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zhaolei254 发表于 2013-4-26 12:38:21

求一个最简单测试当前小车是否卡住的方案

做个小车， 发现车子在避障是如果有条线或者其他没法测到的东西卡住时，怎么能检测到？ 给轮子测速？ 有没有更简单的方法。

lcw_swust 发表于 2013-4-26 13:03:40

测电机电流

zhaolei254 发表于 2013-4-26 13:16:24

stm32 的 io输入 如果电流变化 怎么能 检测到啊？

xsh2005105326 发表于 2013-4-26 16:06:17

zhaolei254 发表于 2013-4-26 13:16 static/image/common/back.gif
stm32 的 io输入 如果电流变化 怎么能 检测到啊？

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