED1
}
void lights()
{ DDRA=0xff;    //PA0~7为输出状态
      PORTA=0x04; //PA2为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED2
}
void lightf()
{ DDRA=0xff;    //PA0~7为输出状态
   PORTA=0x08;    //PA3为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED3
}
void lightm()
{ DDRA=0xff;    //灭灯
   PORTA=0x00;
   PORTA=0x80;
}
void light5()
{ DDRA=0xff;
   PORTA=0x10;
}
void light6()
{ DDRA=0xff;
   PORTA=0x20;
}

//电机程序
void turn()
   {
      while(1)
{
            uint i;
            delay(1);
            light();//******************第一台电机转动指示灯
   for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCW();//顺时针转动
                  }
               delay(10);
               MotorStop();//停止转动
               delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
            { MotorCCW();//逆时针转动
                  }
               delay(10);
               MotorStop();//停止转动
               delay(1);
   lightt();//****************第二台
   for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCW();//顺时针转动
               }
               delay(10);
               MotorStop();//停止转动
               delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCCW();//逆时针转动
               }
               delay(10);
               MotorStop();//停止转动
               delay(1);
   lights();//*******************第三台
   for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCW();//顺时针转动
               }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCCW();//逆时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(1);
lightf();//*****************第四台
   for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCW();//顺时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(10);
      for (i=0;i<100;i++)
         { MotorCCW();//逆时针转动
            }
            delay(10);
            MotorStop();//停止转动
            delay(1);
      lightm();
delay(10);
xianshi();
   }}

//数码管显示
void xianshi()
{

   uint i;

   for(i=0;i<20;i++)//显示20次，使整体看起来不闪烁
         {
      PORTC=table;
      delay(10);}
      if(PORTA=0x80)
num++;

}
main(void)
{
uint j,m;

   while(1)
{
   j=key_scan();
switch(j)
   {
case 0X0E:turn();if(j!=0X0E)break;
case 0X0D:num=0;light5();break;
case 0X0B:MotorStop();light6();break;
   }

}

}

gdjsfy_86 发表于 2013-4-23 21:59:53

本帖最后由 gdjsfy_86 于 2013-4-23 22:00 编辑

jimmyfan 发表于 2013-4-23 21:54 static/image/common/back.gif
while（1）加了之后直接执行程序，中断不会啊，刚接触AVR一个月，中断怎么用？ ...

你这样写状态机只执行了一次，怎么可能判断出按键呢不会用中断的话可以这样写：
while（1）
{
   readkey（）；
   switch（）
   {

   }
   delay_10ms;
}
这样写的话，CPU利用不高
会用中断的话可以这样写：
while（1）
{
if（flag_10MS==1）//在10ms定时中断中置位此标志
{
      flag_10MS=0;
      readkey();
      switch()
      {}
}
}

jimmyfan 发表于 2013-4-23 22:02:31

gdjsfy_86 发表于 2013-4-23 21:59 static/image/common/back.gif
你这样写状态机只执行了一次，怎么可能判断出按键呢不会用中断的话可以这样写：
while（1）
{

恩，我先试试

jimmyfan 发表于 2013-4-23 22:06:56

gdjsfy_86 发表于 2013-4-23 21:59 static/image/common/back.gif
你这样写状态机只执行了一次，怎么可能判断出按键呢不会用中断的话可以这样写：
while（1）
{

void main()
{

while(1)
   {
   unsigned char key_temp;
   key_temp= read_key();
switch(key_temp )
   {
      case key_k1:
               turn();xianshi();
               break;
      case key_k2:MotorStop();light5();break;
         }
delay(10);
   }
}
是这样吗？

gdjsfy_86 发表于 2013-4-23 22:09:29

jimmyfan 发表于 2013-4-23 22:06 static/image/common/back.gif
void main()
{

变量定义放在WHILE外面

jimmyfan 发表于 2013-4-23 22:13:02

gdjsfy_86 发表于 2013-4-23 22:09 static/image/common/back.gif
变量定义放在WHILE外面

是这样吧，还是按键没反应

void main()
{
unsigned char key_temp;

while(1)
   {

   key_temp= read_key();
switch(key_temp )
   {
      case key_k1:
               turn();xianshi();
               break;
      case key_k2:MotorStop();light5();break;
         }
                     delay(10);
   }
}

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用了状态机按键，但是按下去没反应